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    驱动源控制装置
    81.
    发明公开
    驱动源控制装置 失效

    公开(公告)号：CN109789800A

    公开(公告)日：2019-05-21

    申请号：CN201780061171.7

    申请日：2017-09-29

    申请人： NTN株式会社

    发明人： 平田淳一

    IPC分类号： B60L15/20 ,  B60L9/18 ,  F16H48/10 ,  F16H48/36

    CPC分类号： B60L15/20 ,  B60L9/18 ,  B60W10/08 ,  B60W30/045 ,  B60W2710/083 ,  F16H48/10 ,  F16H48/36 ,  G01P15/165 ,  Y02T10/7241 ,  Y02T10/7275

    摘要： 提供一种驱动源控制装置，其中，即使在左右的驱动轮中的一方或者两方发生了角速度变化的情况下，也可输出如所提供的指令值那样的转矩，也可使得车辆举动稳定化。此驱动源控制装置(67)是将车辆中的两个驱动源(2L、2L)进行控制的驱动源控制装置(67)，前述车辆具备：这两个驱动源(2L、2L)、左右的驱动轮(61L、61R)、以及动力传递装置(3)，所述动力传递装置(3)设置于两个驱动源(2L、2L)与左右的驱动轮(61L、61R)之间，将源自两个驱动源(2L、2L)的动力分配于左右的驱动轮(61L、61R)，驱动这些左右的驱动轮(61L、61R)。驱动源控制装置(67)具备：角加速度计算机构(71)以及转矩修正机构(68)，该角加速度计算机构(71)求出驱动轮(61L、61R)的角加速度与驱动源(2L、2L)的角加速度中的至少一者，该转矩修正机构(68)使用由该角加速度计算机构(71)求出的角加速度，将由指令机构(66a)提供的在两个驱动源(2L、2L)的各自的输出方面的指令值进行修正。

    左右轮驱动装置的制动装置
    82.
    发明公开
    左右轮驱动装置的制动装置 无效

    公开(公告)号：CN109689417A

    公开(公告)日：2019-04-26

    申请号：CN201780054725.0

    申请日：2017-08-31

    申请人： NTN株式会社

    发明人： 平田淳一

    IPC分类号： B60K23/04 ,  B60K1/02 ,  B60L9/18 ,  B60L15/20 ,  F16H48/10 ,  F16H48/20 ,  F16H48/36

    CPC分类号： B60L15/2036 ,  B60K1/02 ,  B60K17/16 ,  B60K23/04 ,  B60K2023/043 ,  B60L9/18 ,  B60L15/20 ,  B60Y2200/91 ,  F16H48/10 ,  F16H48/20 ,  F16H48/36 ,  F16H2048/364 ,  Y02T10/7275

    摘要： 本发明的课题在于提供一种左右轮驱动装置的控制装置，该控制装置考虑轴承转矩的影响，以良好的精度而控制驱动源所产生的转矩。控制装置(67)包括旋转速度计算机构(68)、轴承转矩推算机构(69)、转矩差计算机构(70)和驱动源转矩计算机构(71)。旋转速度计算机构(68)计算第1、第2连接部件的旋转速度。轴承转矩推算机构(69)根据经过计算的两个旋转速度，推算轴承转矩。转矩差计算机构(70)根据经过推算的轴承转矩、转矩差放大率(α)和分别在左右的驱动轮中产生的驱动轮转矩指令值的差，计算分别在驱动源中产生的转矩的转矩差。驱动源转矩计算机构(71)采用经过计算的转矩差和分别在左右的驱动源中产生的驱动轮转矩指令值，计算分别与在左右的驱动源中产生的转矩相对应的驱动源转矩指令值，将其输出给逆变装置(64)。

    一种集中式全时电动四驱系统
    83.
    发明公开
    一种集中式全时电动四驱系统 有权

    公开(公告)号：CN108266512A

    公开(公告)日：2018-07-10

    申请号：CN201810222314.4

    申请日：2018-03-19

    申请人： 吉林大学

    发明人： 王军年 ,  杨斌

    IPC分类号： F16H48/08 ,  F16H48/11 ,  F16H48/36 ,  B60K17/348

    摘要： 本发明公开一种集中式全时电动四驱系统，包括：主驱动机构，其动力输出轴与中央差速器的齿圈啮合；第一行星轮系，其包括第一太阳轮、第一行星轮、第一行星架和第一齿圈；第二行星轮系，其包括第二太阳轮、第二行星轮和第二齿圈；第三行星轮系，其包括第三太阳轮、第三行星轮、第二行星架和第三齿圈第四行星轮系，其包括第四太阳轮、第四行星轮和第四齿圈；双转子电机，其两端设置有第一输出端齿轮和第二输出端齿轮，所述第一输出端齿轮与所述第二齿圈啮合，所述第二输出端齿轮与所述第四齿圈啮合。通过控制双转子电机的第一输出端和第二输出端输出转矩的大小和方向进而控制汽车前后轴和后轴轮间转矩分配的大小和方向。

