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公开(公告)号:CN119217989A
公开(公告)日:2024-12-31
申请号:CN202310791471.8
申请日:2023-06-30
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提出一种扭矩控制方法、车辆和计算机可读存储介质,方法包括:判断车辆是否处于坡道行驶工况;若是,则获取车辆各车轮的目标扭矩调整系数及各车轮的最大可用扭矩;根据各车轮的最大可用扭矩及各车轮的目标扭矩调整系数,得到对应于各车轮的目标输出扭矩;根据各车轮的目标输出扭矩对相应车轮分配扭矩。本发明使得车辆各车轮的滑移率在可接受范围内变动,实现对车辆各车轮的滑移率的精准控制,减少滑移率波动较大而影响车辆操作的稳定性的问题,从而增强车辆操纵稳定性,并且使各车轮保持在目标输出扭矩,从而有效降低车辆动能浪费,增加车辆的续航里程。
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公开(公告)号:CN119099719A
公开(公告)日:2024-12-10
申请号:CN202411386320.5
申请日:2024-09-30
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B62D6/00 , B62D137/00
Abstract: 本申请提供后轮转向的控制方法、装置、车辆及存储介质。在车辆行驶的过程中,车辆响应于后轮转向的控制指令,通过后轮转向系统的响应快慢参数和振荡衰减参数,确定对后轮转向时的后轮转角进行增益补偿和相位补偿的补偿系数。进一步地,通过补偿系数和前轮转角之间的乘积(后轮转角)控制后轮进行转动,以实现后轮转向。由于后轮转角是经过增益补偿和相位补偿后的转角,因此,以后轮转角控制车辆转向的过程中,车辆能够通过增益补偿后的后轮转角以较高的稳定性进行转向,以及通过相位补偿车辆能够较为迅速地通过后轮转角响应转向指令,实现更小的转向延迟,从而提高车辆的后轮转向系统的响应速度。
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公开(公告)号:CN118226067A
公开(公告)日:2024-06-21
申请号:CN202410663718.2
申请日:2024-05-27
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: G01P3/00 , G01P1/12 , G01P21/02 , B60W40/105
Abstract: 本申请实施例适用于汽车技术领域,提供了一种车速计算方法、装置、车载终端及车辆,所述方法包括:在车辆的启动状态下,基于预设的采集周期获取所述车辆各个轮胎的轮胎状态;若在当前采集周期的行驶过程中任一轮胎的所述轮胎状态为自由滚动状态,则确定所述当前采集周期内各个所述轮胎对应的有效轮速值;将所述当前采集周期对应的所有有效轮速值输入至所述车辆的行驶状态对应的车速算法中,确定所述车辆在所述当前采集周期内的第一校准车速。通过本实施例提供的方法,车载终端可以根据车辆行驶状态对应的车速算法计算车辆的车速,从而提高车速的计算准确性。
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公开(公告)号:CN110966320B
公开(公告)日:2021-07-20
申请号:CN201811162509.0
申请日:2018-09-30
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: F16D55/226 , F16D65/097 , B60T1/06
Abstract: 本发明公开了一种用于车辆的制动器及车辆,制动器包括:钳架,所述钳架具有旋入侧部和旋出侧部,所述旋入侧部和所述旋出侧部彼此正对的侧面上分别设置有第一滑动槽和第二滑动槽;摩擦片,所述摩擦片可滑动地设置在所述旋入侧部和旋出侧部之间,所述摩擦片的两端分别设置有与所述第一滑动槽配合的第一止抵部和与所述第二滑动槽配合的第二止抵部;其中所述第一滑动槽的侧壁面上还设置有第一开槽,所述第二滑动槽的侧壁面上还设置有第二开槽,所述第一止抵部上设置有与所述第一开槽配合的第一卡爪,所述第二止抵部上设置有与所述第二开槽配合的第二卡爪。根据本发明的制动器的重量轻,拖滞力小,摩擦片不易偏磨。
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公开(公告)号:CN110966320A
公开(公告)日:2020-04-07
申请号:CN201811162509.0
申请日:2018-09-30
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: F16D55/226 , F16D65/097 , B60T1/06
Abstract: 本发明公开了一种用于车辆的制动器及车辆,制动器包括:钳架,所述钳架具有旋入侧部和旋出侧部,所述旋入侧部和所述旋出侧部彼此正对的侧面上分别设置有第一滑动槽和第二滑动槽;摩擦片,所述摩擦片可滑动地设置在所述旋入侧部和旋出侧部之间,所述摩擦片的两端分别设置有与所述第一滑动槽配合的第一止抵部和与所述第二滑动槽配合的第二止抵部;其中所述第一滑动槽的侧壁面上还设置有第一开槽,所述第二滑动槽的侧壁面上还设置有第二开槽,所述第一止抵部上设置有与所述第一开槽配合的第一卡爪,所述第二止抵部上设置有与所述第二开槽配合的第二卡爪。根据本发明的制动器的重量轻,拖滞力小,摩擦片不易偏磨。
