发明授权
- 专利标题: 一种双驱式电动滩涂车
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申请号: CN202010448440.9申请日: 2020-05-25
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公开(公告)号: CN111497953B公开(公告)日: 2024-08-02
- 发明人: 丁述勇 , 陆佳宙 , 任芸 , 林森 , 郭远晶 , 林勇
- 申请人: 浙江工业大学之江学院
- 申请人地址: 浙江省绍兴市柯桥区柯桥街道越州大道958号
- 专利权人: 浙江工业大学之江学院
- 当前专利权人: 浙江工业大学之江学院
- 当前专利权人地址: 浙江省绍兴市柯桥区柯桥街道越州大道958号
- 代理机构: 杭州君度专利代理事务所
- 代理商 徐锋
- 主分类号: B62D55/065
- IPC分类号: B62D55/065 ; B60K23/04 ; B62D11/04 ; F16H48/08 ; F16H48/36 ; F16H48/38 ; F16H59/02
摘要:
本发明公开了一种双驱式电动滩涂车,包括左电机、右电机、左主动轮、右主动轮、操作系统以及控制系统,操作系统包括左操作杆、右操作杆、左半轴、右半轴以及行星齿轮架,右操作杆与行星齿轮架固定连接,左操作杆与左半轴固定连接,左半轴和右半轴端部均设有太阳锥齿轮,行星齿轮架上设有两个行星锥齿轮,两个太阳锥齿轮均分别与行星锥齿轮啮合,行星齿轮架上设有右角度传感器,左半轴上设有左角度传感器;控制系统分别与左角度传感器、右角度传感器、左电机和右电机电连接。本发明通过左操作杆和右操作杆分别驱动车辆两侧的车轮,结构简单、操作简便,并且当车辆需要直行时,仅需操作一个操作杆即可实现。
公开/授权文献
- CN111497953A 一种双驱式电动滩涂车 公开/授权日:2020-08-07
IPC分类: