公开(公告)号：CN101332795A

公开(公告)日：2008-12-31

申请号：CN200810126145.0

申请日：2008-06-27

Applicant: 日产自动车株式会社

Inventor： 田畑善朗 ,  佐藤行

IPC: B60R21/00

CPC classification number: B60T8/17557 ,  B60T2201/08 ,  B60T2201/083

Abstract: 本发明提供了一种车道偏离防止设备和方法。防止车辆偏离行驶车道的设备包括：获取装置，用于测量所述车辆和所述行驶车道之间的偏航角；车道偏离控制器，用于输出偏航力矩，以将所述车辆保持在所述行驶车道中；限制装置，用于当测量出的所述偏航角超过第一角界限时，限制偏航力矩输出；以及校正装置，用于响应于测量出的条件，调节所述第一角界限。

公开(公告)号：CN101332795B

公开(公告)日：2010-09-29

申请号：CN200810126145.0

申请日：2008-06-27

Applicant: 日产自动车株式会社

Inventor： 田畑善朗 ,  佐藤行

IPC: B60R21/00

CPC classification number: B60T8/17557 ,  B60T2201/08 ,  B60T2201/083

Abstract: 本发明提供了一种车道偏离防止设备和方法。防止车辆偏离行驶车道的设备包括：获取装置，用于测量所述车辆和所述行驶车道之间的偏航角；车道偏离控制器，用于输出偏航力矩，以将所述车辆保持在所述行驶车道中；限制装置，用于当测量出的所述偏航角超过第一角界限时，限制偏航力矩输出；以及校正装置，用于响应于测量出的条件，调节所述第一角界限。