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公开(公告)号：CN110033480A
公开(公告)日：2019-07-19
申请号：CN201910316043.3
申请日：2019-04-19
Applicant: 西安应用光学研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于航摄测量的机载光电系统目标运动矢量估计方法。该方法基于机载光电系统线性运动补偿和目标跟踪功能，利用航摄机载光电系统倾斜摄影测量原理，通过对地面运动目标进行前向运动补偿下的目标自动跟踪，实时获取地面目标在像空间坐标系中的运动矢量；然后通过建立像空间坐标系与地面摄影测量坐标系之间的对应关系，根据目标在像空间坐标系中的运动矢量和机载光电系统瞄准线方位角，求解该目标在地面东北天坐标系中的运动矢量，包括运动速率和方向。本发明基于航摄测量的机载光电系统目标运动矢量估计方法，不依赖于对目标进行实时定位，具有精度高、计算速度快等特点。
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公开(公告)号：CN113418523A
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN202110673639.6
申请日：2021-06-17
Applicant: 西安应用光学研究所
IPC: G01C21/16
Abstract: 本发明属于机载光电侦察技术领域，具体涉及一种用于机载光电观瞄系统目标可靠跟踪的速度补偿方法，其基于载机的姿态角度、矢量速度、海拔高度和光电系统瞄准线的方位/俯仰角度，光电系统在跟踪模式下实时解算目标在‘大地东‑北‑天坐标系’的速度，在记忆跟踪模式下实时解算目标在‘光电系统当前瞄准线指向坐标系’下的方位/俯仰角速度，并使用该角速度值进行伺服补偿，使瞄准线指向被遮挡目标，实现复杂背景下载机大机动飞行时光电系统对丢失目标的快速重新捕获。其弥补了传统处理方法中没有考虑载机姿态角度变化的不足，实现了复杂背景和载机大机动飞行条件下光电系统对丢失目标的快速自动捕获，为光电系统保持对目标持续跟踪提供很好帮助。
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公开(公告)号：CN108592860A
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201810197923.9
申请日：2018-03-12
Applicant: 西安应用光学研究所
IPC: G01C1/00
CPC classification number: G01C1/00
Abstract: 本发明公开了一种用于机载光电观瞄系统(以下简称EO)在基轴对准操作后的瞄准线输出角度计算方法，适用于光电观瞄系统，属于机载光电侦察技术领域。当EO安装在直升机、无人机上并校正EO初始角度基轴与载机惯导系统基轴的平行性(基轴对准或校靶)后，EO的主计算机板根据校靶时记录并存储在Flash中的方位、俯仰和横滚零位角度偏差值，采用坐标变换方法精确修正并输出在载机坐标系下的EO瞄准线方位/俯仰角度。本发明的计算方法是对简化的‘取角度差值’计算方法的改进，具有计算速度快、适用范围广的特点。
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公开(公告)号：CN108535715A
公开(公告)日：2018-09-14
申请号：CN201810322861.X
申请日：2018-04-12
Applicant: 西安应用光学研究所
Abstract: 本发明公开了一种适用于机载光电观瞄系统的大气折射下目标定位方法，属于机载光电侦察技术领域。本目标定位方法能够根据载机地理位置信息、载机姿态角度、光电转塔角度、激光测距值、目标点海拔、载机点处大气参数，通过修正大气折射下的光线偏折，并进行不同坐标系统之间的坐标转换运算，可实时解算出目标的地理位置信息。本发明可在现有机载目标定位途径的基础上修正大气折射引起的目标定位误差，即仅通过技术途径的创新实现机载目标定位精度的提升，具有计算精度高、操作简单等特点。
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公开(公告)号：CN104536353A
公开(公告)日：2015-04-22
申请号：CN201510012626.9
申请日：2015-01-09
Applicant: 西安应用光学研究所
IPC: G05B19/042
CPC classification number: G05B19/042
