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公开(公告)号：CN113464706B
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202110059690.8
申请日：2021-01-18
申请人： 丰田自动车株式会社
摘要： 本公开涉及线性电磁阀的控制装置以及线性电磁阀的控制方法。线性电磁阀的控制装置构成为计算抖动周期的自然数倍的期间中的励磁电流的平均值作为平均电流值，对PWM信号的控制值进行反馈控制以使励磁电流的目标值和平均电流值一致，对通过反馈控制得到的PWM信号的控制值与平均电流值的比值乘以抖动电流值，计算抖动校正量，该抖动电流值为与抖动校正量相当的电流值，并且，以在抖动周期的1个周期内由抖动校正量引起的励磁电流的增加量通过由抖动校正量引起的励磁电流的减少量抵消的方式计算抖动校正量。
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公开(公告)号：CN111071075B
公开(公告)日：2023-02-28
申请号：CN201910991622.8
申请日：2019-10-18
申请人： 丰田自动车株式会社
摘要： 提供一种车辆控制装置、驾驶支援装置、基础设施的控制装置、车辆用驾驶控制系统、驾驶控制方法以及驾驶控制程序。车辆用驾驶控制系统具备：车辆控制装置，设置于利用来自能够充电的电池的电力供给而驱动的车辆，控制该车辆；基础设施的控制装置，所述基础设施向车辆供给能量；驾驶支援装置，能够分别与车辆控制装置以及基础设施的控制装置通信，该驾驶控制方法包括：取得从向车辆供给能量的基础设施取得的与车辆相关的信息，该信息是在基础设施进行能量供给时从车辆取得的与该车辆相关的信息；将所取得的与所述车辆相关的信息从存储器中读出，制作与包含该车辆的多个车辆的队列相关的信息；将制作而成的与队列相关的信息向车辆控制装置发送。
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公开(公告)号：CN113464706A
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202110059690.8
申请日：2021-01-18
申请人： 丰田自动车株式会社
摘要： 本公开涉及线性电磁阀的控制装置以及线性电磁阀的控制方法。线性电磁阀的控制装置构成为计算抖动周期的自然数倍的期间中的励磁电流的平均值作为平均电流值，对PWM信号的控制值进行反馈控制以使励磁电流的目标值和平均电流值一致，对通过反馈控制得到的PWM信号的控制值与平均电流值的比值乘以抖动电流值，计算抖动校正量，该抖动电流值为与抖动校正量相当的电流值，并且，以在抖动周期的1个周期内由抖动校正量引起的励磁电流的增加量通过由抖动校正量引起的励磁电流的减少量抵消的方式计算抖动校正量。
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公开(公告)号：CN112797151A
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN202010923551.0
申请日：2020-09-04
申请人： 丰田自动车株式会社
摘要： 本发明提供一种档位决定装置、方法及仿真装置。档位决定装置决定车辆具备的有级变速器的档位。档位决定装置具备：存储部，存储表示车速与档位的对应的变速特性映射图；确定部，基于变速特性映射图，确定与从当前经过第一时间后的预计车速对应的档位；评估部，评估在多个档位之中的一部分档位的燃料效率，所述一部分档位包括所确定的档位、和在所确定的档位的上下特定级数以内的档位；以及决定部，将基于燃料效率而从一部分档位选择出的档位决定为从当前的档位向其转变的档位。
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公开(公告)号：CN110701296A
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201910610688.8
申请日：2019-07-08
申请人： 丰田自动车株式会社
摘要： 本发明提供一种线性螺线管的控制装置，其减少了在线性螺线管的反馈控制系统中所使用的反馈控制系统的参数的匹配工时。被应用于反馈控制系统中的参数利用ILQ设计法而被决定，被决定的该参数被存储于电子控制装置(170)的参数存储部(174)中。电子控制装置(170)对线性螺线管(SSLT)的电流指令值(r)进行设定，并根据应用了参数存储部(174)中所存储的参数的反馈控制系统而实施占空比的运算，且通过基于所运算出的占空比而被生成的PWM信号，而对线性螺线管(SSLT)的驱动电路(DRV)的驱动晶体管(Tr)进行导通关断控制。另外，反馈控制系统中的作为输出(y)相对于干扰(d)的比的传递函数(Gyd(s))的增益被设为跨及全频而小于0[dB]。
