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公开(公告)号：CN108216186B
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN201711325929.1
申请日：2017-12-13
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 提供车辆的控制装置。即便在有级变速器的变速中驱动轮产生滑移时也使变速可靠地进展。当在有级变速部(20)的变速中判定出驱动轮(28)产生滑移的情况下，禁止以使MG2角加速度dωm/dt成为与有级变速部的变速进展程度Rpro对应的目标值的方式控制AT输入转矩Ti时的反馈控制即惯性阶段中的转速FB控制，且以促进变速的进展的方式修正变速进展侧接合装置的传递转矩Tcb，因此当驱动轮(28)产生滑移时能够避免因惯性阶段中的转速FB控制执行的AT输入转矩Ti的控制妨碍变速的进展，且通过变速进展侧接合装置的传递转矩Tcb的修正促进变速。由此，即便在有级变速部的变速中驱动轮产生滑移时也能使变速可靠地进展。
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公开(公告)号：CN108216189B
公开(公告)日：2020-08-28
申请号：CN201711363991.X
申请日：2017-12-18
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明提供即使在蓄电装置的动力被限制的情况下也能满足适当的变速性能要件的混合动力车辆的控制装置。在预测出因电池(52)的可充放电电力Win、Wout被限制而导致第二旋转机(MG2)的(MG2)旋转加速度dωm/dt以及发动机(14)的发动机旋转加速度dωe/dt无法满足预期的轨道的情况下，以满足变速性能要件的方式预先根据电池的限制状态设定(MG2)旋转加速度dωm/dt以及发动机旋转加速度的目标轨道Lm、Le。以成为这样设定出的目标轨道的方式控制第一旋转机(MG1)的输出转矩Tg和第二旋转机的输出转矩Tm，由此，即使在电池的可充放电电力Win、Wout被限制的情况下也能满足变速性能要件。
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公开(公告)号：CN107023670B
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201611191967.8
申请日：2016-12-21
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: F16H61/30 , B60K6/365 , B60K6/445 , B60W10/11 , B60W20/00 , B60W2510/1025 , B60W2710/02 , B60Y2200/92 , B60Y2300/427 , F16H3/728 , F16H37/084 , F16H61/00 , F16H2003/445 , F16H2059/147 , F16H2061/0087 , F16H2061/009 , F16H2061/064 , F16H2200/2007 , F16H2200/2041 , F16H2200/2066 , F16H2200/2082 , F16H2342/042 , Y10S903/945
Abstract: 本公开提供用于车辆驱动系统的控制装置。当车辆在机械式有级变速单元的档位中的任何一个被建立的状态下行驶的同时，直到通过用于电差速单元的运动方程式获得的估算输入转矩改变，非接合的预期的液压摩擦接合装置的液压增加，并且基于那时的液压来学习装配端压。因此，不考虑对电差速单元的电动发电机的反馈控制等，也能够适当地学习装配端压，因此能够不考虑部分的个体差异、摩擦材料的老化等而在变速时适当地执行对液压摩擦接合装置的液压控制，即，接合和释放控制等。
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公开(公告)号：CN109383489A
公开(公告)日：2019-02-26
申请号：CN201810878583.6
申请日：2018-08-03
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明提供一种车辆的控制装置，其在减速行驶中判断为向通过单向离合器的卡合而被形成的预定齿轮级进行的降档时，抑制损害变速性能的动作。在减速行驶中判断为向通过单向离合器(F1)的卡合而被形成的AT1速齿轮级的降档(2→1降档)的情况下，在AT输入转矩(Ti)成为预定的负转矩以上之后，开始通过在释放侧卡合装置(制动器B1)释放后使离合器(F1)被自动地卡合而实现的向AT1速齿轮级的降档(OWC2→1降档)的执行，因此，在制动器(B1)释放后，单向离合器(F1)容易被卡合，难以产生因在制动器(B1)被释放的状态下单向离合器(F1)未被卡合而产生的空走感。借此，在减速行驶中判断为2→1降档时，能够抑制损害变速性能的动作。
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公开(公告)号：CN108216189A
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201711363991.X
申请日：2017-12-18
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明提供即使在蓄电装置的动力被限制的情况下也能满足适当的变速性能要件的混合动力车辆的控制装置。在预测出因电池(52)的可充放电电力Win、Wout被限制而导致第二旋转机(MG2)的(MG2)旋转加速度dωm/dt以及发动机(14)的发动机旋转加速度dωe/dt无法满足预期的轨道的情况下，以满足变速性能要件的方式预先根据电池的限制状态设定(MG2)旋转加速度dωm/dt以及发动机旋转加速度的目标轨道Lm、Le。以成为这样设定出的目标轨道的方式控制第一旋转机(MG1)的输出转矩Tg和第二旋转机的输出转矩Tm，由此，即使在电池的可充放电电力Win、Wout被限制的情况下也能满足变速性能要件。
