一种差速双齿条传动的同步控制结构

    公开(公告)号:CN118979947A

    公开(公告)日:2024-11-19

    申请号:CN202411373959.X

    申请日:2024-09-29

    发明人: 杨明明

    摘要: 本发明涉及差速双齿条传动技术领域,具体为一种差速双齿条传动的同步控制结构,包括第一伺服电机和左传动杆和右传动杆;所述左传动杆和右传动杆呈直线分布;所述第一伺服电机的输出端设有转动轴;所述转动轴的外壁一端固接有第一锥齿轮;所述左传动杆的外侧壁设置有行星齿轮盘,且行星齿轮盘与第一锥齿轮相互啮合;本发明通过一对第二伺服电机带动第一转轴和第三锥齿轮转动,使第三锥齿轮的转动带动滑板向下移动,直至卡入一对齿条本体上的卡位槽中,使连接板转动时,一对滑板带动一对齿条本体转动,降低第二锥齿轮的压力,使其磨损降低,使其使用寿命得到增加的同时,也使其因第二锥齿轮磨损严重而导致发生故障的概率得到降低。

    使用双联行星复合轮系的电动汽车两挡变速器

    公开(公告)号:CN118912184A

    公开(公告)日:2024-11-08

    申请号:CN202411095712.6

    申请日:2024-10-11

    申请人: 吉林大学

    摘要: 本发明公开了一种使用双联行星复合轮系的电动汽车两挡变速器,包括驱动电机、第一减速器、双联行星复合轮系、第二减速器、差速器、多片摩擦离合器、可控单向离合器、第一中间轴、第二中间轴等。驱动电机输出的转矩经第一减速器后传递至双联行星复合轮系的行星架上;多片摩擦离合器可实现行星架与第一中间轴的连接;可控单向离合器用于连接第一中间轴与壳体;双联行星复合轮系的两个太阳轮分别与第一中间轴与第二中间轴固定连接;经双联行星复合轮系换挡后的转矩经第二减速器传递至差速器上。所述两挡变速器通过控制多片摩擦离合器与可控单向离合器,即可实现一挡驱动、二挡驱动、空挡、一挡再生制动、二挡再生制动、倒车行驶、驻车制动七种状态。

    带电磁推力离合功能的差速器

    公开(公告)号:CN112503157B

    公开(公告)日:2024-09-27

    申请号:CN202011628168.9

    申请日:2020-12-31

    发明人: 张宇荣

    IPC分类号: F16H48/22 F16H48/34 F16H48/08

    摘要: 本发明公开了一种带电磁推力离合功能的差速器,属于差速器技术领域,其包括差速器壳体、可旋转地承设于差速器壳体内的行星齿轮架和轴向可移动地承设于差速器壳体内的端齿离合盘;端齿离合盘的右端面具有多个周向分布的轴向突起,所述轴向突起穿过设于差速器壳体相应位置上的贯通孔以使端齿离合盘随差速器壳体同步旋转;行星齿轮架与端齿离合盘的相对端面上设有相互配合的端齿,端齿离合盘的右侧设有用于推动其移动与行星齿轮架啮合的致动器;轴向突起与贯通孔在周向方向上的接触配合面为斜面。该差速器能在需要时切断驱动电机与车轮轴之间的传动连接,从而避免驱动电机因转速过高或被车轮轴反拖而造成零部件磨损和燃料消耗。

    一种农机用大功率多功能变速箱

    公开(公告)号:CN114992302B

    公开(公告)日:2024-09-24

    申请号:CN202210428964.0

    申请日:2022-04-22

    发明人: 侍东 徐浩 张英春

    IPC分类号: F16H37/08 F16H48/08 F16H57/10

    摘要: 一种农机用大功率多功能变速箱的组成结构,其包括行星减速机构、换挡机构、差速器组件、制动组件、中间齿轮轴组件、箱体、端盖和固定座;端盖与箱体通过固定螺栓连接,换挡组件与行星减速机构通过固定螺栓连接;固定座通过固定螺栓与箱体连接;本发明采用双联齿轮的行星轮不需要为每个单独的行星轮设计行星架,从而使行星架的轴向尺寸更紧凑,采用离合器方式换挡不需要占用相对独立的轴向空间,省却了一些零部件,使得减速器与换挡组件的衔接更紧密,同时行星减速器与固定螺栓的螺栓头在轴向上至少部分重叠布置,进一步减小了变速箱在整体上对轴向空间的要求。

