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公开(公告)号：CN117465544A
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202311458051.4
申请日：2023-11-04
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B62D5/04
Abstract: 本发明公开了一种用于后轮转向传感器系统的补偿算法，涉及车辆控制技术领域，针对传感器的性能限制和机械部件的故障、传递精度问题，通过控制器接受外部控制器的转角请求，控制电机的转速和扭矩，电机的转速和扭矩通过皮带及带轮传递给滚珠丝杠机构，滚珠丝杠机构将电机的旋转运动转化为丝杠的直线运动，通过电机位置传感器和直线位置传感器检测丝杠的位移，控制器结合直线位移传感器的位置和电机位置传感器的度数，判定丝杠回到中位时电机需要转动的圈数，满足功能安全要求的补偿算法，解决了由于机械系统和传感器误差导致的丝杠位置偏差问题，满足功能安全等级的需求。
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公开(公告)号：CN117325935A
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202311386268.9
申请日：2023-10-24
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B62D6/00 , B62D137/00
Abstract: 本发明公开了一种车辆的控制方法、装置、存储介质和处理器。该方法包括：获取车辆的目标驾驶模式的状态，其中，目标驾驶模式用于控制车辆在预设转弯参数下进行转弯操作；响应于目标驾驶模式的状态为启动状态，对车辆的当前重心位置进行调节；响应于车辆的当前重心位置已调节至车辆的目标重心位置，至少控制车辆中的制动设备调节车辆的转弯参数，其中，目标重心位置为基于车辆的姿态信息确定；按照调节后的转弯参数，控制车辆进行转弯操作。本发明解决了车辆低速转弯时的灵活性较低的技术问题。
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公开(公告)号：CN117325934A
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202311265912.7
申请日：2023-09-27
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B62D6/00 , B62D137/00 , B62D101/00
Abstract: 本发明公开了一种车辆的控制方法、装置、存储介质和处理器。该方法包括：获取车辆的状态信息，其中，状态信息用于至少表示车辆所处的行驶状态；基于状态信息，确定车辆的目标驾驶模式的状态，其中，目标驾驶模式用于控制车辆在预设转弯参数下进行转弯操作；响应于目标驾驶模式的状态为启动状态，至少控制车辆中的转向控制设备移动车辆的转向中心；基于移动后的转向中心，确定车辆的转弯参数；按照转弯参数，控制车辆进行转弯操作。本发明解决了车辆低速转弯时的灵活性较低的技术问题。
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公开(公告)号：CN116901642A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202311091829.2
申请日：2023-08-28
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60G21/055
Abstract: 本发明公开了一种车辆的稳定杆的控制方法、装置、存储介质和车辆。该方法包括：获取车辆在非铺装路面上行驶的过程中的目标参数，其中，目标参数用于表示车辆行驶的稳定程度；基于目标参数，确定车辆中车轮的目标下跳行程区间；基于目标下跳行程区间，对车辆进行测试，得到测试结果，其中，测试结果用于表征车辆的平顺程度；基于测试结果，确定车辆的属性信息和稳定杆的状态信息，其中，属性信息至少用于表示车辆的行驶速度和/或侧倾角度，状态信息用于表示稳定杆的短杆与稳定杆的长杆之间的结合状态；基于属性信息和状态信息，控制短杆与长杆。本发明解决了难以兼顾车辆低速行驶时的接地性和中、高速行驶时的侧倾稳定性的技术问题。
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公开(公告)号：CN116767344A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310952064.0
申请日：2023-07-31
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B62D6/00 , B62D5/04 , B62D137/00
Abstract: 本发明公开了一种车辆线控转向系统的控制方法、装置和车辆。其中，该方法包括：获取路感模拟参数和转向执行参数，其中，路感模拟参数用于表征用户输入的用于控制车辆转向的参数，转向执行参数用于表征线控转向系统中的转向执行电机预期达到的转向参数，转向执行电机用于控制车辆转向；基于路感模拟参数和转向执行参数，确定转向过程参数，其中，转向过程参数用于表征控制转向执行电机达到转向执行参数的控制参数；基于转向过程参数控制转向执行电机运行。本发明解决了相关技术中在路感模拟器和转向执行器未对正的情况下控制车辆行驶，会出现行驶安全风险的技术问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116753262A
