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公开(公告)号：CN119278695A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411502569.8
申请日：2024-10-25
Applicant: 第一拖拉机股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种拖拉机用调平阀块总成及调平系统，阀块总成包括主体,主体上插装有左倾调平电磁阀、右倾调平电磁阀、后倾调平电磁阀、前倾调平电磁阀、使能电磁阀和调速阀；主体内设有第一油道、第三油道和第四油道；第一油道的两端分别连接到调速阀出口和使能电磁阀进口，第三油道的一端为主体回油口，第三油道的另一端分别连接到使能电磁阀回油口、左倾调平电磁阀回油口、右倾调平电磁阀回油口、后倾调平电磁阀回油口和前倾调平电磁阀回油口，第四油道的一端连接到使能电磁阀出口，第四油道的另一端分别连接到各个调平电磁阀的进口。调平系统包括上述的调平阀块总成、左右调平油缸和前后调平油缸，能够调整调平速度并进行四向调平。
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公开(公告)号：CN114426058B
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202210170798.9
申请日：2022-02-24
Applicant: 第一拖拉机股份有限公司
IPC: B62D3/02
Abstract: 一种采用双扭簧回正的封闭型双向旋转操纵机构，包括回中限位芯轴、回中限位端盖、回中限位底盖、回中限位壳体、左扭转弹簧、右扭转弹簧、左回中限位挡板和右回中限位挡板；可实现履带拖拉机的方向盘转向初始位置定位：两个扭簧初始位置时已发生扭转，且扭转力矩方向相反，回中限位芯轴被两个扭簧和左回中限位挡板、右回中限位挡板固定在中间位置，避免了直线行驶时整机振动对转向的干扰。左回中限位挡板、右回中限位挡板和弹簧座上有凸起，顺时针或逆时针转动到极限位置时，凸起接触限制回中限位芯轴的转动，实现了行程限位，防止回中限位芯轴无限制转动。
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公开(公告)号：CN113306622B
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202110497030.8
申请日：2021-05-07
Applicant: 第一拖拉机股份有限公司
Abstract: 一种双向大角度带中位定位和行程限位的自复位机构，包括转轴、弹簧座以及左联动挡板和右联动挡板，在所述左联动挡板和弹簧座之间的转轴上套设有左扭转弹簧，在所述右联动挡板和弹簧座之间的转轴上套设有右扭转弹簧，在所述的左联动挡板上固定设有左联动挡板凸起，设置在转轴上的左挡销在转轴沿一侧方向转动过程中与左联动挡板凸起接触并带动左联动挡板随同转轴同步转动，在所述的右联动挡板上固定设有右联动挡板凸起，设置在转轴上的右挡销在转轴沿另一侧方向转动过程中与右联动挡板凸起接触并带动右联动挡板随同转轴同步转动。通过上述结构，实现了方向盘在转动后自动恢复至中位，同时该结构还具有行程限位的功能，防止方向盘无限循环转动。
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公开(公告)号：CN114426058A
公开(公告)日：2022-05-03
申请号：CN202210170798.9
申请日：2022-02-24
Applicant: 第一拖拉机股份有限公司
IPC: B62D3/02
Abstract: 一种采用双扭簧回正的封闭型双向旋转操纵机构，包括回中限位芯轴、回中限位端盖、回中限位底盖、回中限位壳体、左扭转弹簧、右扭转弹簧、左回中限位挡板和右回中限位挡板；可实现履带拖拉机的方向盘转向初始位置定位：两个扭簧初始位置时已发生扭转，且扭转力矩方向相反，回中限位芯轴被两个扭簧和左回中限位挡板、右回中限位挡板固定在中间位置，避免了直线行驶时整机振动对转向的干扰。左回中限位挡板、右回中限位挡板和弹簧座上有凸起，顺时针或逆时针转动到极限位置时，凸起接触限制回中限位芯轴的转动，实现了行程限位，防止回中限位芯轴无限制转动。
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公开(公告)号：CN112606903B
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202110097457.9
申请日：2021-01-25
Applicant: 第一拖拉机股份有限公司
IPC: B62D11/00
Abstract: 一种机电液集成控制的履带拖拉机转向系统，本方案通过整体系统优化，实现一种机械、电控、液压相互结合的集成化转向系统，具体为：转向控制器通过线束与所述编码器和所述转向阀连接，所述编码器将方向盘的转动角度的大小及旋向转化为CAN总线信号并将该信号传输至转向控制器，所述转向控制器将编码器输出的CAN信号进行识别，并输出控制信号至转向阀的电控组件，控制转向阀内置阀芯的动作，进而控制压力油输出的方向以及所输出压力油的压力大小。实现了转向过程无需驾驶员踩踏制动踏板即能够自动制动辅助转向，减少驾驶员疲劳，操纵舒适性好；其次转向控制器与方向盘间通过电、液关联，不存在杆件连接机构，节省了布置空间，易于整机布置。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112606903A
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN202110097457.9
