-
公开(公告)号：CN117048615B
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202310949379.X
申请日：2023-07-31
Applicant: 东风商用车有限公司
Abstract: 本发明涉及车辆抖动识别及优化控制方法，包含步骤：识别抖动情况；如果为优先抖动，则采集油门开度信号；提取油门特性；判断油门抖动是否属于关联激励；如果属于关联激励，则取出采样点；将所有相同地位的采样点连接起来作为油门输出曲线。本发明从根本地上避免油门信号的失真和偏移，提升车辆响应特性；实现优化车辆平顺性。
-
公开(公告)号：CN114932813B
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202210769169.8
申请日：2022-06-30
Applicant: 东风商用车有限公司
Abstract: 本发明公开了一种双电机超低速巡航的控制方法。启动定速巡航时，根据设定的巡航目标速度确定电机目标转速，根据电机目标转速采用转速控制模式控制第一电机工作；实时检测第一电机的实际扭矩，根据实际扭矩大小采用扭矩控制模式控制第二电机增大输出扭矩或减少输出扭矩。本发明在定速巡航时，第一电机和第二电机分别采用转速控制和扭矩补偿方法，解决了双电机工作模式不同步的问题，既能达到高精度的车速控制要求，又可以避免单电机高负荷工作。
-
公开(公告)号：CN118963312A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202410999625.7
申请日：2024-07-24
Applicant: 东风商用车有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明提供了一种整车控制器与电机试验台远程联调测试系统及方法，属于新能源电控技术领域，其方法包括：整车控制器，用于发送电机制动所需要的转速和扭矩值，以及基于仿真信号，得到电机的测试结果，电机试验台，与整车控制器通过CAN通信连接，用于基于转速和扭矩值，得到执行指令，MCU控制器，用于基于执行指令控制电机进行制动测试，得到电机的制动数据，并将制动数据发送至测功机，测功机，与电机试验台及MCU控制器通信连接，用于基于制动数据，得到仿真数据，并通过电机试验台将仿真数据发送至整车控制器。本发明所提出的系统解决了现有技术中存在测试结果误差较大，测试不准确的技术问题。
-
公开(公告)号：CN108058706B
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN201711279036.8
申请日：2017-12-06
Applicant: 东风商用车有限公司
Abstract: 一种车道保持系统，包括车路关系感知单元、车辆参数获取单元、车道保持决策单元、转向控制单元，车路关系感知单元获取车辆与两侧车道边界的位置关系、车辆方向与车道方向的姿态关系、前方车道位置和方向变化信息，车辆参数获取单元获取车辆方向盘转角、车辆行驶速度及车辆横摆角速度信息，车道保持决策单元通过CAN总线接收车路关系感知单元和车辆参数获取单元提供的信息，通过行驶姿态偏差、前期车道保持误差、预测车道偏离量确定转向控制需求，转向控制单元通过CAN总线接收车道保持决策单元发出的转向控制请求，完成车道保持控制。本设计不仅能预防车辆偏离车道的发生，而且控制准确、稳定性好、计算量少、反应快。
-
公开(公告)号：CN116394804A
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202310328176.9
申请日：2023-03-30
Applicant: 东风商用车有限公司
IPC: B60L58/30
Abstract: 本申请涉及一种燃料电池能量管理控制方法、装置、设备及可读存储介质，涉及新能源汽车的节能控制技术领域，包括获取整车的实时需求功率、实时电池SOC以及整车所处位置前方预设距离内的坡度信息和红绿灯信息；基于所述实时需求功率和所述实时电池SOC进行模糊逻辑控制，以确定出燃料电池的目标输出功率系数；基于所述坡度信息和所述红绿灯信息进行模糊逻辑控制，以确定出目标功率修正系数；根据所述目标输出功率系数、燃料电池的额定功率以及所述目标功率修正系数计算得到燃料电池的目标需求功率。本申请可使燃料电池不在低效区域运行，以提升燃料电池的输出效率，同时充分利用燃料电池的能力，以提升锂电池和燃料电池的寿命。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115649131A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211399258.4
申请日：2022-11-09
Applicant: 东风商用车有限公司
