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公开(公告)号:CN114516320A
公开(公告)日:2022-05-20
申请号:CN202111338495.5
申请日:2021-11-12
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W20/00 , B60W40/00 , B60W40/105
Abstract: 本公开涉及搭载于车辆的行驶控制装置、行驶控制方法以及非临时性存储介质。本发明的行驶控制装置搭载于具备电动机和内燃发动机作为动力源的车辆。行驶控制装置包括电子控制单元,该电子控制单元构成为:制作预测了各时刻的车辆的速度的速度曲线,至少基于速度曲线,导出作为在预测作为能够通过电动机的再生制动回收的能量的再生能量时使用的各时刻的系数的系数曲线,用规定的近似模型近似速度曲线,基于近似结果和系数曲线来推断再生能量的预测量,并基于再生能量的预测量来决定用于行驶的动力源。
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公开(公告)号:CN114506310A
公开(公告)日:2022-05-17
申请号:CN202111176565.1
申请日:2021-10-09
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W20/00 , B60W40/00 , B60W40/105 , B60W10/08
Abstract: 本发明涉及行驶控制装置、方法以及非暂时性存储介质。被搭载于车辆的行驶控制装置包括处理器。上述处理器构成为创建速度曲线。上述处理器构成为利用规定的近似模型对上述速度曲线进行近似,并基于近似结果来推断再生能量的预料量。上述处理器基于上述再生能量的预料量来将上述近似结果中的从起步的时机起直到经过第1时间为止的第1区域与从减速的时机起直到经过第2时间为止的第2区域决定为使用上述电动机来进行行驶的区域。
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公开(公告)号:CN113464706B
公开(公告)日:2023-06-02
申请号:CN202110059690.8
申请日:2021-01-18
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本公开涉及线性电磁阀的控制装置以及线性电磁阀的控制方法。线性电磁阀的控制装置构成为计算抖动周期的自然数倍的期间中的励磁电流的平均值作为平均电流值,对PWM信号的控制值进行反馈控制以使励磁电流的目标值和平均电流值一致,对通过反馈控制得到的PWM信号的控制值与平均电流值的比值乘以抖动电流值,计算抖动校正量,该抖动电流值为与抖动校正量相当的电流值,并且,以在抖动周期的1个周期内由抖动校正量引起的励磁电流的增加量通过由抖动校正量引起的励磁电流的减少量抵消的方式计算抖动校正量。
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公开(公告)号:CN113464706A
公开(公告)日:2021-10-01
申请号:CN202110059690.8
申请日:2021-01-18
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本公开涉及线性电磁阀的控制装置以及线性电磁阀的控制方法。线性电磁阀的控制装置构成为计算抖动周期的自然数倍的期间中的励磁电流的平均值作为平均电流值,对PWM信号的控制值进行反馈控制以使励磁电流的目标值和平均电流值一致,对通过反馈控制得到的PWM信号的控制值与平均电流值的比值乘以抖动电流值,计算抖动校正量,该抖动电流值为与抖动校正量相当的电流值,并且,以在抖动周期的1个周期内由抖动校正量引起的励磁电流的增加量通过由抖动校正量引起的励磁电流的减少量抵消的方式计算抖动校正量。
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公开(公告)号:CN112797151A
公开(公告)日:2021-05-14
申请号:CN202010923551.0
申请日:2020-09-04
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明提供一种档位决定装置、方法及仿真装置。档位决定装置决定车辆具备的有级变速器的档位。档位决定装置具备:存储部,存储表示车速与档位的对应的变速特性映射图;确定部,基于变速特性映射图,确定与从当前经过第一时间后的预计车速对应的档位;评估部,评估在多个档位之中的一部分档位的燃料效率,所述一部分档位包括所确定的档位、和在所确定的档位的上下特定级数以内的档位;以及决定部,将基于燃料效率而从一部分档位选择出的档位决定为从当前的档位向其转变的档位。
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公开(公告)号:CN114623279B
公开(公告)日:2024-06-11
申请号:CN202111479633.1
申请日:2021-12-06
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: F16K31/06
Abstract: 本发明提供一种线性电磁阀的控制装置以及方法。该控制装置执行通过使线性电磁阀的励磁电流周期性地增减从而使线性电磁阀的线轴进行振动的抖动控制。在将由抖动控制所控制的线轴的振动周期设为抖动周期时,抖动控制包括使线轴以第一抖动周期进行振动的第一抖动控制、和使线轴以与第一抖动周期相比较短的第二抖动周期进行振动的第二抖动控制。控制装置在工作油的油温为第一油温和第二油温之间的温度的情况下,将第一抖动控制以及第二抖动控制一起实施。
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公开(公告)号:CN112937308A
公开(公告)日:2021-06-11
申请号:CN202010988080.1
申请日:2020-09-18
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 一种行驶控制装置,其搭载于车辆,所述车辆具有作为动力源的电动机以及内燃机、贮存驱动电动机的能量以及由电动机的再生制动回收的再生能量的蓄电池。行驶控制装置具有电子控制装置,所述电子控制装置制作对车辆的速度进行了预测的速度曲线,基于速度曲线,对能够回收的再生能量的预测量进行推断,基于再生能量的预测量和表示与车辆的热相关的要求的热信息,确定用于行驶的动力源。
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公开(公告)号:CN114506310B
公开(公告)日:2024-07-19
申请号:CN202111176565.1
申请日:2021-10-09
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W20/00 , B60W40/00 , B60W40/105 , B60W10/08
Abstract: 本发明涉及行驶控制装置、方法以及非暂时性存储介质。被搭载于车辆的行驶控制装置包括处理器。上述处理器构成为创建速度曲线。上述处理器构成为利用规定的近似模型对上述速度曲线进行近似,并基于近似结果来推断再生能量的预料量。上述处理器基于上述再生能量的预料量来将上述近似结果中的从起步的时机起直到经过第1时间为止的第1区域与从减速的时机起直到经过第2时间为止的第2区域决定为使用上述电动机来进行行驶的区域。
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公开(公告)号:CN114516320B
公开(公告)日:2024-05-28
申请号:CN202111338495.5
申请日:2021-11-12
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W20/00 , B60W40/00 , B60W40/105
Abstract: 本公开涉及搭载于车辆的行驶控制装置、行驶控制方法以及非临时性存储介质。本发明的行驶控制装置搭载于具备电动机和内燃发动机作为动力源的车辆。行驶控制装置包括电子控制单元,该电子控制单元构成为:制作预测了各时刻的车辆的速度的速度曲线,至少基于速度曲线,导出作为在预测作为能够通过电动机的再生制动回收的能量的再生能量时使用的各时刻的系数的系数曲线,用规定的近似模型近似速度曲线,基于近似结果和系数曲线来推断再生能量的预测量,并基于再生能量的预测量来决定用于行驶的动力源。
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