申请日：2021-01-25
Applicant: 第一拖拉机股份有限公司
IPC: B62D11/00
Abstract: 一种机电液集成控制的履带拖拉机转向系统，本方案通过整体系统优化，实现一种机械、电控、液压相互结合的集成化转向系统，具体为：转向控制器通过线束与所述编码器和所述转向阀连接，所述编码器将方向盘的转动角度的大小及旋向转化为CAN总线信号并将该信号传输至转向控制器，所述转向控制器将编码器输出的CAN信号进行识别，并输出控制信号至转向阀的电控组件，控制转向阀内置阀芯的动作，进而控制压力油输出的方向以及所输出压力油的压力大小。实现了转向过程无需驾驶员踩踏制动踏板即能够自动制动辅助转向，减少驾驶员疲劳，操纵舒适性好；其次转向控制器与方向盘间通过电、液关联，不存在杆件连接机构，节省了布置空间，易于整机布置。
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公开(公告)号：CN109911011A
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201910291547.4
申请日：2019-04-12
Applicant: 第一拖拉机股份有限公司
IPC: B62D11/00
Abstract: 一种履带拖拉机自动转向液压系统，包括：先导比例压力阀、自动转向阀块总成、二位二通电磁阀、倒挡换向电磁阀、轴向柱塞变量泵、定量弯轴柱塞马达、液压油箱等；先导比例压力阀安装在转向机底座内，先导比例压力阀的操纵手柄端部卡在凸轮盘的槽内；自动转向阀块总成安装在车架左后方内侧面支架上；二位二通电磁阀安装在驾驶室左后支座上；倒挡换向电磁阀安装于车架内侧面；轴向柱塞变量泵安装在后桥侧箱上；定量弯轴柱塞马达安装于后桥箱上；液压油箱位于驾驶室后面。本系统可以实现履带拖拉机的转向半径无级控制，与GPS或北斗卫星信号结合后可以实现拖拉机的自动转向功能；具有自动转向模式和人工转向模式，且两种模式可以实现互相切换。
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公开(公告)号：CN106275110B
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201610731288.9
申请日：2016-08-26
Applicant: 第一拖拉机股份有限公司
IPC: B62D49/06 , B62D55/08 , B60K17/06 , B60K23/02 , B60K20/02 , B60T7/06 , B62D7/16 , B62D25/10 , E02F3/76 , E02F3/85
Abstract: 一种水田履带拖拉机，包括：车架、铲刀装置、覆盖件总成、动力装置及附件、转向制动操纵机构、液压系统及工作装置、动力传动装置和行走机构。车架为整机的基础，铲刀装置的铲刀臂支座固定于车架的铲刀安装支座上；覆盖件总成分别固定在车架的底板后安装支架和底板前安装支架上；动力装置及附件的柴油机总成固定在车架中的车架纵梁中部发动机安装支座上；转向制动操纵机构和踏板分别固定在覆盖件总成上；液压系统及工作装置的齿轮泵连接在柴油机总成上，后端的悬挂杆件连接在悬挂安装板上，液压系统和工作装置间依靠悬挂油缸油管连接；动力传动装置的离合器壳体连接在柴油机总成上，后端通过变速箱支架连接在车架上；行走机构的轮系固定在车架上。
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公开(公告)号：CN109911011B
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN201910291547.4
申请日：2019-04-12
Applicant: 第一拖拉机股份有限公司
IPC: B62D11/00
Abstract: 一种履带拖拉机自动转向液压系统，包括：先导比例压力阀、自动转向阀块总成、二位二通电磁阀、倒挡换向电磁阀、轴向柱塞变量泵、定量弯轴柱塞马达、液压油箱等；先导比例压力阀安装在转向机底座内，先导比例压力阀的操纵手柄端部卡在凸轮盘的槽内；自动转向阀块总成安装在车架左后方内侧面支架上；二位二通电磁阀安装在驾驶室左后支座上；倒挡换向电磁阀安装于车架内侧面；轴向柱塞变量泵安装在后桥侧箱上；定量弯轴柱塞马达安装于后桥箱上；液压油箱位于驾驶室后面。本系统可以实现履带拖拉机的转向半径无级控制，与GPS或北斗卫星信号结合后可以实现拖拉机的自动转向功能；具有自动转向模式和人工转向模式，且两种模式可以实现互相切换。
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公开(公告)号：CN113306622A
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN202110497030.8
申请日：2021-05-07
Applicant: 第一拖拉机股份有限公司
Abstract: 一种双向大角度带中位定位和行程限位的自复位机构，包括转轴、弹簧座以及左联动挡板和右联动挡板，在所述左联动挡板和弹簧座之间的转轴上套设有左扭转弹簧，在所述右联动挡板和弹簧座之间的转轴上套设有右扭转弹簧，在所述的左联动挡板上固定设有左联动挡板凸起，设置在转轴上的左挡销在转轴沿一侧方向转动过程中与左联动挡板凸起接触并带动左联动挡板随同转轴同步转动，在所述的右联动挡板上固定设有右联动挡板凸起，设置在转轴上的右挡销在转轴沿另一侧方向转动过程中与右联动挡板凸起接触并带动右联动挡板随同转轴同步转动。通过上述结构，实现了方向盘在转动后自动恢复至中位，同时该结构还具有行程限位的功能，防止方向盘无限循环转动。
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