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202310721056.5
申请日：2023-06-16
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种连续阻尼控制减振器总成及具有其的车辆。连续阻尼控制减振器总成，包括：壳体，壳体具有容纳腔，壳体的侧壁开设有第一调压油道；永磁体，永磁体设置于壳体内；阀体总成，阀体总成设置于壳体内，阀体总成包括线圈，线圈沿永磁体的周向设置，通过控制线圈的通电状态可控制阀体总成相对壳体移动，以使阀体总成具有封堵第一调压油道的第一封堵位置和避让第一调压油道的第一避让位置。本方案向线圈通电即可使得线圈带动阀体总成移动，从而实现对减振器的油道流通面积的调节，进而调节减振器的阻尼力，实现减振效果，实现了动圈式立马达结构在连续阻尼控制减振器总成中的应用，填补了该类型连续阻尼控制减振器总成的空缺。
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公开(公告)号：CN116533955A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310746297.5
申请日：2023-06-21
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60T8/171 , B60T8/172 , B60T8/1755 , B60T8/32 , B60T8/58
Abstract: 本发明公开了一种车辆制动控制方法、装置及车辆。其中，该方法包括：在车辆开启后轮防抱死功能的情况下，获取车辆的车速、轮速、车轮滑移率和车轮加速度；根据车速、车轮滑移率和车轮加速度，控制车辆的电子驻车制动系统的制动卡钳调整至第一目标状态；基于轮速和降级策略，确定目标减速度，其中，降级策略用于确定多个轮速失效状态下制动减速度的降级规则；根据目标减速度，将制动卡钳从第一目标状态调整至第二目标状态。本发明解决了相关技术提供的车辆制动控制方法其精确度低、车辆安全性和稳定性差的技术问题。
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公开(公告)号：CN116513301A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310302878.X
申请日：2023-03-24
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D15/02 , B62D101/00 , B62D119/00 , B62D127/00
Abstract: 本发明实施例公开了一种车辆电动助力转向控制方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：确定目标车辆中目标部件的部件类型；其中，所述目标部件用于表征目标车辆出现转向异常的部件，所述部件类型包括冗余部件以及非冗余部件；依据目标部件的所述部件类型，从候选电动助力转向控制方式中确定与部件类型适配的目标电动助力转向控制方式；通过所述目标电动助力转向控制方式对所述目标车辆进行电动助力转向控制。采用本方案，电动助力转向系统包括冗余部件以及非冗余部件，非冗余部件的设置有效降低了整车制造成本。依据目标部件的部件类型采用不同的电动助力转向控制方式，使车轮产生不同轮速进而实现差速转向，降低了交通事故发生的概率。
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公开(公告)号：CN115823169A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211380442.4
申请日：2022-11-04
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及汽车技术领域，具体的说是一种降低簧下质量的主动减振器。包括主动减振器本体、电动液压泵、蓄能器、压缩腔油路和复原腔油路；所述主动减振器本体与车身和悬架连接；所述压缩腔油路一端与主动减振器本体的压缩腔连接，另一端与电动液压泵连接；所述复原腔油路的一端与主动减振器本体的复原腔连接，另一端与蓄能器连接。本发明将主动减振器上最重的部件即电动液压泵重量转移为簧载质量，从而降低主动减振器对簧下质量的影响，另外，活塞杆与悬架连接，由于活塞杆只占主动减振器重量的很小一部分，通过这种方式可以大大减小簧下质量，从而提高整车舒适性。
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公开(公告)号：CN113753032B
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202111223107.9
申请日：2021-10-20
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W30/06
Abstract: 本发明公开了一种泊车控制方法、装置及系统，泊车控制方法包括：选择前轮最大转向角、后轮最大转向角中数值较小的转向角作为限值转向角；接收传感数据，根据传感数据确定期望转向角，判断期望转向角是否大于限值转向角；当期望转向角不大于限值转向角时，控制前轮、后轮的转向角为期望转向角，控制车辆从当前位置按照直线行驶至目标位置；当期望转向角大于限值转向角时，根据期望转向角确定直线期望行驶路径，基于限值转向角以及直线期望行驶路径确定若干目标点，控制车辆从当前位置按照折线行驶至目标位置，其中，折线的转折点包括每个目标点以及行驶过程中车辆的设定点与所述直线期望行驶路径的交点。
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