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公开(公告)号：CN115662171B
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202211331707.1
申请日：2022-10-27
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: G08G1/0968
Abstract: 本申请提供一种变道提示方法、装置、电子设备及车辆，变道提示方法包括：获取行车道路信息；基于所述行车道路信息，判断是否存在变道需求；当所述车辆存在所述变道需求时，实时获取目标车道路况和行驶信息；基于所述目标车道路况和行驶信息，判断是否到达变道时机；在所述变道时机到达时，发送变道提示信息。本申请提供的变道提示方法、装置、电子设备及车辆，引导驾驶员进行变道，使驾驶员可以及时、高效的按规划的行车路线进行行驶，安心、快速的到达目的地，避免错过驶入目标车道的焦虑。
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公开(公告)号：CN115562495A
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202211331708.6
申请日：2022-10-27
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本申请提供一种驾驶信息的显示方法、装置及电子设备，当人眼位置位于动态视野范围内时，计算人眼位置在动态视野范围的第一持续时间，当第一持续时间大于或等于预设的第一时间阈值时，进入动态显示模式，增加了进入动态显示模式的延时进入条件，可以避免因驾驶员短时间的转头等动作频繁移动驾驶信息的显示位置，避免了短时间视线移动对显示控制的影响；在进入动态显示模式后，基于目标人眼识别定位区在虚拟成像投影面内确定目标虚拟成像动态区，由于人眼位置为驾驶员的视觉出发点，根据目标人眼识别定位区确定目标虚拟成像动态区可以保证驾驶员在人眼位置移动后仍可以看见对于车辆驾驶比较重要的驾驶信息，提高了驾驶员的驾驶安全性。
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公开(公告)号：CN116513229A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310672306.0
申请日：2023-06-07
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本申请适用于车辆技术领域，提供了一种车辆辅助驾驶方法、装置、车辆及存储介质，上述车辆辅助驾驶方法包括：当车辆在高速路上行驶时，根据车辆当前行驶车道的限速范围和车辆当前的行驶速度，确定车辆是否需要变道；根据行驶速度和车辆的行驶环境信息，确定车辆是否满足变道条件；当确定车辆需要变道、且满足变道条件时，控制HUD显示器显示变道提示信息。驾驶员通过HUD显示器可以观测到变道提示信息，及时将车辆变换到正确的车道，提高了车辆行驶的安全性。同时，驾驶员可以通过HUD显示器观测到变道提示信息，不需要驾驶员低头观看仪表盘，确保驾驶员的视线时刻关注前方，提高了车辆行驶的安全性。
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公开(公告)号：CN112083790A
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN202010769382.X
申请日：2020-08-03
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: G06F1/3234 , G06F1/3287 , G06F1/3218 , B60R1/00 , B60R16/02
Abstract: 本发明提供了一种控制方法及装置，应用于具有抬头显示器的车辆，所述抬头显示器包括相互连接的镜片和显示屏，所述方法包括：在所述车辆处于远程状态时，获取所述抬头显示器的工作模式；在所述工作模式为第一工作模式的情况下，控制所述镜片处于初始状态，及所述显示屏处于灭屏状态。本发明通过在车辆处于远程状态下，控制车辆的抬头显示器的显示屏灭屏，可以节约电能消耗，并且镜片处于初始状态可以使得外界光线不能汇聚到抬头显示器的显示屏上，避免发生外界光线可能导致显示屏温度过高导致液晶屏被烧蚀损坏的情况。
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公开(公告)号：CN117962603A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410221653.6
申请日：2024-02-28
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60K35/28
Abstract: 本申请提供了一种车辆转向箭头的显示方法、显示装置、车辆和存储介质，该方法包括：获取车辆的行驶参数；若行驶参数满足预设条件，基于车辆的当前位置与车辆的待转向位置的目标距离，确定目标转向箭头的目标显示尺寸；其中，目标转向箭头指示的转向方向与车辆在待转向位置的转向方向相同，目标显示尺寸与目标距离负相关；以目标显示尺寸在待转向位置显示目标转向箭头。该方法能够增强目标转向箭头的指引性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115861534A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211538559.0
