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公开(公告)号：CN107000737B
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201580061647.8
申请日：2015-10-23
Abstract: 实现一种即使混合执行由有级的变速装置进行的变速比的变化和由能够使变速比连续地变化的差动齿轮装置进行的阶段性的变速比的变化，也能够抑制使驾驶员感受到两者的变速感觉的差异的车辆用驱动装置的控制装置。车辆用驱动装置的控制装置至少对第一旋转电机(MG1)以及第二旋转电机(MG2)的输出扭矩进行控制，以使差动齿轮变速控制执行中的内燃机(EN)的转速以及从变速装置(TM)传递至输出部件(O)的变速输出扭矩的至少一方亦即控制对象参数产生接近变速装置变速控制执行中的控制对象参数的变化的变化。
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公开(公告)号：CN106335504B
公开(公告)日：2018-09-18
申请号：CN201610538825.8
申请日：2016-07-08
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明提供一种能够在充电受到限制的状态下驱动发动机而得到必要充分的驱动力的动力传递装置及其控制装置。动力传递装置将发动机输出的动力通过差动机构而分配到驱动轮侧和发电机侧，并且利用由发电机产生的电力来驱动电动机而将电动机的转矩朝向驱动轮输出，并且能够将由发电机产生的电力的至少一部分充入蓄电装置，电动机配置在从经由差动机构将发动机的动力向驱动轮传递的传动路径偏离的位置，在电动机与传动路径之间配置有液力偶合器，在由发电机发电产生的电力向蓄电装置的充入受到限制的情况下，通过一边使液力偶合器差动一边驱动电动机，来产生损失。
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公开(公告)号：CN106499809B
公开(公告)日：2018-09-04
申请号：CN201610797185.2
申请日：2016-08-31
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: F16H61/0213 , B60K6/20 , B60K6/36 , B60W20/30 , B60W30/18172 , B60Y2200/92 , B60Y2300/18175 , B60Y2300/70 , B60Y2400/73 , F16H3/66 , F16H3/727 , F16H3/728 , F16H61/16 , F16H2003/445 , F16H2059/506 , F16H2061/0234 , F16H2061/0239 , F16H2061/163 , F16H2061/166 , F16H2200/0043 , F16H2200/2007 , F16H2200/201 , F16H2200/2043 , F16H2200/2066 , F16H2200/2082 , Y10S903/91 , Y10S903/945 , Y10T477/647
Abstract: 电子控制单元配置为：当所述电子控制单元判定满足第一条件和第二条件中任一个时，优选地执行上限速度比控制。所述第一条件是：在所述电子控制单元开始所述换档禁止控制之后，在满足用于取消所述换档禁止控制的条件之前已经发生车轮抱死。所述第二条件是：在所述电子控制单元开始所述上限速度比控制之后，在满足用于取消所述上限速度比控制的条件之前已经发生车轮空转。
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公开(公告)号：CN108216189A
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201711363991.X
申请日：2017-12-18
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明提供即使在蓄电装置的动力被限制的情况下也能满足适当的变速性能要件的混合动力车辆的控制装置。在预测出因电池(52)的可充放电电力Win、Wout被限制而导致第二旋转机(MG2)的(MG2)旋转加速度dωm/dt以及发动机(14)的发动机旋转加速度dωe/dt无法满足预期的轨道的情况下，以满足变速性能要件的方式预先根据电池的限制状态设定(MG2)旋转加速度dωm/dt以及发动机旋转加速度的目标轨道Lm、Le。以成为这样设定出的目标轨道的方式控制第一旋转机(MG1)的输出转矩Tg和第二旋转机的输出转矩Tm，由此，即使在电池的可充放电电力Win、Wout被限制的情况下也能满足变速性能要件。
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公开(公告)号：CN108216187A
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201711326842.6
申请日：2017-12-13
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明提供车辆的控制装置。在有级变速器的加速器工作升挡时防止或抑制伴随朝有级变速器的输入转矩降低这一情况的冲击。在加速器工作升挡中对要求转矩Tidem实施下限限制，以使得与加速器开度θacc对应的要求转矩Tidem不低于规定转矩Tif，因此，在加速器工作升挡中，例如即便加速器不工作，也能够抑制基于要求转矩Tidem而被控制的AT输入转矩Ti的降低。由此，在加速器工作升挡中，能够抑制AT输入转矩Ti与接合装置(CB)的传递转矩Tcb之间的平衡崩溃这一情况。因而，在有级变速部(20)的加速器工作升挡时，能够防止或抑制伴随AT输入转矩Ti降低这一情况的冲击。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105452077B
公开(公告)日：2018-06-26
申请号：CN201380078131.5
申请日：2013-08-02
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B60W20/19 , B60K6/442 , B60K6/445 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W30/182 , B60W2520/10 , B60W2540/106 , B60W2710/0666 , B60W2710/083 , B60W2720/40 , Y02T10/6234 , Y02T10/6239 , Y02T10/7258 , Y10S903/91 , Y10S903/93
