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公开(公告)号：CN118642965A
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202410830186.7
申请日：2024-06-25
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: G06F11/36
Abstract: 本发明公开了一种高级辅助驾驶算法迭代方法，主要构思在于，采用云端场景进行测试，测试场景来自真实采集数据和量产车触发上传数据，并通过泛化实现场景丰富，符合实际且长尾场景覆盖度高，能够快速准确验证模型；此外，量产车数据采集包含自动和人工两种采集场景数据模式，通过模型优化和VIL测试，有利于将模型优化得更合理；再者，基于测试评价的阈值，对临界测试结果，从云端进行场景强化，载入VIL测试车辆复测，并可结合实车驾驶，实现强化VIL测试。本发明基于丰富的实测场景数据库完成算法测试闭环，解决了算法测试的时效性与全面性问题，结合合格性评判方法和强化测试方法，实现算法的全面测试和快速迭代。
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公开(公告)号：CN116353569A
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202310343929.3
申请日：2023-03-31
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种液控气阀及汽车离合制动操控系统，所述液控气阀包括：液控气阀壳体，与发动机上的动转泵出油口连接；液控气阀壳体包括小圆柱壳体和大圆柱壳体，液控气阀壳体内设置有阀芯，阀芯包括与小圆柱壳体对应的空心圆管和与大圆柱壳体对应的实心圆柱，阀芯的实心圆柱外侧连接有可延伸到壳体外部的离合拨叉总成，阀芯的空心圆管内设置有开关阀，开关阀的右端部设置有开关阀弹簧，液控气阀壳体内设置有位于右端部的制动弹簧。本发明提供的液控气阀及汽车离合制动操控系统，使得整车制动、离合通过一个踏板控制时有助力，减轻踏板力的大小，提高舒适性；取消原先的离合分泵，简化整个离合、制动系统，使得整车制动、离合通过一个踏板控制。
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公开(公告)号：CN113671937B
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202110961446.0
申请日：2021-08-20
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开了一种AEB功能优化再验证方法，包括：采集车辆的原始数据，原始数据至少包括通过AEB传感器获取的感知数据和整车总线数据；对感知数据和整车总线数据进行时间同步化，并将同步化后的感知数据和整车总线数据注入AEB控制器中；将AEB控制器的控制指令，输入基于原始数据构建的虚拟场景模型中，以模拟AEB功能；根据AEB功能的模拟结果，调整AEB控制策略，直至测试结果符合要求。本发明提供的AEB功能优化再验证方法，通过将感知数据和整车总线数据注入AEB控制器，能够复现AEB测试场景，并建立虚拟场景模型，模拟AEB启动后的控制行为，AEB控制器和虚拟场景模型二者结合实现闭环调试控制策略，不断优化控制策略，以便针对AEB功能优化后再度验证。
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公开(公告)号：CN115534910A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211370761.7
申请日：2022-11-03
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种用于汽车制动的气助式液控气阀，包括：壳体、离合液压活塞、制动液压活塞和制动活塞。壳体内设置有离合液压腔、离合气腔、制动液压腔和制动气腔，离合液压腔内设有离合液压活塞，制动液压腔内设有制动液压活塞，制动气腔内设有制动活塞。离合液压活塞、制动液压活塞和制动活塞均设有气体通道，在制动踏板处于离合状态时，离合液压活塞受液压油推动沿离合液压腔运动，使离合液压活塞上的气体通道与离合气腔相导通，以供离合取气。在制动踏板处于制动状态时，制动液压活塞受液压油推动沿制动液压腔运动，使制动液压活塞上的气体通道与所述制动气腔相导通，以助力推动制动活活运动。本发明能降低汽车制动的踏板力。
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公开(公告)号：CN113671937A
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202110961446.0
申请日：2021-08-20
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开了一种AEB功能优化再验证方法，包括：采集车辆的原始数据，原始数据至少包括通过AEB传感器获取的感知数据和整车总线数据；对感知数据和整车总线数据进行时间同步化，并将同步化后的感知数据和整车总线数据注入AEB控制器中；将AEB控制器的控制指令，输入基于原始数据构建的虚拟场景模型中，以模拟AEB功能；根据AEB功能的模拟结果，调整AEB控制策略，直至测试结果符合要求。本发明提供的AEB功能优化再验证方法，通过将感知数据和整车总线数据注入AEB控制器，能够复现AEB测试场景，并建立虚拟场景模型，模拟AEB启动后的控制行为，AEB控制器和虚拟场景模型二者结合实现闭环调试控制策略，不断优化控制策略，以便针对AEB功能优化后再度验证。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109515516B
