公开(公告)号：CN102975768B

公开(公告)日：2016-12-21

申请号：CN201210317641.0

申请日：2012-08-31

Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司

Inventor： J ,  - ,  W.李 ,  B.B.里特考希

IPC: B62D6/00 ,  B62D101/00 ,  B62D113/00 ,  B62D119/00

CPC classification number: B62D1/286 ,  B60T2201/08 ,  B60T2201/087 ,  B60W40/08 ,  B60W2520/14 ,  B62D6/00 ,  B62D15/025

Abstract: 本发明涉及用于自动车道对中期间的平滑转向超控过渡的系统和方法。具体地，可以测量车辆的车辆转向测量值。可以计算预期车辆转向测量值，每个计算出的预期车辆转向测量值都对应于测量出的车辆转向测量值中的一个。可以计算测量出的车辆转向测量值中的一个与其对应的计算出的预期车辆转向测量值之间的至少一个差。可以计算至少一个超控过渡区域的下边界和上边界，每个超控过渡区域对应于测量出的车辆转向测量值中的一个以及其对应的计算出的预期车辆转向测量值。当计算出的差中的一个或多个在对应的超控过渡区域的计算出的下边界与计算出的上边界之间时，可以在预定时间段内将车辆的转向控制从自动车辆控制系统逐渐转移给车辆的驾驶员。

公开(公告)号：CN102975716B

公开(公告)日：2016-12-21

申请号：CN201210317400.6

申请日：2012-08-31

Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司

Inventor： J ,  - ,  W.李 ,  B.B.里特考希

IPC: B60W30/12

CPC classification number: B62D1/286 ,  B60W30/12 ,  B60W50/10 ,  B62D6/00 ,  B62D6/02 ,  B62D15/025

Abstract: 本发明涉及用于在自动化车道对中过程中的速度自适应转向超驰检测的系统和方法。可测量车辆的一个或多个车辆转向测量结果。可计算一个或多个预期车辆转向测量结果，每个计算的预期车辆转向测量结果对应于所述测量的车辆转向测量结果中的一个。可计算至少一个差，所述差是所述测量的车辆转向测量结果中的一个与和其对应的计算的预期车辆转向测量结果之间的差。可测量所述车辆的速度。可基于所述测量的速度计算一个或多个当前阈值，每个当前阈值都对应于所述测量的车辆转向测量结果中的一个与和其对应的计算的预期车辆转向测量结果。当所述计算的至少一个差中的一个或多个超过其对应的当前阈值时对自动车辆控制系统进行去激活。