    一种液压离合正反转差速变速箱总成
    84.
    发明公开
    一种液压离合正反转差速变速箱总成 审中-实审

    公开(公告)号：CN108087505A

    公开(公告)日：2018-05-29

    申请号：CN201810070453.X

    申请日：2018-01-24

    申请人： 益阳市德林机械有限公司

    发明人： 刘德林 ,  张清 ,  李正良 ,  曾伟群

    IPC分类号： F16H3/30 ,  F16H48/36 ,  F16H57/023 ,  F16H57/037 ,  F16H63/32

    摘要： 一种液压离合正反转差速变速箱总成，包括变速箱扭矩输出控制机构、行走扭矩输出无级变速控制机构、正反转差速转向控制机构。所述液压离合正反转差速变速箱总成通过与动力源连接，可实现一杆式操控机器差速转弯的同时，还可控制机器其它多种工作控制模式，即单手同时可控制机器差速转弯、旋耕机升降等工作控制，大幅降低操控机器的劳动强度。本发明可360°原地旋转，水田转向不臃泥，比同类产品结构简单合理，作业操控效果佳，实用性更强，可靠性更好。

    动力装置
    85.
    发明授权
    动力装置 有权

    公开(公告)号：CN105960550B

    公开(公告)日：2018-03-13

    申请号：CN201480073680.8

    申请日：2014-01-31

    申请人： 本田技研工业株式会社

    发明人： 本多健司

    IPC分类号： F16H48/06 ,  F16H48/30 ,  F16H48/36

    CPC分类号： F16H48/36 ,  F16H48/06 ,  F16H48/10 ,  F16H48/30 ,  F16H2048/104 ,  F16H2048/108 ,  F16H2048/364

    摘要： 本发明提供一种能够实现装置的小型化、轻量化及制造成本的削减的动力装置。由相互一体的第一小齿轮(P1)～第三小齿轮(P3)构成的三联小齿轮(32)和附加小齿轮(33)由旋转自如的行星齿轮架(31)支承为旋转自如。附加小齿轮(33)与太阳齿轮(S)及第三小齿轮(P3)啮合，第一小齿轮(P1)及第二小齿轮(P2)与第一齿圈(R1)及第二齿圈(R2)啮合。由行星齿轮架(31)、太阳齿轮(S)、第一齿圈(R1)及第二齿圈(R2)构成的四个旋转要素的转速在共线图中满足在单一的直线上排列的共线关系，在共线图中分别位于两外侧的太阳齿轮(S)及行星齿轮架(31)与第一旋转电机(11)及第二旋转电机(12)连结，分别位于太阳齿轮(S)及行星齿轮架(31)这两者的旁边的第二齿圈(R2)及第一齿圈(R1)与左右的输出轴(SL、SR)连结。

    一种转矩导向装置
    87.
    发明授权
    一种转矩导向装置 有权

    公开(公告)号：CN103261747B

    公开(公告)日：2017-07-28

    申请号：CN201180060378.5

    申请日：2011-12-14

    申请人： 博格华纳瑞典公司

    发明人： L·瑟佛林森 ,  K·尼尔森

    IPC分类号： F16H48/36 ,  B60K17/16 ,  B60K17/35 ,  B60K23/04

    CPC分类号： F16H48/36 ,  B60K6/48 ,  B60K17/165 ,  B60W2720/406 ,  B60Y2400/804 ,  F16H2048/364 ,  Y02T10/6221

    摘要： 一种用于车辆驱动桥的两个半轴的转矩导向装置（4‑18），所述两个半配设置有常规差速器（20‑27），通过该转矩导向装置从推进马达提供驱动转矩，该转矩导向装置一方面连接到两个半轴中的一者（1），另一方面连接到差速器（20‑27）的保持器（24）。通过行星齿轮装置（10）的形式的差速传动，转矩导向装置的电动机（15）能够连接到两个半轴中的一者（1）和保持器（24）。该设备设置为，当两个半轴中的一者（1）和保持器（24）的旋转速度相同时，电动机静止不动。

    具有扭矩分配驱动机构的轴组件
    90.
    发明公开
    具有扭矩分配驱动机构的轴组件 有权

    公开(公告)号：CN103119332A

    公开(公告)日：2013-05-22

    申请号：CN201180042732.1

    申请日：2011-07-14

    申请人： E-AAM传动系统公司

    发明人： 埃里克·斯滕

    IPC分类号： F16H48/36

    CPC分类号： F16H48/36 ,  F16H2048/364

    摘要： 一种轴组件（10），该轴组件（10）具有输入构件（86）、第一行星齿轮组（40）、差速器组件（36）和第二行星齿轮组（42）。所述第一行星齿轮组具有由所述输入构件驱动的第一变速器输入部。所述差速器组件具有差速器架（83）以及接纳在所述差速器架中的第一差速输出构件（16）和第二差速输出构件（18）。所述第二行星齿轮组具有联接到所述差速器架用于共同旋转的行星架（84）。所述第一行星齿轮组的恒星齿轮（50）非旋转地联接到所述第二行星齿轮组的恒星齿轮（70）。