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公开(公告)号：CN109164814B
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN201811392612.4
申请日：2018-11-21
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种面向高速公路场景的自动驾驶控制系统，包括：视觉模块、雷达模块、定位模块、信息融合单元、规划决策单元、车辆运动协调控制器、转矩传感器和电动助力转向控制器。电动助力转向控制器用于在自动驾驶模式下，基于横向运动指令控制车辆的横向运动；还用于在非自动驾驶模式下，基于驾驶员操纵转矩信号和横向运动指令控制车辆的横向运动。利用本发明，在小曲率高速公路行驶的时候，通过车辆协调控制器控制电动助力转向器控制横向运动，实现了小曲率道路高速行驶时的舒适、稳定以及大曲率道路低速行驶时的精确避障需求。而在大曲率高速公路行驶时，能够切换到驾驶员操纵的模式，实现了精确的人机交互，避免了碰撞的发生。
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公开(公告)号：CN111688801A
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN202010616924.X
申请日：2020-06-30
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D117/00 , B62D113/00 , B62D119/00 , B62D101/00
Abstract: 本发明涉及汽车电动助力转向系统技术领域，公开了一种转向盘零位自标定控制方法、设备、存储介质及装置。本发明通过获取目标车辆的预设特征信息；根据所述预设特征信息判断所述目标车辆是否处于直行状态；在所述目标车辆处于直行状态时，获取置于所述目标车辆上转角传感器采集的当前转角值；将所述当前转角值自标定置零位，从而实现EPS系统的主动回正，替代通过特定的标定软件进行转向零位人工标定，达到提高EPS系统零位标定的效率。
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公开(公告)号：CN110155162B
公开(公告)日：2020-08-04
申请号：CN201910479126.4
申请日：2019-06-03
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: B62D5/04
Abstract: 本发明公开一种电动助力转向系统过流保护方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：电子控制单元获取当前工作状态；在当前工作状态为助力工作状态时对电机的工作电流进行采集获得当前工作电流；根据当前工作电流计算电机的当前热容量；在当前热容量高于预设阈值时，将当前工作状态切换为过流保护状态，由于是通过对电动助力转向系统中电机的工作电流进行采集，然后根据采集的电流计算电机的当前热容量，在当前热容量高于预设阈值时将当前工作状态切换为过流保护状态，相比于现有的检测电机热性能的方式，只需检测电机的工作电流并计算电机热容量即可根据计算结果执行对电动助力转向系统的过流保护，操作简单、准确度高。
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公开(公告)号：CN110906939A
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201911217335.8
申请日：2019-11-28
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
Abstract: 本发明涉及汽车自动驾驶技术领域，尤其涉及一种自动驾驶定位方法、装置、电子设备、存储介质及汽车。所述方法包括：接收路侧单元发送的第一位置信息；通过待定位车辆上的激光雷达获取路侧单元相对于激光雷达的第二位置信息；根据第二位置信息确定激光雷达与路侧单元之间的相对距离；根据相对距离与第一位置信息确定激光雷达的坐标；按照坐标修正条件对雷达坐标进行修正，以获得待定位车辆的定位坐标。解决了自动驾驶车辆在遇到遮挡物无法通过GPS系统定位的问题，通过路侧单元和车载激光雷达及简单而准确的计算过程，实现了自动驾驶车辆的精准定位，降低所需成本，无需运算力很高的计算平台。
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公开(公告)号：CN110658542A
公开(公告)日：2020-01-07
申请号：CN201910961229.4
申请日：2019-10-10
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: G01S19/42
Abstract: 本发明涉及自动驾驶技术领域，公开了一种自动驾驶汽车定位识别方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：获取通过全球卫星导航定位系统在当前时刻所计算的当前定位速度，并获取待识别车辆的当前实际速度，获取通过所述全球卫星导航定位系统在上一周期时刻所计算的历史定位速度，并获取所述待识别车辆在所述上一周期时刻的历史实际速度，从而根据所述当前定位速度、所述当前实际速度、所述历史定位速度和所述历史实际速度识别所述全球卫星导航定位系统的定位信息的准确性，解决了如何识别自动驾驶汽车的全球卫星导航定位系统的定位信息是否准确的技术问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109050648B
