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公开(公告)号：CN114412858B
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202210048122.2
申请日：2022-01-17
Applicant: 第一拖拉机股份有限公司
IPC: F15B11/16 , F15B13/06 , F15B20/00 , B60G17/0165
Abstract: 一种拖拉机电控悬架的液压调平系统，包括油箱、油泵和调平组件，调平组件包括优先阀、节流阀、一号三位四通换向阀、梭阀、双液控单向阀和一号安全阀。通过控制三位四通换向阀可以实现双向调平，通过节流阀能够限制液压油的流量，防止大量液压油在短时间内进入调平油缸，避免调平动作过于剧烈的情况，梭阀的工作口可以在调平过程中将部分液压油经过安全阀送回油箱，起到限压保护的作用，双液控单向阀在没有进行调平时保持双向关闭，防止调平油缸的液压油向调平组件反向泄露。调平完成后通过优先阀的特性能够自动切换液压油的流向，停止向调平油缸继续输送液压油，自动结束调平过程，操作简便，控制精准，保证调平过程的安全可靠。
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公开(公告)号：CN116877514A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310881088.1
申请日：2023-07-18
Applicant: 第一拖拉机股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种拖拉机力调节反馈机构、提升控制系统及控制方法，该力调节反馈机构包括弯杆、回位弹簧、力调节反馈软轴、弯杆壳体、定位螺栓销和传感控制杆；弯杆壳体安装于拖拉机的后传动箱壳体上，弯杆安装于弯杆壳体上，传感控制杆通过定位螺栓销安装于弯杆壳体上，传感控制杆能够绕定位螺栓销转动，传感控制杆一端的接触脚与弯杆线接触，另一端的接触脚与力调节反馈软轴相连接，初始状态下，传感控制杆的接触脚刚好接触弯杆；回位弹簧两端分别插入弯杆壳体与传感控制杆的定位孔中。本发明将原力反馈的机械连杆用一根软轴替代，通过软轴将牵引力引起的弯杆变形反馈给提升控制阀的主控制阀芯，实现力调节控制，力调节反馈机构结构简单。
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公开(公告)号：CN114776659A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210324272.1
申请日：2022-03-30
Applicant: 第一拖拉机股份有限公司
IPC: F15B15/14 , F15B15/20 , F15B15/22 , F15B13/02 , F15B13/044
Abstract: 一种具备换向功能的自回位操纵油缸，包括油缸缸体、活塞杆、设置在活塞杆上的活塞、电磁换向阀、内弹簧座、外弹簧座以及回正弹簧，所述电磁换向阀安装在油缸缸体上，电磁换向阀其中的两个油口连接油缸缸体的左、右油腔，所述活塞杆横穿油缸缸体的内孔并经油缸缸体另一侧穿出，在该穿出端连接内弹簧座，所述外弹簧座通过连接件固定安装在油缸缸体上并包裹内弹簧座，所述回正弹簧安装在内弹簧座和外弹簧座之间，回正弹簧的预紧力通过内弹簧座加载在活塞杆上，还设有用于调节回正弹簧预紧力大小的调节机构。本方案可实现操纵油缸具备三个固定的操纵位置，且在不改变油缸进出油状态下，通过三位四通换向阀实现油缸伸出和缩进状态的切换。
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公开(公告)号：CN110671380A
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：CN201910979016.4
申请日：2019-10-15
Applicant: 第一拖拉机股份有限公司
IPC: F15B13/02 , F15B1/02 , F15B21/0423
Abstract: 一种拖拉机用动力输出柔性结合控制阀块总成，设有阀体，在阀体上设有两位四通换向阀、单向阀、减压阀、散热器旁通单向阀、溢流阀、节流阀和蓄能器；在阀体上还设有P口、A口、B口、T口、T1口和T2口；在阀体内设有多条油道；通过蓄能器，减压阀及节流阀等多部件的有机结合，可方便对拖拉机的动力输出进行柔性控制，并满足拖拉机传动系统润滑及散热的需要。即可保证动力输出的结合平顺性，同时又可减少动力输出控制的故障。
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公开(公告)号：CN106184365A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610758807.0
申请日：2016-08-30
Applicant: 第一拖拉机股份有限公司
CPC classification number: B62D11/005 , B62D1/04 , B62D3/02 , B62D3/14 , B62D11/006
Abstract: 履带车辆转向操纵机构，包括：转向机构、行星机构传动装置及凸轮盘及液压先导阀装置；转向机构通过三处与行星机构传动装置进行连接，第一处：连接花键套；第二处：销轴；第三处：用螺栓通过支块、左右支架 的连接孔进行连接；行星机构传动装置通过两处与凸轮盘及液压先导阀装置的连接，第一处：轴向通过驱动轴隔套定位，并用固定垫片、第三螺栓锁紧；径向通过第三平键进行定位；第二处：通过第四螺栓将其固定在底座上。在履带车辆行驶中转向阻力可变条件下，解决了其转向半径的可控问题，提高了驾驶安全性，提高了其田间作业的纠偏能力、节省了其地头的辅助作业时间，有效提高了田间作业的生产效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109080699B
