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公开(公告)号：CN112606903B
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202110097457.9
申请日：2021-01-25
Applicant: 第一拖拉机股份有限公司
IPC: B62D11/00
Abstract: 一种机电液集成控制的履带拖拉机转向系统，本方案通过整体系统优化，实现一种机械、电控、液压相互结合的集成化转向系统，具体为：转向控制器通过线束与所述编码器和所述转向阀连接，所述编码器将方向盘的转动角度的大小及旋向转化为CAN总线信号并将该信号传输至转向控制器，所述转向控制器将编码器输出的CAN信号进行识别，并输出控制信号至转向阀的电控组件，控制转向阀内置阀芯的动作，进而控制压力油输出的方向以及所输出压力油的压力大小。实现了转向过程无需驾驶员踩踏制动踏板即能够自动制动辅助转向，减少驾驶员疲劳，操纵舒适性好；其次转向控制器与方向盘间通过电、液关联，不存在杆件连接机构，节省了布置空间，易于整机布置。
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公开(公告)号：CN112606903A
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN202110097457.9
申请日：2021-01-25
Applicant: 第一拖拉机股份有限公司
IPC: B62D11/00
Abstract: 一种机电液集成控制的履带拖拉机转向系统，本方案通过整体系统优化，实现一种机械、电控、液压相互结合的集成化转向系统，具体为：转向控制器通过线束与所述编码器和所述转向阀连接，所述编码器将方向盘的转动角度的大小及旋向转化为CAN总线信号并将该信号传输至转向控制器，所述转向控制器将编码器输出的CAN信号进行识别，并输出控制信号至转向阀的电控组件，控制转向阀内置阀芯的动作，进而控制压力油输出的方向以及所输出压力油的压力大小。实现了转向过程无需驾驶员踩踏制动踏板即能够自动制动辅助转向，减少驾驶员疲劳，操纵舒适性好；其次转向控制器与方向盘间通过电、液关联，不存在杆件连接机构，节省了布置空间，易于整机布置。
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公开(公告)号：CN111645505A
公开(公告)日：2020-09-11
申请号：CN202010565065.6
申请日：2020-06-19
Applicant: 第一拖拉机股份有限公司
Abstract: 一种大马力轮式拖拉机，属于拖拉机领域，前悬挂装置、动力系统总成、传动系统总成和后工作装置按行进方向从前往后依次连接排布，并通过传动系统总成的前、后桥的左、右两端连接行走系统总成，组成拖拉机的装配底盘总成；转向系统总成和液压系统总成按行进方向从前往后连接安装在装配底盘总成的右侧，并使转向系统总成与行走系统总成连接实现拖拉机转弯动作，液压系统总成把传动系统总成传递的的机械能转化为液压能，控制后工作装置和前悬挂装置动作；覆盖件总成覆盖在装配底盘总成上方。整机结构布置形式能够有效解决上述现有拖拉机产品技术结构上的不足之处，并满足国家最新排放标准要求。
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公开(公告)号：CN111645505B
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202010565065.6
申请日：2020-06-19
Applicant: 第一拖拉机股份有限公司
Abstract: 一种大马力轮式拖拉机，属于拖拉机领域，前悬挂装置、动力系统总成、传动系统总成和后工作装置按行进方向从前往后依次连接排布，并通过传动系统总成的前、后桥的左、右两端连接行走系统总成，组成拖拉机的装配底盘总成；转向系统总成和液压系统总成按行进方向从前往后连接安装在装配底盘总成的右侧，并使转向系统总成与行走系统总成连接实现拖拉机转弯动作，液压系统总成把传动系统总成传递的的机械能转化为液压能，控制后工作装置和前悬挂装置动作；覆盖件总成覆盖在装配底盘总成上方。整机结构布置形式能够有效解决上述现有拖拉机产品技术结构上的不足之处，并满足国家最新排放标准要求。
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公开(公告)号：CN109911011A
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201910291547.4
申请日：2019-04-12
Applicant: 第一拖拉机股份有限公司
IPC: B62D11/00
Abstract: 一种履带拖拉机自动转向液压系统，包括：先导比例压力阀、自动转向阀块总成、二位二通电磁阀、倒挡换向电磁阀、轴向柱塞变量泵、定量弯轴柱塞马达、液压油箱等；先导比例压力阀安装在转向机底座内，先导比例压力阀的操纵手柄端部卡在凸轮盘的槽内；自动转向阀块总成安装在车架左后方内侧面支架上；二位二通电磁阀安装在驾驶室左后支座上；倒挡换向电磁阀安装于车架内侧面；轴向柱塞变量泵安装在后桥侧箱上；定量弯轴柱塞马达安装于后桥箱上；液压油箱位于驾驶室后面。本系统可以实现履带拖拉机的转向半径无级控制，与GPS或北斗卫星信号结合后可以实现拖拉机的自动转向功能；具有自动转向模式和人工转向模式，且两种模式可以实现互相切换。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106275110B
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201610731288.9
申请日：2016-08-26