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公开(公告)号：CN109905454A
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201811491361.5
申请日：2018-12-07
申请人： 丰田自动车株式会社
IPC分类号： H04L29/08
摘要： 本发明提供能够抑制使车辆的乘客感受到过度的加速、减速的车辆的远程操作系统。本发明的车辆的远程操作系统通过使用设置于车外的操作装置从多个车辆中选择作为操作对象的车辆并输入表示对所选择的车辆的操作量的操作信号，从而对所选择的车辆进行远程操作，其中，所述车辆的远程操作系统具备控制部件，所述控制部件根据作为操作对象的车辆的特性来修正操作信号表示的操作量，且向作为操作对象的车辆输出表示修正后的操作量的控制信号，以使作为操作对象的车辆按照修正后的操作量进行动作。
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公开(公告)号：CN103299108A
公开(公告)日：2013-09-11
申请号：CN201280005189.2
申请日：2012-10-11
申请人： 丰田自动车株式会社
CPC分类号： F16H61/16 , F16H59/20 , F16H61/0213
摘要： 本发明涉及一种控制装置，所述控制装置用于控制具有设置成将来自车辆的驱动力源（14）的车辆驱动力传输至车辆的驱动轮（30）的自动变速器（18）的车辆（10），以使得作为强制降档操作的结果而执行自动变速器的降档操作，所述控制装置包括：降档操作容许/禁止部（90），所述降档操作容许/禁止部构造成如果车辆（10）在检测到强制降档操作时的行驶速度（V）低于针对自动变速器的当前建立的档位或速比而预先确定的下限（V'），则限制自动变速器（18）的作为所述强制降档操作的结果的降档操作。
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公开(公告)号：CN114623279B
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202111479633.1
申请日：2021-12-06
申请人： 丰田自动车株式会社
IPC分类号： F16K31/06
摘要： 本发明提供一种线性电磁阀的控制装置以及方法。该控制装置执行通过使线性电磁阀的励磁电流周期性地增减从而使线性电磁阀的线轴进行振动的抖动控制。在将由抖动控制所控制的线轴的振动周期设为抖动周期时，抖动控制包括使线轴以第一抖动周期进行振动的第一抖动控制、和使线轴以与第一抖动周期相比较短的第二抖动周期进行振动的第二抖动控制。控制装置在工作油的油温为第一油温和第二油温之间的温度的情况下，将第一抖动控制以及第二抖动控制一起实施。
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公开(公告)号：CN112937308A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202010988080.1
申请日：2020-09-18
申请人： 丰田自动车株式会社
摘要： 一种行驶控制装置，其搭载于车辆，所述车辆具有作为动力源的电动机以及内燃机、贮存驱动电动机的能量以及由电动机的再生制动回收的再生能量的蓄电池。行驶控制装置具有电子控制装置，所述电子控制装置制作对车辆的速度进行了预测的速度曲线，基于速度曲线，对能够回收的再生能量的预测量进行推断，基于再生能量的预测量和表示与车辆的热相关的要求的热信息，确定用于行驶的动力源。
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公开(公告)号：CN109905454B
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN201811491361.5
申请日：2018-12-07
申请人： 丰田自动车株式会社
IPC分类号： H04L29/08
摘要： 本发明提供能够抑制使车辆的乘客感受到过度的加速、减速的车辆的远程操作系统。本发明的车辆的远程操作系统通过使用设置于车外的操作装置从多个车辆中选择作为操作对象的车辆并输入表示对所选择的车辆的操作量的操作信号，从而对所选择的车辆进行远程操作，其中，所述车辆的远程操作系统具备控制部件，所述控制部件根据作为操作对象的车辆的特性来修正操作信号表示的操作量，且向作为操作对象的车辆输出表示修正后的操作量的控制信号，以使作为操作对象的车辆按照修正后的操作量进行动作。
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