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN201810831124.2
申请日：2018-07-26
Applicant: 第一拖拉机股份有限公司
Abstract: 一种应用于转向离合器的履带拖拉机方向盘转向装置，包括：方向盘、转向立柱、可逆式循环球转向器、转向器摆臂、推拉板焊合件、转向阀安装总成；方向盘通过转向立柱与可逆式循环球转向器花键连接，转向器摆臂与可逆式循环球转向器的输出端连接，转向器摆臂上端与推拉板焊合件连接，推拉板焊合件的后端与转向阀安装总成中的转向阀转轴合件连接。通过该装置，将方向盘的大转角旋转运动转化为转向阀阀芯的轴向位移微动，从而控制转向阀单边输出压力随方向盘转角的增大而平缓上升，实现输出压力的线性变化，进而实现单边离合器压紧力的线性减弱。制动力的线性上升,制动力驱使转弯半径的渐变，使履带拖拉机转向平稳，提高了转向操作舒适性。
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公开(公告)号：CN112253747A
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN202011180893.4
申请日：2020-10-29
Applicant: 第一拖拉机股份有限公司
Abstract: 一种拖拉机用电液操控系统，包括油箱、齿轮泵、滤油器、单路稳定分流阀、电液操控换向机构、离合器助力泵和离合器助力油缸，齿轮泵、滤油器和单路稳定分流阀依次连接，电液操控换向机构包括两个电比例减压阀和一个换向油缸，单路稳定分流阀与两个电比例减压阀分别连接，换向油缸的活塞两侧的油腔分别与两个电比例减压阀连通，用于带动换向油缸的活塞运动；单路稳定分流阀还与离合器助力泵连接，离合器助力泵与离合器助力油缸连接，离合器助力泵的阀芯通过连接机构与拖拉机的离合器踏板连接，当离合器踏板从初始位置被踩下后，阀芯能够阻断离合器助力泵的进油口与出油口，就能在离合器助力油缸与两个电比例减压阀的位置产生油压。
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公开(公告)号：CN110094380A
公开(公告)日：2019-08-06
申请号：CN201910394636.1
申请日：2019-05-13
Applicant: 第一拖拉机股份有限公司
Abstract: 一种拖拉机强压入土调节阀及控制方法，包括：控制阀体、缓降调节阀总成、溢流阀、测压接头、螺堵；即通过控制阀体、缓降调节阀总成、油缸有杆腔油路上的溢流阀、测压接头、螺堵和若干组合垫圈等优化设计，可以实现机具上升时油液无节流、机具下落时下落速度的无级调节、油缸下压作用力大小的控制，有效地控制机具的下落速度，防止机具下落时的冲击。同时依据作业情况选择合适的缓降速度，提高工作效率。可以实现机具在多路阀中立位置时泄漏量的控制和长距离运输时机具静沉降的控制等功能，同时降低了调节手轮的拧紧力，操纵舒适性得到改善。该控制系统结构紧凑，安装方便，控制方法简单，易于操作，安全可靠。
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公开(公告)号：CN106184365B
公开(公告)日：2019-05-10
申请号：CN201610758807.0
申请日：2016-08-30
Applicant: 第一拖拉机股份有限公司
Abstract: 履带车辆转向操纵机构，包括：转向机构、行星机构传动装置及凸轮盘及液压先导阀装置；转向机构通过三处与行星机构传动装置进行连接，第一处：连接花键套；第二处：销轴；第三处：用螺栓通过支块、左右支架的连接孔进行连接；行星机构传动装置通过两处与凸轮盘及液压先导阀装置的连接，第一处：轴向通过驱动轴隔套定位，并用固定垫片、第三螺栓锁紧；径向通过第三平键进行定位；第二处：通过第四螺栓将其固定在底座上。在履带车辆行驶中转向阻力可变条件下，解决了其转向半径的可控问题，提高了驾驶安全性，提高了其田间作业的纠偏能力、节省了其地头的辅助作业时间，有效提高了田间作业的生产效率。
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公开(公告)号：CN118775357A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202411028807.6
申请日：2024-07-30
Applicant: 第一拖拉机股份有限公司
IPC: F15B1/02 , F15B19/00 , F15B21/08 , F15B13/04 , F15B11/08 , F16F9/50 , F16F9/10 , B60G17/04 , B60G17/015
Abstract: 本发明涉及拖拉机技术领域，具体涉及一种拖拉机用前桥悬浮液压系统及其控制方法，包括柱塞泵、悬浮控制阀、加速度计、悬浮油缸压力传感器、前桥悬浮位置传感器、整机控制器、悬浮控制器、按钮开关、悬浮状态显示屏、悬浮油缸、蓄能器、油箱；所述的整机控制器与悬浮控制器通过线束连接；所述的悬浮状态显示屏与悬浮控制器通过线束连接；该悬浮系统可根据路面工况进行压力和流量补偿，当前桥受到重量变化时，前桥可以升高和降低以吸收冲击载荷并将拖拉机保持在水平平面上；减少了俯仰，使前轮与地面保持接触，直接提升拖拉机前轮与地面的接触效率，增加拖拉机的行驶速度和稳定性。
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