Abstract: 一种混合动力车辆的控制装置，所述混合动力车辆具有发动机和至少两个电动机作为产生用于车辆行驶的驱动力的驱动力源，所述控制装置根据针对所述车辆的所需驱动量，选择并设定利用所述发动机的驱动力来行驶的第1行驶模式、利用两个以上的所述电动机的驱动力来行驶的第2行驶模式以及利用比在所述第2行驶模式中驱动的电动机的数量少的数量的电动机的驱动力来行驶的第3行驶模式中的某一个行驶模式，所述控制装置构成为在所述所需驱动量的变化率大于预先决定的值的情况下不选择所述第2行驶模式。
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公开(公告)号：CN107933553A
公开(公告)日：2018-04-20
申请号：CN201710946605.3
申请日：2017-10-12
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明提供车辆控制装置。在车辆处于不依赖驾驶员的加速操作及制动操作而自动地调节加速度及减速度的第二驾驶模式的情况下，在再生减速行驶中的有级变速器的降档时，降低车辆的前后G的变动的变速冲击。根据电子控制装置(40)，在再生减速行驶中，基于再生中降档变速线并根据第二电动机再生转矩(Tm2r)和车速(V)来设定自动变速部(20)的降档开始条件，在车辆(8)处于例如自动巡航模式等根据目标行驶状态而不依赖驾驶员的加速操作及制动操作而自动地调节加速度及减速度的第二驾驶模式时的再生减速行驶中，与车辆(8)处于基于驾驶员的加速操作及制动操作而行驶的第一驾驶模式时的再生减速行驶中相比，将降档开始条件设定在高车速侧。
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公开(公告)号：CN104684781B
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201380050636.0
申请日：2013-11-27
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B60W20/40 , B60K6/445 , B60K6/547 , B60K2006/381 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W10/115 , B60W20/00 , B60W20/30 , B60W2710/105 , Y02T10/6239 , Y02T10/6286
Abstract: 在车辆上，安装有包括太阳齿轮、环形齿轮和齿轮架的差动设备(310)，耦合到太阳齿轮的第一电动发电机(311)，耦合到环形齿轮的第二电动发电机(312)，设置在环形齿轮和驱动轮之间的自动变速器(400)，耦合到齿轮架的发动机(200)，和抑制齿轮架旋转的制动器(330)。在该车辆中，从第一模式和第二模式选择行驶模式，在第一模式中，在制动器接合的状态下，通过使用从第一和第二电动发电机输出的扭矩来执行行驶，在第二模式中，在制动器分离的状态下，通过操作发动机来执行行驶。当行驶模式从第一模式切换到第二模式时，在将自动变速器降档之后，将行驶模式切换为第二模式。
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公开(公告)号：CN104395122B
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201280074133.2
申请日：2012-06-19
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B60K6/445 , B60K6/365 , B60K6/54 , B60K6/547 , B60W10/08 , B60W10/10 , B60W20/00 , B60W20/10 , F16H3/728 , F16H2037/0866 , F16H2037/0873 , F16H2200/2007 , F16H2200/2035 , Y02T10/6239 , Y10S903/91 , Y10S903/917 , Y10T477/23
Abstract: 本发明具备：变速装置(20)，具有与发动机旋转轴(11)连接的行星轮架(C1)；差动装置(30)，具有与变速装置(20)的齿圈(R1)、MG1旋转轴(12)、MG2旋转轴(13)及驱动轮(W)单独连接的多个旋转要素；变速调整装置(40)，能够将变速装置(20)向如下的状态进行控制：在行星轮架(C1)与齿圈(R1)之间无法进行动力传递的空档状态、或在行星轮架(C1)与齿圈(R1)之间能够进行动力传递的状态；HVECU(90)，在EV行驶中使发动机(ENG)起动时，具有将空档状态的变速装置(20)控制成在行星轮架(C1)与齿圈(R1)之间能够进行动力传递的状态的第一工序、使第一旋转电机(MG1)的转速上升的第二工序、以及进行伴随于第一旋转电机(MG1)的转速的上升而转速提高的发动机(ENG)的起动控制的第三工序。
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公开(公告)号：CN104619538B
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201280075803.2
申请日：2012-09-14
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: F16H3/728 , B60K6/365 , B60K6/387 , B60K6/445 , B60K6/54 , B60K2006/381 , B60W20/15 , B60W30/184 , B60W2520/10 , F16H2200/2007 , F16H2200/2035 , Y02T10/6239 , Y10S903/917
Abstract: 本发明具备：变速装置(20)，具备行星机构，该行星机构具有能够差动旋转的多个变速旋转要素，发动机的旋转轴(11)侧与多个变速旋转要素中的行星轮架(C1)连接；差动装置(30)，具有多个差动旋转要素，上述多个差动旋转要素与变速装置(20)的齿圈(R1)、MG1旋转轴(12)、MG2旋转轴(13)以及驱动轮(W)分别连接；变速控制装置(40)，能够将变速装置(20)控制成不能在变速装置(20)的输入输出间进行动力传递的空档状态或能够在该输入输出间进行动力传递的状态；以及HVECU(90)，在仅以第二旋转机(MG2)的动力进行单马达EV行驶时，以使变速装置(20)或差动装置(30)的小齿轮差旋转为规定值以下的方式控制第一旋转机(MG1)。
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