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公开(公告)号：CN117446010B
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202311771251.5
申请日：2023-12-21
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B62D6/00 , B62D5/04 , B62D113/00 , B62D101/00 , B62D137/00
Abstract: 本发明涉及一种车辆扭矩补偿方法、系统、车辆及存储介质；包括车辆转向控制指令接收步骤、车辆运动状态计算步骤、车辆动力传输计算步骤、扭矩转向补偿控制步骤和线控转向执行步骤。本申请通过综合监控根据驾驶员或自动驾驶设备输入的转向输入信号、车辆运动状态信息以及车辆动力传递信息预测驾驶员或自动驾驶设备的操作意图，实现车辆扭矩转向现象的精准识别并计算车辆扭矩转向补偿值，由线控转向系统中的线控转向执行装置实现扭矩转向补偿值的快速执行。本申请充分结合车辆横向运动状态、纵向运动状态与驾驶员或自动驾驶设备的操作意图进行扭矩转向补偿，适用于大多数线控转向技术车辆。
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公开(公告)号：CN117565878A
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202410069114.5
申请日：2024-01-17
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W40/12
Abstract: 本申请公开了一种轮胎残余侧向力获取方法、装置、设备及存储介质，属于车辆纠偏领域，该方法包括通过获取道路横坡信息确定第一轮胎残余侧向力和获取车辆驱动信息确定第二轮胎残余侧向力，再根据所述第一轮胎残余侧向力和第二轮胎残余侧向力得到整车轮胎残余侧向力，得到轮胎残余侧向力影响整车跑偏的关键参数，根据得到的整车轮胎残余侧向力调整车辆轮胎的设计方案，在整车方案锁定后无需更换原有方案，直接通过调整轮胎的设计来达到节省车辆设计成本，缩短车辆设计周期的效果。
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公开(公告)号：CN117446010A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311771251.5
申请日：2023-12-21
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B62D6/00 , B62D5/04 , B62D113/00 , B62D101/00 , B62D137/00
Abstract: 本发明涉及一种车辆扭矩补偿方法、系统、车辆及存储介质；包括车辆转向控制指令接收步骤、车辆运动状态计算步骤、车辆动力传输计算步骤、扭矩转向补偿控制步骤和线控转向执行步骤。本申请通过综合监控根据驾驶员或自动驾驶设备输入的转向输入信号、车辆运动状态信息以及车辆动力传递信息预测驾驶员或自动驾驶设备的操作意图，实现车辆扭矩转向现象的精准识别并计算车辆扭矩转向补偿值，由线控转向系统中的线控转向执行装置实现扭矩转向补偿值的快速执行。本申请充分结合车辆横向运动状态、纵向运动状态与驾驶员或自动驾驶设备的操作意图进行扭矩转向补偿，适用于大多数线控转向技术车辆。
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公开(公告)号：CN116409381A
公开(公告)日：2023-07-11
申请号：CN202310233704.2
申请日：2023-03-13
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B62D5/04
Abstract: 本发明涉及汽车技术领域，具体的说是一种冗余路感模拟装置及控制方法。包括压块、路感模拟器壳体、旋转轴、压块弹簧、压块支撑座、电磁吸盘、导向套、端塞螺母和压块控制器；压块设置在路感模拟器壳体内；压块的圆弧形表面与旋转轴贴合；压块弹簧设置在压块上；压块通过压块支撑座支撑；压块支撑座的前部固定有电磁吸盘；压块支撑座的后端固定在路感模拟器壳体上；压块的外面设置有导向套；导向套与路感模拟器壳体同轴过盈配合；路感模拟器壳体上设置有端塞螺母；压块控制器通过线束与电磁吸盘连接。本发明在紧急情况下弥补驾驶员丧失路感的不适感，防止在路感模拟器突然失效时驾驶员大角度转向带来的安全风险。
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公开(公告)号：CN116296472A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310064394.6
申请日：2023-01-16
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种轮胎磨耗能力评价方法、装置、终端及存储介质，属于轮胎磨耗的测试技术领域，包括：当接收到轮胎磨耗能力评价请求数据时，获取所述轮胎磨耗能力评价请求数据中根据试验要求进行定圆磨耗试验分别得出30m与50m圆周上行驶试验里程数据；根据所述30m与50m圆周上行驶试验里程数据分别得到30m与50m圆周上行驶试验里程平均值和30与50m圆周上行驶试验里程标准偏差值；根据所述30m与50m圆周上行驶试验里程平均值和30m与50m圆周上行驶试验里程标准偏差值进行轮胎磨耗能力评价。本发明在整车试验场的定圆广场，搭载整车进行实际路面的磨耗测试，采用试验样车、轮胎样件和试验路面进行测试，最大程度的与实际情况保持一致，保证试验结果的有效性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115711751A
