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公开(公告)号：CN114673780B
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202210360794.7
申请日：2022-04-07
Applicant: 第一拖拉机股份有限公司
IPC: F16H57/04 , F16H57/037 , F16H57/029 , F16H48/40 , F16H48/42 , F16H48/08
Abstract: 本发明公开了一种含差速锁的差速器的主动润滑结构，包括变速箱壳体、差速器轴承支座、设在差速器轴承支座上的第一轴孔、差速器轴承和差速器，差速器包括两端设有第二轴孔的差速器壳体、半轴齿轮、行星齿轮组件、差速锁组件和太阳轮轴。变速箱壳体上设有壳体油道，差速器轴承支座上均设有轴承支座油道，轴承支座油道的出口均连接第一油腔。太阳轮轴和第二轴孔之间的环形间隙构成差速器油道，差速器油道与第一油腔内连接。半轴齿轮上设有半轴齿轮油道，差速器壳体上设有轴承油道，差速器壳体上设有差速锁油道。本发明通过设置润滑油道，实现对差速器各组件的主动润滑，解决了现有技术采取被动飞溅润滑存在的润滑不充分，易导致早期磨损的技术问题。
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公开(公告)号：CN109080699B
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN201810831124.2
申请日：2018-07-26
Applicant: 第一拖拉机股份有限公司
Abstract: 一种应用于转向离合器的履带拖拉机方向盘转向装置，包括：方向盘、转向立柱、可逆式循环球转向器、转向器摆臂、推拉板焊合件、转向阀安装总成；方向盘通过转向立柱与可逆式循环球转向器花键连接，转向器摆臂与可逆式循环球转向器的输出端连接，转向器摆臂上端与推拉板焊合件连接，推拉板焊合件的后端与转向阀安装总成中的转向阀转轴合件连接。通过该装置，将方向盘的大转角旋转运动转化为转向阀阀芯的轴向位移微动，从而控制转向阀单边输出压力随方向盘转角的增大而平缓上升，实现输出压力的线性变化，进而实现单边离合器压紧力的线性减弱。制动力的线性上升,制动力驱使转弯半径的渐变，使履带拖拉机转向平稳，提高了转向操作舒适性。
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公开(公告)号：CN108860343B
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN201810875167.0
申请日：2018-08-03
Applicant: 第一拖拉机股份有限公司
IPC: B62D55/065 , B62D55/08 , B62D55/30 , B62D5/06 , B62D25/10 , B60K5/12 , B60K17/06 , B60K23/02 , B60K20/02 , B60T7/06 , B60T7/10 , E02F3/76 , E02F3/85
Abstract: 水旱兼用型履带拖拉机，通过动力传动装置、转向操纵机构、行走机构、工作装置、液压系统和电气系统等系统集成。传动系采用机械换挡变速箱和后桥，高位设置行星末端；转向系统采用循环球式转向机，匹配可调压转向操纵阀和方向盘操纵机构；车架采用一体式焊接车架，集成车架和行车架功能；行走系采用三角形布置，驱动轮高位设置，摆动式台车，斜置单杆张紧导向轮；匹配快换式推土铲和强压入土提升机构，拓展了作业功能，同时实现了整机陷车自救。水旱兼用型履带拖拉机，解决了水田耕作下陷的难题，实现了水田的保护性耕作，还可以进行犁耕牵引、推土等作业，整机利用率高，适宜于水田机水旱轮作区的应用需求。
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公开(公告)号：CN113200087B
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202110501548.4
申请日：2021-05-08
Applicant: 第一拖拉机股份有限公司
Abstract: 一种履带拖拉机用动力总成，包括发动机、转向泵驱动装置、转向泵、离合器、梭式挡装置、主变速装置、副变速装置、动力输出、由小锥齿轮和大锥齿轮组成的主减速装置、由第一差速转向装置和第二差速转向装置组成的差速转向装置组，以及驱动轮；本发明采用副变速装置与主变速装置交错排布；可实现主变速装置与副变速装置之间齿轮的公用，减少了传动齿轮数量，缩短了变速箱轴向距离；采用行星轮系的双动力合流技术和惰轮和三级齿轮减速；转向过程精准且可无级连续变化，转向可控性好，可以实现左右轮旋转方向相反，实现原地转向；泵驱动装置设在主离合器之前；转向动作不受主离合器切断影响，拖拉机在换挡时，转向安全性高。
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公开(公告)号：CN113200087A
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN202110501548.4
申请日：2021-05-08
Applicant: 第一拖拉机股份有限公司
Abstract: 一种履带拖拉机用动力总成，包括发动机、转向泵驱动装置、转向泵、离合器、梭式挡装置、主变速装置、副变速装置、动力输出、由小锥齿轮和大锥齿轮组成的主减速装置、由第一差速转向装置和第二差速转向装置组成的差速转向装置组，以及驱动轮；本发明采用副变速装置与主变速装置交错排布；可实现主变速装置与副变速装置之间齿轮的公用，减少了传动齿轮数量，缩短了变速箱轴向距离；采用行星轮系的双动力合流技术和惰轮和三级齿轮减速；转向过程精准且可无级连续变化，转向可控性好，可以实现左右轮旋转方向相反，实现原地转向；泵驱动装置设在主离合器之前；转向动作不受主离合器切断影响，拖拉机在换挡时，转向安全性高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112253747A
