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公开(公告)号：CN111016605A
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201911282539.X
申请日：2019-12-13
Applicant: 中国北方车辆研究所
Abstract: 本发明提出了一种履带车辆电传动装置支撑定位结构，能够实现电传动装置的一次整体安装，安装方便、简洁。本发明的支撑定位结构包括电传动装置支撑件和支撑座，通过电传动装置支撑件以及支撑座的水平平面和竖直平面实现履带车辆在上下方向和前后方向的精确定位，在车的左右方向降低了定位精度，满足传动装置的具体装配要求，结构简单、拆装方便，定位精度高。本发明的支撑定位结构不受传动装置内部的扭矩变化的影响。
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公开(公告)号：CN108322357A
公开(公告)日：2018-07-24
申请号：CN201711335493.4
申请日：2017-12-14
Applicant: 中国北方车辆研究所
CPC classification number: H04L43/10 , H04L12/40 , H04L41/06 , H04L2012/40215
Abstract: 本发明涉及一种车辆CAN网络通信节点的心跳检测方法，所述方法包括：获取车辆CAN网络中整车控制器的控制周期及各节点的通信周期；根据所述控制周期和所述通信周期确定车辆CAN网络中各节点的心跳信息触发间隔；根据所述车辆CAN网络中各节点的心跳信息触发间隔对车辆CAN网络中节点进行分类；在一个周期中断内，利用周期中断函数对一类节点进行心跳检测。本发明提供的技术方案，一方面能够屏蔽部分丢帧造成的误判，另一方面可以真实有效地反映节点当前的心跳状态，为整车故障处理提供真实有效的故障诊断。
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公开(公告)号：CN103350719B
公开(公告)日：2018-06-08
申请号：CN201310265310.1
申请日：2013-06-27
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: B62D11/04
Abstract: 本发明属于混合动力车辆控制技术领域，涉及用于双侧电机耦合驱动的履带车辆的转向控制方法。其根据归一化的油门踏板信号和方向盘转角信号、挡位信号及路面附着系数判断车辆是否发生侧滑，算出控制目标，控制履带车辆转向。若车辆不会发生侧滑，则通过查表，利用挡位信号、归一化的油门踏板信号和方向盘转角信号得到两侧电机转速控制指令，发送给电机；若车辆将会发生侧滑，则通过查表，利用归一化的油门踏板信号、路面附着系数和挡位信号得到两侧电机的转速控制指令，发送给电机；两侧电机控制器接收传动系统控制器发出的指令，驱动履带车辆转向。经大量试验证明，可有效避免车辆行驶中的侧滑危险，并使车辆有效执行驾驶员的行驶意图。
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公开(公告)号：CN103115072A
公开(公告)日：2013-05-22
申请号：CN201310046832.2
申请日：2013-01-30
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: F16C33/72
Abstract: 本发明涉及密封技术领域，特别针对油润滑轴承的密封结构，解决了高速油润滑轴承的密封问题。该密封结构包括轴承内盖(3)和第一密封件(8)，所述第一密封件(8)包括叶轮(9)和密封件基体，第一密封件(8)套装在转轴(10)上，轴承内盖(3)套装在第一密封件(8)的密封件基体上，轴承内盖(3)设置左空腔与右空腔，轴承内盖(3)的右空腔与轴承座(2)上的空腔构成轴承室(5)，轴承内盖(3)的左空腔与第二密封件(12)端部的空腔构成密封腔(6)；轴承内盖(3)与密封件基体上的多个环槽之间构成密封间隙(7)，第二密封件的多个环槽与轴承内盖(3左空腔内周构成密封间隙(13)。
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公开(公告)号：CN115683653A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211277430.9
申请日：2022-10-19
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: G01M17/007