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公开(公告)号:CN107433854A
公开(公告)日:2017-12-05
申请号:CN201610362504.7
申请日:2016-05-27
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60K35/00
CPC classification number: B60K35/00
Abstract: 本发明提供了一种汽车仪表及具有其的车辆,汽车仪表包括:查询模块,用于接收用户输入的待查询时间段的起始时间和结束时间;显示模块,用于显示对应于待查询时间段内的车辆总行驶里程;计算模块,计算模块分别与查询模块和显示模块相连,用于从预存的数据库中查找对应于起始时间的车辆的第一行驶里程和对应于结束时间的车辆的第二行驶里程,并根据第一行驶里程和第二行驶里程确定出对应于待查询时间段内的车辆总行驶里程,其中,数据库中包括多个时间和对应于每个时间的车辆行驶里程。本发明能够查看任一时间段内车辆的行驶里程,使驾驶员详细了解车辆的状况,以便及时进行维修和保养,提高了车辆的使用寿命和行车安全性。
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公开(公告)号:CN104554435B
公开(公告)日:2017-06-30
申请号:CN201410834646.X
申请日:2014-12-29
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B62D6/00 , B62D101/00 , B62D113/00 , B60W10/06 , B60W10/20 , B60W40/105 , B60W40/10
Abstract: 本发明提供了一种汽车四驱控制方法及系统,所述汽车四驱控制方法包括:接收启动信号,根据所述启动信号启动机械四驱模式;在所述机械四驱模式下,接收车速信号和转向信号;根据所述车速信号和所述转向信号控制方向盘的转动角度。本发明所述的汽车四驱控制方法及系统适用于汽车的机械四驱模式,能够提高汽车在机械四驱模式下的安全性能。
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公开(公告)号:CN202278381U
公开(公告)日:2012-06-20
申请号:CN201120367626.8
申请日:2011-09-29
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B23P21/00
Abstract: 一种发动机装配工艺小车,构成中包括升降执行机构、升降控制机构、空间旋转执行机构、空间旋转控制机构和小车底盘,所述升降执行机构与升降控制机构活动连接,所述升降控制机构位于升降执行机构下面,固定安装在小车底盘右半部,所述空间旋转执行机构布置在空间旋转控制机构的右端,两者之间采用轴连接,所述空间旋转控制机构固定在小车底盘的左上部,所述小车底盘置于水平地面上。本实用新型可独立完成发动机六面体全部零部件的装配,适用于各种型号规格的发动机;该发动机装配工艺小车在结构上突显人性化设计理念,使发动机装配过程安全、省时、省力,降低了操作人员的劳动强度,提高了工作效率。
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公开(公告)号:CN212861287U
公开(公告)日:2021-04-02
申请号:CN202021038002.7
申请日:2020-06-08
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种多媒体播放器总成、仪表板及车辆。该多媒体播放器总成安装在仪表板内部,多媒体播放器总成包括:多媒体播放器本体、第一安装支架、第二安装支架;多媒体播放器本体包括相对的第一侧和第二侧,第一安装支架安装在第一侧,第二安装支架安装在第二侧;第一安装支架和第二安装支架上分别设置有滑动件,在重力方向上,滑动件位于多媒体播放器本体的上方。在本实用新型实施例中,由于在重力方向上,滑动件位于多媒体播放器本体的上方,使得多媒体播放器本体的第一侧、第二侧分别与仪表板内部之间的间隙较大,因此,有利于增加多媒体本体的散热空间,提高多媒体本体的散热效率。
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公开(公告)号:CN209196005U
公开(公告)日:2019-08-02
申请号:CN201821786180.0
申请日:2018-10-31
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: F16D65/04 , F16D65/092 , F16D69/04
Abstract: 本实用新型提供了一种车辆制动钳结构和车辆,本实用新型所述的车辆制动钳结构用以构成对旋转的制动盘的摩擦制动,其包括固定安装在车辆车体上的制动钳支架,以及安装在制动钳支架上的摩擦片,还包括对摩擦片施加推力而使摩擦片与制动盘贴合的至少一个直线动力单元,且直线动力单元对摩擦片的作用力或者作用力的合力的作用点偏离摩擦片的质心。本实用新型所述的车辆制动钳结构可减少摩擦片的偏磨现象,提高摩擦片的使用寿命,增强车辆的安全性能。
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