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公开(公告)号：CN108216187A
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201711326842.6
申请日：2017-12-13
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明提供车辆的控制装置。在有级变速器的加速器工作升挡时防止或抑制伴随朝有级变速器的输入转矩降低这一情况的冲击。在加速器工作升挡中对要求转矩Tidem实施下限限制，以使得与加速器开度θacc对应的要求转矩Tidem不低于规定转矩Tif，因此，在加速器工作升挡中，例如即便加速器不工作，也能够抑制基于要求转矩Tidem而被控制的AT输入转矩Ti的降低。由此，在加速器工作升挡中，能够抑制AT输入转矩Ti与接合装置(CB)的传递转矩Tcb之间的平衡崩溃这一情况。因而，在有级变速部(20)的加速器工作升挡时，能够防止或抑制伴随AT输入转矩Ti降低这一情况的冲击。
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公开(公告)号：CN108150641A
公开(公告)日：2018-06-12
申请号：CN201711266562.0
申请日：2017-12-05
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明提供一种在车辆的被驱动状态下的有级变速部的降挡变速中，即便在切换至驱动状态的情况下也能够抑制变速冲击的变速控制装置。通过在从降挡变速开始起的规定时间tα内和规定时间tα后对变速控制进行切换，能够兼顾变速的响应性与变速冲击。例如，当在从降挡变速开始起的规定时间tα后从被驱动状态切换至驱动状态的情况下，实施由第二变速控制部(88)实现的变速控制，维持被驱动用的液压控制方式并将输入轴转矩Ti限制为规定值Tα以下。这样，通过维持被驱动用的液压控制方式并使降挡变速进展，能够抑制响应性的变差。
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公开(公告)号：CN107310376A
公开(公告)日：2017-11-03
申请号：CN201710245594.6
申请日：2017-04-14
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明公开了一种车辆以及该车辆的控制方法。在一种包括发动机、驱动轮、动力传递系统，以及电子控制单元的车辆中，在自动变速器的变速期间，当发动机的动力命令值越大，将离合器的液压命令值设定为越高的值，使得根据作为发动机转速和发动机转矩的乘积的发动机动力而不是发动机的转矩等，在电子式无级变速器和自动变速器中进行变速比的切换或改变。
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公开(公告)号：CN107010045A
公开(公告)日：2017-08-04
申请号：CN201611116781.6
申请日：2016-12-07
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B60W20/13 , B60K6/365 , B60K6/445 , B60K6/543 , B60L15/2036 , B60L15/2054 , B60L50/61 , B60L58/12 , B60L2240/421 , B60L2240/423 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W2510/1005 , B60W2510/1095 , B60W2710/0644 , B60W2710/0666 , B60Y2200/92 , F16H63/50 , Y02T10/6217 , Y02T10/644 , Y02T10/645 , Y02T10/7005 , Y02T10/7044 , Y02T10/705 , Y02T10/7077 , Y02T10/72 , Y02T10/7275 , Y10S903/91 , Y10S903/918 , Y10S903/93 , B60K6/24 , B60K6/26 , B60K6/30 , B60K6/36 , B60L50/16 , B60W10/12 , B60W20/00
Abstract: 本发明提供了用于动力传递系统的控制系统。在机械式变速机构升档期间，从惯性阶段的开始点起，第一电机产生的电力减少给定的电力，使得第一电机的转矩的绝对值减小，并且AT输入转速变得更可能被减小。因此，使机械式变速机构的升档更可能进行，并且驱动转矩的变化被抑制。
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公开(公告)号：CN104870282A
公开(公告)日：2015-08-26
申请号：CN201280077783.2
申请日：2012-12-17
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B60W20/40 , B60K6/48 , B60K6/547 , B60W10/02 , B60W10/026 , B60W10/06 , B60W20/00 , B60W30/192 , B60W2510/0208 , B60W2510/0241 , B60W2510/081 , B60W2710/024 , B60W2710/025 , B60W2710/0644 , Y02T10/6221
Abstract: 本发明涉及一种车辆的控制装置。其在发动机的运转后以离合器的释放或滑移状态而使发动机转速上升的这种发动机启动时，同时实现启动冲击的抑制与发动机启动的响应性的提高。所述车辆的控制装置能够结合发动机(14)被要求启动时的状况而区分使用如下启动控制，即，虽然易于发生启动冲击但比较迅速地启动发动机(14)的第一发动机启动控制、和虽然发动机(14)的启动较慢但易于抑制启动冲击的第二发动机启动控制。
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