Applicant: 第一拖拉机股份有限公司
IPC: B62D49/06 , B62D55/08 , B60K17/06 , B60K23/02 , B60K20/02 , B60T7/06 , B62D7/16 , B62D25/10 , E02F3/76 , E02F3/85
Abstract: 一种水田履带拖拉机，包括：车架、铲刀装置、覆盖件总成、动力装置及附件、转向制动操纵机构、液压系统及工作装置、动力传动装置和行走机构。车架为整机的基础，铲刀装置的铲刀臂支座固定于车架的铲刀安装支座上；覆盖件总成分别固定在车架的底板后安装支架和底板前安装支架上；动力装置及附件的柴油机总成固定在车架中的车架纵梁中部发动机安装支座上；转向制动操纵机构和踏板分别固定在覆盖件总成上；液压系统及工作装置的齿轮泵连接在柴油机总成上，后端的悬挂杆件连接在悬挂安装板上，液压系统和工作装置间依靠悬挂油缸油管连接；动力传动装置的离合器壳体连接在柴油机总成上，后端通过变速箱支架连接在车架上；行走机构的轮系固定在车架上。
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公开(公告)号：CN109080699B
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN201810831124.2
申请日：2018-07-26
Applicant: 第一拖拉机股份有限公司
Abstract: 一种应用于转向离合器的履带拖拉机方向盘转向装置，包括：方向盘、转向立柱、可逆式循环球转向器、转向器摆臂、推拉板焊合件、转向阀安装总成；方向盘通过转向立柱与可逆式循环球转向器花键连接，转向器摆臂与可逆式循环球转向器的输出端连接，转向器摆臂上端与推拉板焊合件连接，推拉板焊合件的后端与转向阀安装总成中的转向阀转轴合件连接。通过该装置，将方向盘的大转角旋转运动转化为转向阀阀芯的轴向位移微动，从而控制转向阀单边输出压力随方向盘转角的增大而平缓上升，实现输出压力的线性变化，进而实现单边离合器压紧力的线性减弱。制动力的线性上升,制动力驱使转弯半径的渐变，使履带拖拉机转向平稳，提高了转向操作舒适性。
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公开(公告)号：CN108860343B
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN201810875167.0
申请日：2018-08-03
Applicant: 第一拖拉机股份有限公司
IPC: B62D55/065 , B62D55/08 , B62D55/30 , B62D5/06 , B62D25/10 , B60K5/12 , B60K17/06 , B60K23/02 , B60K20/02 , B60T7/06 , B60T7/10 , E02F3/76 , E02F3/85
Abstract: 水旱兼用型履带拖拉机，通过动力传动装置、转向操纵机构、行走机构、工作装置、液压系统和电气系统等系统集成。传动系采用机械换挡变速箱和后桥，高位设置行星末端；转向系统采用循环球式转向机，匹配可调压转向操纵阀和方向盘操纵机构；车架采用一体式焊接车架，集成车架和行车架功能；行走系采用三角形布置，驱动轮高位设置，摆动式台车，斜置单杆张紧导向轮；匹配快换式推土铲和强压入土提升机构，拓展了作业功能，同时实现了整机陷车自救。水旱兼用型履带拖拉机，解决了水田耕作下陷的难题，实现了水田的保护性耕作，还可以进行犁耕牵引、推土等作业，整机利用率高，适宜于水田机水旱轮作区的应用需求。
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公开(公告)号：CN113200087B
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202110501548.4
申请日：2021-05-08
Applicant: 第一拖拉机股份有限公司
Abstract: 一种履带拖拉机用动力总成，包括发动机、转向泵驱动装置、转向泵、离合器、梭式挡装置、主变速装置、副变速装置、动力输出、由小锥齿轮和大锥齿轮组成的主减速装置、由第一差速转向装置和第二差速转向装置组成的差速转向装置组，以及驱动轮；本发明采用副变速装置与主变速装置交错排布；可实现主变速装置与副变速装置之间齿轮的公用，减少了传动齿轮数量，缩短了变速箱轴向距离；采用行星轮系的双动力合流技术和惰轮和三级齿轮减速；转向过程精准且可无级连续变化，转向可控性好，可以实现左右轮旋转方向相反，实现原地转向；泵驱动装置设在主离合器之前；转向动作不受主离合器切断影响，拖拉机在换挡时，转向安全性高。
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公开(公告)号：CN113200087A
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN202110501548.4
申请日：2021-05-08
Applicant: 第一拖拉机股份有限公司
Abstract: 一种履带拖拉机用动力总成，包括发动机、转向泵驱动装置、转向泵、离合器、梭式挡装置、主变速装置、副变速装置、动力输出、由小锥齿轮和大锥齿轮组成的主减速装置、由第一差速转向装置和第二差速转向装置组成的差速转向装置组，以及驱动轮；本发明采用副变速装置与主变速装置交错排布；可实现主变速装置与副变速装置之间齿轮的公用，减少了传动齿轮数量，缩短了变速箱轴向距离；采用行星轮系的双动力合流技术和惰轮和三级齿轮减速；转向过程精准且可无级连续变化，转向可控性好，可以实现左右轮旋转方向相反，实现原地转向；泵驱动装置设在主离合器之前；转向动作不受主离合器切断影响，拖拉机在换挡时，转向安全性高。
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