公开(公告)日：2023-02-24
申请号：CN202211453936.0
申请日：2022-11-21
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G01M17/013 , G06F30/20 , G06F30/15
Abstract: 本发明涉及一种乘用车车轮紧固件组选型及拧紧力矩设计方法，包括以下步骤：紧固件组强度校核：针对车轮紧固件组的受力情况，对多种极限工况进行CAE分析，计算得出轮心处受力情况，基于步骤A1的受力CAE计算结果对车轮紧固件组进行受力分析，对单个车轮紧固件受力情况进行确认，计算单个车轮紧固件处多种极限工况下受力情况，选出多种极限工况中出现的剪切力需求夹紧力和轴向力夹紧力最大值并累计相加，进行紧固件最小夹紧力计算校核，完成车轮紧固件组方案选型；对进行试验验证强度及耐久性。本发明设计方法规定明确了乘用车车轮紧固件组选型及拧紧力矩计算方法，试验验证方法，满足乘用车车轮紧固件组开发。
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公开(公告)号：CN115257245A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210749198.8
申请日：2022-06-28
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种重载车型用车轮总成，包括车胎和用于安装所述车胎的轮辋，还包括安装在所述轮辋上用于支撑所述车胎的内支撑体，所述内支撑体包括第一支撑体和第二支撑体，且所述内支撑体的两侧均设置有与所述轮辋配合的凹槽；所述轮辋外周设置有用于安装所述内支撑体的两个滑槽结构。上述结构在一定程度上增强了车轮的承重能力以及抗压能力。因此，即使在发生扎胎、漏气、爆胎等突发情况后，在内支撑体的支撑作用下，车辆也能够安全行驶一段距离，从而使司机能够将车辆停靠，在很大程度上提高了行驶的安全性。此外，上述结构使得车轮总成的部件在装配时更加方便快捷，提高了装配效率。
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公开(公告)号：CN115158442A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210978304.X
申请日：2022-08-16
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B62D5/00 , B62D6/00 , B62D101/00 , B62D119/00 , B62D113/00 , B62D117/00
Abstract: 本申请公开了一种助力力矩的确定方法、装置、存储介质及处理器。该方法包括：获取车辆状态数据，其中，车辆状态数据至少包括以下之一：扭矩信息、方向盘转角信息、方向盘转速信息和车速信息；根据车辆状态数据确定目标力矩信息，其中，目标力矩信息至少包括：初始助力力矩、微分补偿力矩、摩擦补偿力矩和主动回正力矩；对目标力矩信息进行处理，得到目标助力力矩。通过本申请，解决了相关技术中助力力矩不够准确，使得驾驶员的驾驶体验不佳的问题。
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公开(公告)号：CN110834288A
公开(公告)日：2020-02-25
申请号：CN201910740856.5
申请日：2019-08-12
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B25B11/02
Abstract: 本发明涉及汽车装配技术领域，公开了一种汽车花键与轴的装配辅助工装。汽车花键与轴的装配辅助工装包括夹持部、第一限位部、手持部和第二限位部：夹持部用于夹持花键；第一限位部设置于夹持部上，用于限制夹持部相对花键的位置；手持部与夹持部连接，用于打开夹持部；第二限位部设置于手持部上，用于限制与花键连接的轴的位置。本发明提供的汽车花键与轴的装配辅助工装提高了轴与花键连接的精度以及装配速度，降低了装配难度以及工人的劳动强度；此外，该辅助工装结构简单小巧，方便使用，不会占用轴与花键的装配空间。
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公开(公告)号：CN118833238A
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202410861427.4
申请日：2024-06-28
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W40/12 , B60W50/00 , G06F18/241
Abstract: 本发明公开了一种轮胎抖动指标的评价方法、轮胎及车辆，轮胎抖动指标的评价方法包括：在预设车速和预设路况下，通过测量获取车辆的左前轮在竖直方向上的径向抖动力关于时间的第一关系函数，并通过测量获取出车辆的右前轮在竖直方向上的径向抖动力关于时间的第二关系函数；确定第一关系函数的一阶傅里叶级数为第三关系函数，确定第二关系函数的一阶傅里叶级数为第四关系函数，确定第三关系函数的峰峰值与第四关系函数的峰峰值的平均值为轮胎的抖动指标参数；当抖动指标参数小于预设阈值，判定轮胎的抖动指标合格；本发明能够确定轮胎影响车辆抖动状况的抖动指标，根据该抖动指标可以对轮胎做出有效的优化，对轮胎提出生产要求。
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