Abstract: 本发明提出一种用于机载光电系统的综合显控装置，属于机载光电操控技术领域。该装置以加固便携式计算机为处理平台，将操控和图像显示功能整合；采用折叠结构，双屏显示；上屏为液晶显示屏，具有PAL制模拟图像和Camera link数字图像的采集显示及录制功能；下屏为触摸屏，并配有可收放操控手柄和功能开关，具有1553B、RS232、RS422等多种通讯接口，提供图形化人机界面完成对机载光电系统的操控，扩展性强，操作简易。本发明将机载光电系统使用中需要的控制及显示设备整合集成，预留多种接口，适用于不同型号的光电观瞄系统，通用性强，触摸屏与操控手柄结合的使用方法，快捷简单，人机功效好，为机载光电系统操作和调试提供便利。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115134477B
公开(公告)日：2024-11-19
申请号：CN202210474890.4
申请日：2022-04-29
Applicant: 西安应用光学研究所
Abstract: 本发明公开了一种光电系统同步定位方法，载机在作业区域上空沿预定航迹飞行，光电系统在横滚向以一定的速度扫描，俯仰补偿飞机的飞行速度，实现对山区特定区域的无缝覆盖，同时解算出每帧图像点地理坐标，并将图像实时传输至地面进行图像拼接，形成大范围单一综合图像。本发明可以减少由于数据图像不同步导致的帧定位误差，大大减小定位精度误差，提高了定位精度。
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公开(公告)号：CN110033480B
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN201910316043.3
申请日：2019-04-19
Applicant: 西安应用光学研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于航摄测量的机载光电系统目标运动矢量估计方法。该方法基于机载光电系统线性运动补偿和目标跟踪功能，利用航摄机载光电系统倾斜摄影测量原理，通过对地面运动目标进行前向运动补偿下的目标自动跟踪，实时获取地面目标在像空间坐标系中的运动矢量；然后通过建立像空间坐标系与地面摄影测量坐标系之间的对应关系，根据目标在像空间坐标系中的运动矢量和机载光电系统瞄准线方位角，求解该目标在地面东北天坐标系中的运动矢量，包括运动速率和方向。本发明基于航摄测量的机载光电系统目标运动矢量估计方法，不依赖于对目标进行实时定位，具有精度高、计算速度快等特点。
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公开(公告)号：CN108592860B
公开(公告)日：2020-08-18
申请号：CN201810197923.9
申请日：2018-03-12
Applicant: 西安应用光学研究所
IPC: G01C1/00
Abstract: 本发明公开了一种用于机载光电观瞄系统(以下简称EO)在基轴对准操作后的瞄准线输出角度计算方法，适用于光电观瞄系统，属于机载光电侦察技术领域。当EO安装在直升机、无人机上并校正EO初始角度基轴与载机惯导系统基轴的平行性(基轴对准或校靶)后，EO的主计算机板根据校靶时记录并存储在Flash中的方位、俯仰和横滚零位角度偏差值，采用坐标变换方法精确修正并输出在载机坐标系下的EO瞄准线方位/俯仰角度。本发明的计算方法是对简化的‘取角度差值’计算方法的改进，具有计算速度快、适用范围广的特点。
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公开(公告)号：CN105588564B
公开(公告)日：2018-07-31
申请号：CN201610046039.6
申请日：2016-01-25
Applicant: 西安应用光学研究所
Abstract: 本发明提出了种适用于广域扫描的稳定成像方法,其核心是地理稳定和电子像移补偿配合,光电系统的前向移动用地理稳定的方式实现补偿,方位向的移动用地理稳定结合电子像移的方式补偿,最终实现光电系统在广域二维扫描过程中清晰成像。该方法主要是利用算法实现,其结构形式简单,能有效提高光电系统成像质量,同时提高光电系统的可靠性。
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公开(公告)号：CN108283866A
公开(公告)日：2018-07-17
申请号：CN201810155873.8
申请日：2018-02-23
Applicant: 西安应用光学研究所
IPC: B01D53/26
Abstract: 本发明提出一种用于光电观瞄系统的带自烘干功能的干燥装置，包括上盖板、加热板、中间活动板和安装壳体。本发明将干燥剂的除湿功能和加热板的烘干功能集于光电观瞄系统的环控系统中，实现了在不更换干燥剂的情况下，对干燥剂的烘干再使用，提高了光电观瞄系统的智能化水平，降低了维护保养成本。应用于使用环境湿度较大、光电系统内部空间有限、对干燥系统要求严格、维护保养较频繁的光电观瞄系统。
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