公开(公告)号：CN101160231A

公开(公告)日：2008-04-09

申请号：CN200680012571.0

申请日：2006-03-16

Applicant: 罗伯特·博世有限公司

Inventor： M·韦尔克斯 ,  J·博克 ,  P·佩特施尼格

IPC: B60W40/04 ,  B60K31/00

CPC classification number: B60W40/02 ,  B60W40/11 ,  B60W40/112 ,  B60W40/114 ,  B60W50/14 ,  G01S7/415 ,  G01S13/931 ,  G01S2013/9321 ,  G01S2013/9325 ,  G01S2013/9353 ,  G08G1/166

Abstract: 本发明涉及一种用于汽车的驾驶员协助系统，该驾驶员协助系统具有用于对在汽车周围环境中的目标进行定位的定位系统以及用于通过将在所述目标的相对运动(ux，O、uy，O)和汽车的自身运动(Vf)之间的差异与阈值(Bx、By)进行比较来识别出静止目标的装置(19)，其特征在于，所述装置(19)设置用于使所述阈值(Bx、By)作为参数(hi)的函数进行变化，所述参数(hi)影响所述相对运动和自身运动的测定精度。