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公开(公告)号：CN103052521B
公开(公告)日：2016-04-13
申请号：CN201180040325.7
申请日：2011-08-19
Applicant: 日立建机株式会社
CPC classification number: E02F3/36 , B60K1/02 , B60K6/46 , B60K17/043 , B60K17/356 , B60W2300/17 , B60W2300/50 , B60Y2200/415 , E02F9/0841 , E02F9/0858 , E02F9/2075 , E02F9/2087 , Y02T10/6217 , Y02T10/6265 , Y10S903/902
Abstract: 本发明提供一种混合动力作业车辆，其能够通过简单的结构，车辆安装性优良并且高效率地传递动力。具备：引擎（1）；通过该引擎驱动的油压泵（4）；配置在车辆前方，以油压泵作为驱动源进行作业的作业装置（5）；通过引擎的旋转力发电的电动机/发电机（6）；通过由该电动机/发电机发出的电力对车轮进行旋转驱动来使车辆行驶的行驶驱动装置，并且在经由中心关节（15）使车辆弯折的同时进行转向，该混合动力作业车辆构成为，行驶驱动装置具备：多个电动机（21、22）；与这些多个电动机联结，将来自多个电动机的动力传递到车轮的推进轴（8），其中，隔着中心关节前后分开配置多个电动机。
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公开(公告)号：CN103403268B
公开(公告)日：2016-03-16
申请号：CN201280008241.X
申请日：2012-01-05
Applicant: 日立建机株式会社
CPC classification number: E02F9/2075 , B60K6/46 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W10/30 , B60W20/15 , B60W30/18 , B60W50/087 , B60W2300/121 , E02F9/2079 , E02F9/2235 , E02F9/2296 , Y02T10/6217 , Y02T10/6286 , Y10S903/93
Abstract: 本发明提供一种即使在相对于车辆的请求动力而能够输出的动力不足的情况下，作业效率也较高的混合动力轮式装载机。其具有：与发动机(1)连结的发电电动机(6)；与发电电动机连结的液压泵(4)；通过从液压泵供给的液压油来驱动的液压执行机构(51、52、53)；驱动车轮(61)的行驶用电动机(9)；和经由逆变器(7、10)而分别与发电电动机以及行驶用电动机连接的蓄电装置(11)，在合计请求动力值比混合动力输出上限值大时，根据轮式装载机的动作来限制液压请求动力值Pf以及行驶请求动力值Purn的任意一方，由此，将合计请求动力值设定为混合动力输出上限值以下。
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公开(公告)号：CN104114429A
公开(公告)日：2014-10-22
申请号：CN201380009740.5
申请日：2013-02-14
Applicant: 日立建机株式会社
Inventor： 伊藤德孝
IPC: B60W10/06 , B60K6/46 , B60L11/08 , B60L11/12 , B60W10/08 , B60W10/30 , B60W20/00 , E02F9/20 , E02F9/22
CPC classification number: B60W10/06 , B60L1/003 , B60L50/13 , B60L50/40 , B60L50/62 , B60L2200/40 , B60L2240/423 , B60L2240/441 , B60L2250/24 , B60L2250/26 , B60W10/08 , B60W20/00 , B60W30/18054 , B60W2300/17 , B60W2520/04 , B60W2540/00 , B60W2540/10 , B60W2540/12 , B60W2710/0644 , E02F3/34 , E02F9/02 , E02F9/2004 , E02F9/2075 , E02F9/2079 , E02F9/2091 , E02F9/2095 , E02F9/2203 , E02F9/2225 , E02F9/2235 , E02F9/2246 , E02F9/2296 , Y02T10/6217 , Y02T10/642 , Y02T10/7022 , Y02T10/7077 , Y10S903/93
Abstract: 混合动力式作业车辆具备：作业装置；行驶驱动装置；用于检测为了控制作业装置而操作的控制杆的杆操作量的杆操作量检测部；用于检测作业装置的动作状态及非动作状态的动作状态检测部；用于检测油门踏板的踏板操作量的踏板操作量检测部；用于检测行驶驱动装置的行驶状态及非行驶状态的行驶状态检测部；基于动作状态及非动作状态的不同和行驶状态及非行驶状态的不同基于杆操作量及踏板操作量中的至少一方控制发动机转速的发动机控制部。