Abstract: 本申请涉及一种智能驾驶紧急停车控制方法、装置、设备及可读存储介质，涉及智能驾驶汽车技术领域，包括当接收到固设于车上的开关模块发送的急停信号时，控制动力总成停止输出动力并控制制动系统紧急制动，所述急停信号为远程控制端发送的急停请求信号或手动控制开关模块生成的急停请求信号；获取车辆的实时车速，并判断所述实时车速是否为零；若所述实时车速为零，则控制车辆处于驻车状态和锁止状态。通过本申请，在无人驾驶车辆进行智能驾驶调试及运营的过程中，面对突发险情时，能够通过手动拍击车上的开关模块或通过遥控器和远程控制台向开关模块发送急停请求信号来实现车辆紧急停车和驻车，并及时锁止车辆，以避免安全事故的发生。
-
公开(公告)号：CN106153984B
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN201610609107.5
申请日：2016-07-29
Applicant: 东风商用车有限公司
IPC: G01P15/16
Abstract: 一种前车加速度测量装置及其测量方法，其中的测量装置中模拟信号处理模块（2）与本车加速度传感器（9）相连接，CAN通信模块（3）分别采集雷达CAN信号（6）和本车车速信号（7），并输出前车加速度信号（8）；其中的测量方法包括模拟信号处理模块（2）将数字信号传输到MCU模块（5）、CAN通信模块（3）将本车车速信号（7）和前车相对速度信号传输到MCU模块（5）中、MCU模块（5）判断前车速度和纵向距离是否发生突变、MCU模块（5）计算得到前车加速度步骤。能实时连续的测量前车瞬时加速度，准确可靠，克服了传统方法监测前车运动状态不够准确的缺点，满足使用需求。
-
公开(公告)号：CN110568848B
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN201910853180.0
申请日：2019-09-10
Applicant: 东风商用车有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明采用的技术方案是：一种清扫车的示教自动驾驶作业系统，其特征在于包括环境感知子系统、决策控制子系统和执行子系统；其中环境感知子系统通过安装于清扫车的雷达感知本车周边环境信息并将其反馈至决策控制子系统；决策控制子系统用于接收人工示教并存储示教信息，并根据本车周边环境信息、车辆状态信息和示教信息生成相应的控制请求发送至执行子系统；所述执行子系统用于接收外部命令并根据控制请求实现本车的自动驾驶清扫和灯光控制。本发明通过人工示教学习到完成清扫任务所需要的行驶路线和对应清扫作业方法，实现清扫车的自动驾驶和清扫作业。
-
公开(公告)号：CN112092626B
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202010762060.2
申请日：2020-07-31
Applicant: 东风商用车有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电动汽车低压蓄电池远程监控保护方法，步骤如下：一、低压蓄电池检测；二、整车供电控制：导通整车低压供电回路2为DCDC控制模块、电池管理系统、车辆环境影像系统供电；三、高压系统安全监测；四、车辆周围环境监测；五、高压系统上电。本发明还提供了一种电动汽车低压蓄电池远程监控保护系统，包括：低压蓄电池检测模块；整车供电控制模块：导通整车低压供电回路2为DCDC控制模块、电池管理系统、车辆环境影像系统供电；高压系统安全监测模块；车辆周围环境监测模块；高压系统上电模块。本发明具有降低电动汽车低压蓄电池亏电频次，延长蓄电池使用寿命，降低车辆维护成本的特点，可以广泛应用于电动汽车远程控制领域。
-
公开(公告)号：CN113500991A
公开(公告)日：2021-10-15
申请号：CN202110735949.6
申请日：2021-06-30
Applicant: 东风商用车有限公司
Abstract: 本发明提供一种发动机控制方法、装置、设备及可读存储介质，该方法包括：在一调整时刻获取发动机目标转速以及发动机实际转速，通过计算得到发动机转速差值；获取发动机目标转速变化率和发动机实际转速变化率；通过计算得到发动机转速变化率差值；根据发动机转速变化率差值的正负性和驱动电机实际转速得到驱动电机目标转速；根据发动机转速差值和驱动电机目标转速得到驱动电机请求转速；到达下一调整时刻时，基于驱动电机请求转速控制驱动电机实际转速，基于驱动电机实际转速调节发动机实际转速。通过本发明，无需增加飞轮机构去使发动机动力稳定输出，通过控制驱动电机转速去调节发动机转速，使发动机转速稳定变化，使得发动机动力稳定输出。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
89
records
(took 0.035 seconds)