    用于机动车且尤其是汽车的电驱动单元

    公开(公告)号:CN118574742A

    公开(公告)日:2024-08-30

    申请号:CN202380017608.2

    申请日:2023-02-03

    摘要: 本发明涉及一种电驱动单元(10),具有:带有第一转子(22)的第一电机(18)、带有第二转子(28)的第二电机(24)和带有差速传动装置(32)的变速器单元(30),差速传动装置具有正好三个相互同轴布置的第一轴,即合动轴(36)、第一差速轴(38)以及第二差速轴(40),其中,该合动轴按照可将由第一转子(22)提供的扭矩经由该合动轴(36)传入变速器单元(30)的方式与第一转子(22)接合,该第一差速轴以可通过第一差速轴(38)从变速器单元(30)传出扭矩(60)并可传递到第一车轮(12)的方式接合至第一车轮(12),而该第二差速轴以可通过第二差速轴(40)从变速器单元(30)传出扭矩(62)并可传递至第二车轮(14)的方式接合至第二车轮(14)。

    一种双驱式电动滩涂车
    8.
    发明授权

    公开(公告)号:CN111497953B

    公开(公告)日:2024-08-02

    申请号:CN202010448440.9

    申请日:2020-05-25

    摘要: 本发明公开了一种双驱式电动滩涂车,包括左电机、右电机、左主动轮、右主动轮、操作系统以及控制系统,操作系统包括左操作杆、右操作杆、左半轴、右半轴以及行星齿轮架,右操作杆与行星齿轮架固定连接,左操作杆与左半轴固定连接,左半轴和右半轴端部均设有太阳锥齿轮,行星齿轮架上设有两个行星锥齿轮,两个太阳锥齿轮均分别与行星锥齿轮啮合,行星齿轮架上设有右角度传感器,左半轴上设有左角度传感器;控制系统分别与左角度传感器、右角度传感器、左电机和右电机电连接。本发明通过左操作杆和右操作杆分别驱动车辆两侧的车轮,结构简单、操作简便,并且当车辆需要直行时,仅需操作一个操作杆即可实现。

    差速传动装置及机器人
    9.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118361512A

    公开(公告)日:2024-07-19

    申请号:CN202410603650.9

    申请日:2024-05-15

    发明人: 张君晖 刘宇浩

    IPC分类号: F16H48/08 B25J9/10

    摘要: 本发明公开了一种差速传动装置及机器人,属于人形机器人技术领域,包括第一驱动单元、第二驱动单元和支撑单元,所述第一驱动单元和所述第二驱动单元均包括传动组件和齿轮输出件,所述传动组件驱动连接所述齿轮输出件,两个所述齿轮输出件相对设置,所述支撑单元包括被动齿轮件,所述被动齿轮件啮合连接两个所述齿轮输出件,齿轮输出件直接作为动力输出端或行星架,大幅减少了连接所需的额外结构部件,在不影响其运动的情况下,缩小了体积和减轻了重量,当使用差速传动装置作为机器人关节时,提升了关节的灵活性,使关节简单快速地执行精细动作,能源消耗减小了,提高了关节工作效率。

    一种具有防错位结构的差速器总成

    公开(公告)号:CN118188777A

    公开(公告)日:2024-06-14

    申请号:CN202410386057.3

    申请日:2024-04-01

    摘要: 本发明公开了一种具有防错位结构的差速器总成,涉及差速器技术领域,包括壳体和除杂组件,所述壳体的右侧内部转动连接有输入轴,且输入轴的左端连接有主动齿轮,所述除杂组件设置于壳体的右端,所述除杂组件包括齿轮一、齿轮二、连杆、活塞杆、活塞筒、单向阀一、过滤箱、过滤板、单向阀二和回流管,所述输入轴的中部外侧固定有齿轮一,且齿轮一的一侧啮合有齿轮二。本发明差速器总成在工作时,输入轴会通过齿轮一带动齿轮二转动,从而使连杆间歇性的推拉活塞杆,且当活塞杆上移时,会通过单向阀一将过滤箱内部被过滤板过滤后的油液抽入到活塞筒内,且当活塞杆下移时,内部的油液又会通过单向阀二和回流管重新补充到壳体内部。