公开(公告)日：2019-11-26
申请号：CN201811087381.6
申请日：2018-09-18
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: B62D1/04
Abstract: 本发明公开了一种方向盘调节结构，包括：上轴、下轴和锁止器，其中，所述上轴和所述下轴通过万向节连接；所述锁止器具有：手柄、调节支架、上齿板、下齿板、弹簧和底座；所述调节支架通过第一转轴转动地连接在所述底座上，所述调节支架的侧边上形成有滑槽；所述上齿板与所述上轴通过第二转轴连接，并且所述上齿板上形成有凸台，与所述滑槽滑动配合；所述下齿板固定设置在所述底座上，限制所述上齿板的转动范围；所述手柄与所述上轴调节支架固定连接；所述弹簧连接在所述上轴和所述调节支架之间。本发明的方向盘调节结构，通过手柄的转动使上齿板的凸台与调节支架的滑槽分离，使上轴可以转动，从而实现对方向盘角度的调节。
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公开(公告)号：CN108275108B
公开(公告)日：2019-11-26
申请号：CN201810111812.1
申请日：2018-02-05
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: B60R21/20 , B60R21/2334 , B60R21/264
Abstract: 本发明公开了一种带有气囊的安全带总成、气囊的充气控制方法及汽车，其中，该带有气囊的安全带总成包括肩带卷收器、气囊、插锁、发生器和控制器；其中，肩带卷收器用于收放肩带，肩带卷收器中设置有肩带传感器；气囊的一端与肩带固定连接，气囊的另一端设置有锁舌，锁舌与气囊连通；气囊上设置有多个封闭的充气空间；锁舌与插锁卡接，且锁舌与插锁连通；发生器内置有用于产生气体的燃料，发生器与插锁连通；控制器与发生器和肩带传感器信号连接。本发明提供的带有气囊的安全带总成，通过将气囊分隔成多个充气空间，从而可以根据相应的点火等级实现对设定的充气空间充气，从而缩短了气囊充分膨胀前的充气时间，增强了对驾驶员保护的及时性。
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公开(公告)号：CN110084086A
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201811511924.2
申请日：2018-12-11
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
Abstract: 一种基于视觉传感器的自动驾驶车辆可行驶区域检测方法，输入仅通过视觉传感器获得的图像；对图像进行裁减和尺寸调整图像预处理；将预处理后图像输入至网络对其进行前馈，检测障碍物的边界得到可行驶区域坐标点；对可行驶区域坐标点，经计算还原出更加准确的坐标值结果，计算出在原所述图像上的可行驶区域，其可仅通过自动驾驶车辆感知系统中的视觉传感器系统，结构化道路车辆的可行驶区域检测，经可行驶区域的表述及其输出给下层，即车辆决策规划模块，进行车辆行驶路径规划。
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公开(公告)号：CN109484465A
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201811534635.4
申请日：2018-12-14
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种方向盘调节机构，包括：外夹板，固定在管柱安装支架上，两个外夹板上均开设有调节滑槽；内夹板，为“U”字形结构，固定在转向管柱的柱筒上，内夹板上两个相对的面上具有第一通孔，内夹板位于两个外夹板之间；调节衬片，设置内夹板与外夹板之间；锁紧螺钉，用于连接外夹板、调节衬片和内夹板，锁紧螺钉的一端具有螺帽和第一滑块，另一端顺次安装有主凸轮、副凸轮、手柄和锁紧螺母；主凸轮上设有第二滑块，副凸轮与手柄固定装配在一起。本发明能够解决调节时的卡滞和异响问题，且具有调节平滑、顺畅的优点。
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公开(公告)号：CN109455155A
公开(公告)日：2019-03-12
申请号：CN201811384683.X
申请日：2018-11-20
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: B60R16/037 , B60R16/023
Abstract: 本发明提供一种智能驾驶汽车的显示装置的调节方法及系统，该方法包括：根据驾驶座椅的极限位置将显示装置的调节位置划分不同位置档位，并建立档位与位置对应表；采集驾驶员的人脸特征进行人脸识别以获取驾驶员的瞳孔位置，并根据所述瞳孔位置和所述对应表确定显示装置的调节位置档位；获取显示装置的当前位置档位，如果所述当前位置档位与所述调节位置档位不一致，则根据所述调节位置档位对所述显示装置进行调节。本发明解决现有智能驾驶汽车的显示装置需要手动调节位置以适应驾驶员的姿式，存在不便捷的问题，能提高汽车的智能性和舒适性。
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