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公开(公告)号：CN108779622B
公开(公告)日：2021-03-23
申请号：CN201780016618.9
申请日：2017-09-08
Applicant: 日立建机株式会社
Abstract: 本发明的作业车辆能够迅速并正确地判断挖掘开始时机。轮式装载机具备：作业机；作为驱动作业机的液压促动器的升降缸(152)；液压泵(220)，向升降缸(152)供给油；升降缸底部压力检测器(252)，检测升降缸(152)的压力；控制阀(221)，控制从液压泵(220)供给到升降缸(152)的油量；车辆加速度检测器(254)，检测前后方向的车辆加速度；以及控制装置(240)。控制装置(240)基于由升降缸底部压力检测器(252)检测到的升降缸底部压力和由车辆加速度检测器(254)检测到的车辆加速度，判断作业机是否开始挖掘。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103328295B
公开(公告)日：2016-03-16
申请号：CN201280005393.4
申请日：2012-01-20
Applicant: 日立建机株式会社
IPC: B60W10/18 , B60K6/12 , B60K6/46 , B60L7/24 , B60L11/12 , B60T8/17 , B60W10/08 , B60W10/30 , B60W20/00 , E02F9/20
CPC classification number: B60W20/13 , B60K6/10 , B60K6/46 , B60L7/14 , B60L7/26 , B60L15/2009 , B60L50/40 , B60L50/61 , B60L2200/40 , B60L2210/10 , B60L2210/40 , B60L2240/12 , B60L2240/421 , B60L2240/423 , B60L2240/441 , B60L2240/443 , B60L2260/28 , B60T2270/604 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W10/184 , B60W10/188 , B60W10/196 , B60W10/30 , B60W20/00 , B60W20/14 , B60W30/18127 , B60W2510/0638 , B60W2510/085 , B60W2510/244 , B60W2600/00 , B60W2710/086 , B60W2710/182 , B60Y2200/412 , E02F9/2075 , E02F9/2083 , Y02T10/6204 , Y02T10/6217 , Y02T10/6282 , Y02T10/6286 , Y02T10/642 , Y02T10/645 , Y02T10/7022 , Y02T10/7077 , Y02T10/7216 , Y02T10/7241 , Y02T10/7275
Abstract: 本发明提供一种作业车辆的控制装置。作业车辆的控制装置中，具有：在电动机(7)再生制动时产生的再生电力超过电容器(3)的容许充电电力时，通过该剩余电力驱动发电电动机(5)的发电电动机控制部(160)；检测发动机(1)的转速的发动机控制器(2)；在通过剩余电力驱动发电电动机时，在发动机转速变得比第二设定值大后，减低电动机产生的再生扭矩的电动机控制部(180)；在通过剩余电力驱动发电电动机时，在发动机转速变得比第二设定值大后，使液压制动器(30)产生的制动扭矩增加的制动器控制部(190)。
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公开(公告)号：CN104768785A
公开(公告)日：2015-07-08
申请号：CN201380058131.9
申请日：2013-11-06
Applicant: 日立建机株式会社
CPC classification number: E02F9/2091 , B60K6/46 , B60L3/0046 , B60L50/15 , B60L50/16 , B60L50/40 , B60L50/61 , B60L58/12 , B60L58/15 , B60L2210/10 , B60L2210/40 , B60L2240/12 , B60L2240/421 , B60L2240/423 , B60L2240/441 , B60L2240/443 , B60L2250/26 , B60L2260/28 , B60W10/08 , B60W10/26 , B60W10/30 , B60W20/00 , B60W2510/305 , B60W2710/244 , E02F9/2079 , E02F9/2221 , Y02T10/6217 , Y02T10/642 , Y02T10/7005 , Y02T10/7022 , Y02T10/7044 , Y02T10/705 , Y02T10/7077 , Y02T10/7216 , Y02T10/7241 , Y02T10/92 , Y10S903/93
Abstract: 包括：由发动机(1)驱动的电动发电机(6)；被电动发电机及发动机的至少一方驱动的液压泵(4)；由来自液压泵的压力油驱动的作业装置(50)；用于驱动车轮(61)的行驶用电动机(9)；与电动发电机及行驶用电动机连接，并根据目标SOC而被充电的蓄电装置(11)；和根据液压泵及行驶用电动机的合计请求动力(Pf+Prun)，使蓄电装置(11)的目标SOC变化的控制装置(200)。
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公开(公告)号：CN103403268A
公开(公告)日：2013-11-20
申请号：CN201280008241.X
申请日：2012-01-05
Applicant: 日立建机株式会社
CPC classification number: E02F9/2075 , B60K6/46 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W10/30 , B60W20/15 , B60W30/18 , B60W50/087 , B60W2300/121 , E02F9/2079 , E02F9/2235 , E02F9/2296 , Y02T10/6217 , Y02T10/6286 , Y10S903/93
Abstract: 本发明提供一种即使在相对于车辆的请求动力而能够输出的动力不足的情况下，作业效率也较高的混合动力轮式装载机。其具有：与发动机(1)连结的发电电动机(6)；与发电电动机连结的液压泵(4)；通过从液压泵供给的液压油来驱动的液压执行机构(51、52、53)；驱动车轮(61)的行驶用电动机(9)；和经由逆变器(7、10)而分别与发电电动机以及行驶用电动机连接的蓄电装置(11)，在合计请求动力值比混合动力输出上限值大时，根据轮式装载机的动作来限制液压请求动力值Pf以及行驶请求动力值Purn的任意一方，由此，将合计请求动力值设定为混合动力输出上限值以下。
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公开(公告)号：CN103052521A
公开(公告)日：2013-04-17
申请号：CN201180040325.7
申请日：2011-08-19
Applicant: 日立建机株式会社
CPC classification number: E02F3/36 , B60K1/02 , B60K6/46 , B60K17/043 , B60K17/356 , B60W2300/17 , B60W2300/50 , B60Y2200/415 , E02F9/0841 , E02F9/0858 , E02F9/2075 , E02F9/2087 , Y02T10/6217 , Y02T10/6265 , Y10S903/902
Abstract: 本发明提供一种混合动力作业车辆，其能够通过简单的结构，车辆安装性优良并且高效率地传递动力。具备：引擎（1）；通过该引擎驱动的油压泵（4）；配置在车辆前方，以油压泵作为驱动源进行作业的作业装置（5）；通过引擎的旋转力发电的电动机/发电机（6）；通过由该电动机/发电机发出的电力对车轮进行旋转驱动来使车辆行驶的行驶驱动装置，并且在经由中心关节（15）使车辆弯折的同时进行转向，该混合动力作业车辆构成为，行驶驱动装置具备：多个电动机（21、22）；与这些多个电动机联结，将来自多个电动机的动力传递到车轮的推进轴（8），其中，隔着中心关节前后分开配置多个电动机。
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公开(公告)号：CN102666169A
公开(公告)日：2012-09-12
申请号：CN201080058976.4
申请日：2010-12-13
Applicant: 日立建机株式会社
CPC classification number: B60W20/00 , B60K6/442 , B60K6/547 , B60L11/02 , B60L11/123 , B60L2200/40 , B60W2520/10 , E02F9/207 , E02F9/2075 , E02F9/2079 , E02F9/2091 , E02F9/2253 , Y02T10/6217 , Y02T10/6234 , Y02T10/7077
Abstract: 本发明提供作业用车辆的驱动控制装置，在行驶驱动装置的切换时，也不会产生动力的变动，并且具有高效率特性。作业用车辆具有发动机(1)、发电机(2)、液压泵(11)、由转矩变换器(5)及变速器(6)构成的第一行驶驱动装置(12)、驱动电动机(8)而行驶的第二行驶驱动装置(13)。驱动力切换机构(20A)切换第一行驶驱动装置(12)和第二行驶驱动装置(13)。行驶机构切换部(20A2)能够根据车辆的行驶速度以在高速区域通过第一行驶驱动装置驱动、而在低速区域通过第二行驶驱动装置驱动的方式进行切换而使车辆行驶。
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