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN201811496351.0
申请日：2018-12-07
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种动力转向系统及其管路，动力转向系统管路包括动转泵进油管、动转泵出气管、转向器进油管和转向器回油管；动转泵进油管的两端分别与油壶和动转泵相连接，动转泵出气管的两端分别与动转泵和转向器回油管相连接，转向器进油管的两端分别与动转泵和转向器相连接，转向器回油管的两端分别与转向器和油壶相连接。本公开的动力转向系统管路通过在动转泵和转向器回油管之间设置动转泵出气管，使得液压油内混入的空气在进入动转泵时可通过动转泵出气管排出至转向器回油管，从而有效避免空气进入转向器。
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公开(公告)号：CN112363947A
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN202011355232.0
申请日：2020-11-26
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: G06F11/36
Abstract: 本发明公开了一种车辆场景模型构建方法、设备、存储介质及装置，该方法包括：在接收到场景模型构建指令时，根据场景模型构建指令确定待测试车辆以及测试项目，控制待测试车辆执行测试项目，并接收待测试车辆执行测试项目过程中上传的测试数据，根据测试项目对测试数据进行数据提取，获得场景数据，并根据场景数据构建车辆场景模型；相较于现有的根据各控制器的相关国际或国家标准进行车辆场景模型构建的方式，本发明中，通过接收待测试车辆执行测试项目过程中上传的测试数据，根据测试数据构建车辆场景模型，克服了现有技术中的无法满足各种自动驾驶测试需求缺陷，从而能够自动生成车辆场景模型，以满足复杂自动驾驶测试需求。
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公开(公告)号：CN112180927A
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202011047169.4
申请日：2020-09-27
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种自动驾驶时域构建方法、设备、存储介质及装置，首先在检测到目标车辆退出自动驾驶模式时，通过预设定性判断模型从当前采集的驾驶信息中获取定性判断结果，其次通过预设定量判断模型从驾驶环境信息中确定临界参数集合并获取对应的临界值集合，获取各临界参数在预设时段内的参数值集合，获取定量判断结果，根据定性判断结果和定量判断结果构建自动驾驶时域。在现有技术中没有明确的自动驾驶时域构建方法，而本发明通过获取定性判断结果和定量判断结果，并根据获得到的定性判断结果和定量判断结果构建自动驾驶时域。
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公开(公告)号：CN110758554A
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201911180825.5
申请日：2019-11-26
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: B62D7/20
Abstract: 本发明公开一种转向系统及汽车，转向系统包括转向直拉杆、转向摇臂以及横拉杆组件，所述转向直拉杆具有前后向的活动行程，所述转向直拉杆的前端用于连接至转向器，所述转向摇臂包括摇臂安装架以及沿上下向轴线转动安装于所述摇臂安装架的转向摇臂本体，以及自所述转向摇臂本体侧向突设的两个连接臂，其中之一所述连接臂铰接安装于所述转向直拉杆的后端，所述横拉杆组件包括沿左右向延伸设置的横拉杆，所述横拉杆的两端用于连接至车辆左右两侧的车轮，所述横拉杆与另一所述连接臂铰接安装；其中，所述转向直拉杆前后向活动，以带动所述横拉杆沿左右向摆动，用于带动车辆处于左右两侧的车轮同步转向。更精确平稳的实现车辆转向。
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公开(公告)号：CN109657355A
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201811564188.7
申请日：2018-12-20
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: G06F17/50 , G01M17/007
Abstract: 本发明提供一种车辆道路虚拟场景的仿真方法及系统，包括：通过采集设备对实际道路的车道线、车道标识、交通信号、行人和交通车辆进行采集，并形成不同驾驶路线的场景信息。根据所述场景信息提取数据流和视频流的场景库用例，并将所述场景库用例进行数据处理以生成设定数据格式的场景数据和车辆动态数据。根据所述场景数据建立行驶环境仿真模型以仿真车辆行驶的道路信息，所述行驶环境仿真模型包括：道路模型、交通环境模型和天气模型。本发明能提高车辆智能驾驶的功能测试的效率和准确性。
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