公开(公告)号：CN112363947A

公开(公告)日：2021-02-12

申请号：CN202011355232.0

申请日：2020-11-26

Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司

Inventor： 吴贤静 ,  李娟 ,  陈波 ,  庄琼倩 ,  夏广飞

IPC: G06F11/36

Abstract: 本发明公开了一种车辆场景模型构建方法、设备、存储介质及装置，该方法包括：在接收到场景模型构建指令时，根据场景模型构建指令确定待测试车辆以及测试项目，控制待测试车辆执行测试项目，并接收待测试车辆执行测试项目过程中上传的测试数据，根据测试项目对测试数据进行数据提取，获得场景数据，并根据场景数据构建车辆场景模型；相较于现有的根据各控制器的相关国际或国家标准进行车辆场景模型构建的方式，本发明中，通过接收待测试车辆执行测试项目过程中上传的测试数据，根据测试数据构建车辆场景模型，克服了现有技术中的无法满足各种自动驾驶测试需求缺陷，从而能够自动生成车辆场景模型，以满足复杂自动驾驶测试需求。

公开(公告)号：CN112033694A

公开(公告)日：2020-12-04

申请号：CN202010902839.X

申请日：2020-08-31

Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司

Inventor： 李卫兵 ,  陈波 ,  夏广飞 ,  李娟 ,  庄琼倩

IPC: G01M17/007

Abstract: 本发明属于汽车测试技术领域，公开了一种自然驾驶工况台架测试方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：根据自然驾驶工况得到自然驾驶场景库文件；根据所述自然驾驶场景库文件得到车辆速度，并将所述车辆速度作为当前期望速度；通过预设转换策略对所述当前期望速度进行转换，得到所述当前期望速度对应的目标油门位置以及目标制动位置；根据所述目标油门位置以及所述目标制动位置通过台架对待测试车辆进行测试。通过上述方式，将自然驾驶工况下的车辆速度转换成油门位置以及制动位置，根据油门位置以及制动位置使用台架测试自然驾驶场景，解决了现有技术中台架测试真实场景时，接口不适配的技术问题。

公开(公告)号：CN112363947B

公开(公告)日：2022-01-28

申请号：CN202011355232.0

申请日：2020-11-26

Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司

Inventor： 吴贤静 ,  李娟 ,  陈波 ,  庄琼倩 ,  夏广飞

IPC: G06F11/36

Abstract: 本发明公开了一种车辆场景模型构建方法、设备、存储介质及装置，该方法包括：在接收到场景模型构建指令时，根据场景模型构建指令确定待测试车辆以及测试项目，控制待测试车辆执行测试项目，并接收待测试车辆执行测试项目过程中上传的测试数据，根据测试项目对测试数据进行数据提取，获得场景数据，并根据场景数据构建车辆场景模型；相较于现有的根据各控制器的相关国际或国家标准进行车辆场景模型构建的方式，本发明中，通过接收待测试车辆执行测试项目过程中上传的测试数据，根据测试数据构建车辆场景模型，克服了现有技术中的无法满足各种自动驾驶测试需求缺陷，从而能够自动生成车辆场景模型，以满足复杂自动驾驶测试需求。