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN202011180893.4
申请日：2020-10-29
Applicant: 第一拖拉机股份有限公司
Abstract: 一种拖拉机用电液操控系统，包括油箱、齿轮泵、滤油器、单路稳定分流阀、电液操控换向机构、离合器助力泵和离合器助力油缸，齿轮泵、滤油器和单路稳定分流阀依次连接，电液操控换向机构包括两个电比例减压阀和一个换向油缸，单路稳定分流阀与两个电比例减压阀分别连接，换向油缸的活塞两侧的油腔分别与两个电比例减压阀连通，用于带动换向油缸的活塞运动；单路稳定分流阀还与离合器助力泵连接，离合器助力泵与离合器助力油缸连接，离合器助力泵的阀芯通过连接机构与拖拉机的离合器踏板连接，当离合器踏板从初始位置被踩下后，阀芯能够阻断离合器助力泵的进油口与出油口，就能在离合器助力油缸与两个电比例减压阀的位置产生油压。
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公开(公告)号：CN106184365B
公开(公告)日：2019-05-10
申请号：CN201610758807.0
申请日：2016-08-30
Applicant: 第一拖拉机股份有限公司
Abstract: 履带车辆转向操纵机构，包括：转向机构、行星机构传动装置及凸轮盘及液压先导阀装置；转向机构通过三处与行星机构传动装置进行连接，第一处：连接花键套；第二处：销轴；第三处：用螺栓通过支块、左右支架的连接孔进行连接；行星机构传动装置通过两处与凸轮盘及液压先导阀装置的连接，第一处：轴向通过驱动轴隔套定位，并用固定垫片、第三螺栓锁紧；径向通过第三平键进行定位；第二处：通过第四螺栓将其固定在底座上。在履带车辆行驶中转向阻力可变条件下，解决了其转向半径的可控问题，提高了驾驶安全性，提高了其田间作业的纠偏能力、节省了其地头的辅助作业时间，有效提高了田间作业的生产效率。
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公开(公告)号：CN118592131A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410930851.X
申请日：2024-07-12
Applicant: 第一拖拉机股份有限公司
IPC: A01B63/10 , F15B13/02 , F15B21/041
Abstract: 本发明属于拖拉机液压技术领域，公开了一种拖拉机用大流量液压提升及液压输出复合液压系统，包括吸油滤油器、油泵、多路阀总成、回油滤油器和油箱，所述的吸油滤油器位于油箱内，吸油滤油器的出油口与油泵的进油口相连，油泵的出油口通过管道与多路阀总成的进油口Pin口相连，多路阀总成的回油口Tout口通过管路与回油滤油器的进油口相连，回油滤油器的出油口位于油箱内；本发明提供了一种结构简单、使用可靠、操纵简便的拖拉机用大流量液压提升及液压输出复合液压系统，不仅满足了驾驶员统筹多组不同需求的液压输出的要求，同时也为驾驶员提供了包括流量可调的液压输出阀片。
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公开(公告)号：CN114412858B
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202210048122.2
申请日：2022-01-17
Applicant: 第一拖拉机股份有限公司
IPC: F15B11/16 , F15B13/06 , F15B20/00 , B60G17/0165
Abstract: 一种拖拉机电控悬架的液压调平系统，包括油箱、油泵和调平组件，调平组件包括优先阀、节流阀、一号三位四通换向阀、梭阀、双液控单向阀和一号安全阀。通过控制三位四通换向阀可以实现双向调平，通过节流阀能够限制液压油的流量，防止大量液压油在短时间内进入调平油缸，避免调平动作过于剧烈的情况，梭阀的工作口可以在调平过程中将部分液压油经过安全阀送回油箱，起到限压保护的作用，双液控单向阀在没有进行调平时保持双向关闭，防止调平油缸的液压油向调平组件反向泄露。调平完成后通过优先阀的特性能够自动切换液压油的流向，停止向调平油缸继续输送液压油，自动结束调平过程，操作简便，控制精准，保证调平过程的安全可靠。
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公开(公告)号：CN116877514A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310881088.1
申请日：2023-07-18
Applicant: 第一拖拉机股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种拖拉机力调节反馈机构、提升控制系统及控制方法，该力调节反馈机构包括弯杆、回位弹簧、力调节反馈软轴、弯杆壳体、定位螺栓销和传感控制杆；弯杆壳体安装于拖拉机的后传动箱壳体上，弯杆安装于弯杆壳体上，传感控制杆通过定位螺栓销安装于弯杆壳体上，传感控制杆能够绕定位螺栓销转动，传感控制杆一端的接触脚与弯杆线接触，另一端的接触脚与力调节反馈软轴相连接，初始状态下，传感控制杆的接触脚刚好接触弯杆；回位弹簧两端分别插入弯杆壳体与传感控制杆的定位孔中。本发明将原力反馈的机械连杆用一根软轴替代，通过软轴将牵引力引起的弯杆变形反馈给提升控制阀的主控制阀芯，实现力调节控制，力调节反馈机构结构简单。
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