Abstract: 本发明公开了一种大功率高速全电车辆试验模拟系统及其控制方法，通过设置主动力单元模拟子系统、辅助动力单元模拟子系统、用电负载模拟子系统、驾驶模拟子系统、路面负载模拟子系统、试验模拟控制子系统以及试验辅助子系统，可以实现对与电传动系统相关的车辆其他系统的台架模拟，从而对电传动系统的性能功能进行实车模拟工况下的准确测试以及对传动控制策略进行验证及标定。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113771814B
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202111074426.8
申请日：2021-09-14
Applicant: 中国北方车辆研究所
Abstract: 本发明公开了一种泵控缸制动系统中制动缸需求压力解算方法，涉及车辆控制技术领域。该方法的具体实施方式包括：采集制动踏板开度信号和电机回收扭矩信号；将制动踏板开度信号和电机回收扭矩信号进行滤波处理，确定制动踏板开度、制动踏板开度变化率和电机回收扭矩；根据制动踏板开度、制动踏板开度变化率和电机回收扭矩，确定机械制动器的目标制动力；根据目标制动力，确定制动缸在不同运动工况下的制动缸需求压力。该实施方式能够根据驾驶员的制动情况，动态实时解算泵控缸制动系统中制动缸需求压力，保证泵控缸制动系统制动力的精准输出，从而实现电机转速和旋向的精准控制，使得在车辆的制动过程中，泵控缸制动系统响应迅速、控制精准。
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公开(公告)号：CN111322328B
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN202010180119.7
申请日：2020-03-16
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: F16D65/14 , F15B11/08 , F15B21/041 , F15B13/02 , F15B1/02 , F16D121/04
Abstract: 本发明公开了一种用于制动系统作动控制的泵控缸液压系统，包括：电机、双向液压泵、吸油滤、压力油箱、液控单向阀一、液控单向阀二、溢流阀一、溢流阀二、脚制动作动缸、位移传感器、力传感器、手制动作动缸、压力开关、两位三通电磁阀、两位两通液控阀、行车冗余制动控制电磁阀、行车冗余制动蓄能器、压力传感器和行车冗余制动蓄能器补油电磁阀。本发明采用泵控缸的方式实现了制动系统作动力控制，并综合考虑了冗余制动功能和手制动功能，系统方案简单、功耗低，可广泛的用于各种车辆线控制动系统作动控制中，填补国内空白。
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公开(公告)号：CN106374673B
公开(公告)日：2019-06-28
申请号：CN201610842890.X
申请日：2016-09-22
Applicant: 中国北方车辆研究所
Abstract: 本发明属于电传动技术领域，尤其涉及一种二档变速轮毂电机驱动装置。与现有技术相比较，本发明将驱动电机功率经过减速机构、变速机构传递给轮辋，驱动车轮转动，通过电机的无级调速功能，使车辆具备良好的动力性；驱动电机、减速机构、变速机构和制动机构集成于一个轮辋之内；本发明通过液压作动缸操纵结合齿套沿轴向移动来实现二档的切换，提高了传动效率；本发明的驱动电机、行星减速机构、行星变速机构与制动器等结构集成一体化设计，一方面支撑件可以共用，减小了尺寸，另一方面便于整体拆卸和维护。
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公开(公告)号：CN106374673A
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：CN201610842890.X
申请日：2016-09-22
Applicant: 中国北方车辆研究所
Abstract: 本发明属于电传动技术领域，尤其涉及一种二档变速轮毂电机驱动装置。与现有技术相比较，本发明将驱动电机功率经过减速机构、变速机构传递给轮辋，驱动车轮转动，通过电机的无级调速功能，使车辆具备良好的动力性；驱动电机、减速机构、变速机构和制动机构集成于一个轮辋之内；本发明通过液压作动缸操纵结合齿套沿轴向移动来实现二档的切换，提高了传动效率；本发明的驱动电机、行星减速机构、行星变速机构与制动器等结构集成一体化设计，一方面支撑件可以共用，减小了尺寸，另一方面便于整体拆卸和维护。
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