申请日：2022-12-01
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: G06T17/00
Abstract: 本申请提供一种AR‑HUD智能越野场景显示方法、相关设备及车辆，其中所述方法包括：获取车辆的目标区域的图像信息，基于所述图像信息生成目标点云转化数据模型；基于所述目标点云转化数据模型计算得到所述目标区域的分析参数；获取所述车辆的姿态数据，将所述姿态数据与所述分析参数进行对比分析，生成通过难度等级；将所述通过难度等级在所述目标点云转化数据模型中进行标记得到标记后的目标点云转化数据模型，并将所述标记后的目标点云转化数据模型进行投影显示。本申请通过对目标区域建立模型并对影响车辆通过的参数进行计算，以此为基础为车辆的行驶路径做通过性提示，保证车辆在越野场景下的行驶安全。
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公开(公告)号：CN115691266A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211331602.6
申请日：2022-10-27
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本申请提供一种赛道场景的驾驶引导方法、装置、电子设备及车辆，在确定使用场景为赛道场景后才会进行驾驶引导，避免影响普通路段的驾驶体验；若驾驶模式为赛道训练模式，用户可以云端下载不同赛道的游戏场景，实现在实车上进行虚拟仿真学习，使用户更快的适应赛道场景；若驾驶模式为赛道实驾模式，在确定目标赛道后，将含有驾驶引导信息的所述虚拟显示内容投影至AR投影显示虚像进行显示，使用户不需要低头即可看到前方的驾驶引导走向和操作引导，避免在赛道高速行驶场景下眼睛频繁上下切换焦距导致的驾驶负担，提高了驾驶引导的安全性，使没有赛车经验的用户在赛道上可以有赛车手一样的驾驶体验。
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公开(公告)号：CN112083790B
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202010769382.X
申请日：2020-08-03
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: G06F1/3234 , G06F1/3287 , G06F1/3218 , B60R1/00 , B60R16/02
Abstract: 本发明提供了一种控制方法及装置，应用于具有抬头显示器的车辆，所述抬头显示器包括相互连接的镜片和显示屏，所述方法包括：在所述车辆处于远程状态时，获取所述抬头显示器的工作模式；在所述工作模式为第一工作模式的情况下，控制所述镜片处于初始状态，及所述显示屏处于灭屏状态。本发明通过在车辆处于远程状态下，控制车辆的抬头显示器的显示屏灭屏，可以节约电能消耗，并且镜片处于初始状态可以使得外界光线不能汇聚到抬头显示器的显示屏上，避免发生外界光线可能导致显示屏温度过高导致液晶屏被烧蚀损坏的情况。
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公开(公告)号：CN115683152B
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202211331709.0
申请日：2022-10-27
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: G01C21/36
Abstract: 本申请提供一种基于坐标转换的车辆导航指引方法，基于坐标转换的车辆导航指引方法、装置及电子设备，根据获取到的驾驶指引信息确定规划路径数据，通过坐标转换在AR投影显示面内构建二维的AR导航指引箭头，将二维的AR导航指引箭头在AR投影显示面进行投影显示，通过坐标转换将规划路径数据转换为AR投影显示面内的二维的AR导航指引箭头，使得在用户的视角内，二维的AR导航指引箭头贴合在路面上，实现了与实际的路面、路口更好的增强现实融合显示，给用户带来更直观、更高效的导航指引。
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公开(公告)号：CN115984514A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202211297923.9
申请日：2022-10-21
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: G06T19/00
Abstract: 本申请公开了一种增强显示的方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：采集目标物的实景信息。然后获取基于当前车辆的预设位置确定的第一坐标系的第一目标物坐标信息。利用当前车辆的用户人眼、目标显示区域和所述第一坐标系的坐标方程转换关系，确定第一目标物坐标信息在所述目标显示区域的显示信息，并进行增强显示。如此，通过在增强显示中与智能驾驶采集的实景信息进行融合，在目标显示区域进行增强融合显示，使用户能够直观高效感受智能驾驶提示信息，进而最大化用户对系统安全性的感知。
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