公开(公告)号：CN118532478A

公开(公告)日：2024-08-23

申请号：CN202410772484.5

申请日：2024-06-17

Applicant: 吉林大学

Inventor： 王军年 ,  张春林 ,  赵梦圆 ,  郑天惠 ,  管畅洋 ,  王麒凯

IPC: F16H61/02 ,  F16H37/08 ,  F16H61/32

Abstract: 本发明公开了电动四驱汽车双模式无动力中断换挡控制方法，该方法适用于带两挡变速器的双电机四驱电动汽车，可同时实现基于摩擦离合器滑摩的多路径动力补偿式的无动力中断换挡模式(换挡模式一)与基于副驱动桥驱动力补偿的异轴多源动力补偿式的无动力中断换挡模式(换挡模式二)。具体控制流程如下：步骤一、获取控制器中的信息与车辆状态信息；步骤二、进行换挡条件判断；步骤三、进行换挡模式判别；步骤四、若为大转矩需求工况，则执行换挡模式一；步骤五、若不是大转矩需求工况则执行换挡模式二。该方法可减少无动力中断换挡时摩擦离合器滑摩所带来的能量损失；同时在全工况下避免换挡所带来的动力中断，保证车辆的加速性能与纵向平顺性。

公开(公告)号：CN117549738A

公开(公告)日：2024-02-13

申请号：CN202311747184.3

申请日：2023-12-19

Applicant: 吉林大学

Inventor： 王军年 ,  刘哲 ,  赵梦圆 ,  管畅洋 ,  郑天惠 ,  王麒凯 ,  张春林

IPC: B60K17/356 ,  B60K17/12 ,  B60K17/04 ,  B60K17/16 ,  B60K17/02

Abstract: 本发明公开了一种使用双向传递电磁离合器的变模式电动驱动桥，包括：驱动电机Ⅰ，驱动电机Ⅱ，左Ⅰ半轴，右Ⅰ半轴，正齿轮差速器，一级减速器Ⅰ，一级减速器Ⅱ，二级减速器Ⅰ，二级减速器Ⅱ，模式切换执行器Ⅰ，模式切换执行器Ⅱ，单向离合器Ⅰ，单向离合器Ⅱ等。模式切换执行器Ⅰ的主动部分与一级减速器Ⅰ输出端相连接，第一从动部分与左Ⅰ半轴相连接，第二从动部分与二级减速器Ⅰ输入端相连接。模式切换执行器Ⅱ的连接情况与模式切换执行器Ⅰ相对称。通过控制模式切换执行器Ⅰ、模式切换执行器Ⅱ工作状态，能使所述使用双向传递电磁离合器的变模式电动驱动桥在分布式驱动模式、集中式驱动模式和单侧电机故障时的容错驱动模式三种模式间切换。

公开(公告)号：CN113007317A

公开(公告)日：2021-06-22

申请号：CN202110421653.7

申请日：2021-04-20

Applicant: 吉林大学

Inventor： 王达 ,  马振禹 ,  金兆辉 ,  孙庆松 ,  尹兆阳 ,  罗哲 ,  王麒凯 ,  金文华

IPC: F16H57/02 ,  F16H57/021 ,  F16H57/023 ,  F16H57/037 ,  F16H57/038

Abstract: 本发明涉及减速器技术领域，具体是一种全时四驱中小型全地形车专用主减速器，包括：壳体，所述壳体具有安装传动结构的内腔；传动结构，其包括动力输入端、相互啮合连接的中央差速器组件和后桥差速器组件，所述中央差速器组件远离后桥差速器组件的一端传动连接前桥，中央差速器组件的侧部啮合连接动力输入端；所述后桥差速器组件的两侧传动连接后桥的两侧车轮；设置于所述壳体上的清洁机构，所述清洁机构用于净化所述内腔内传动结构的工作环境，并调节内腔与外部的压力差；有益效果是：设置的传动结构，其包括动力输入端、相互啮合连接的中央差速器组件和后桥差速器组件；使前桥与后桥的两侧车轮间具有差速效果，提高转弯半径与四驱通过能力。

公开(公告)号：CN112937291A

公开(公告)日：2021-06-11

申请号：CN202110463640.6

申请日：2021-04-26

Applicant: 吉林大学

Inventor： 王达 ,  孙庆松 ,  金兆辉 ,  马振禹 ,  尹兆阳 ,  王麒凯 ,  罗哲 ,  金文华

IPC: B60K17/16 ,  B60K17/346

Abstract: 本发明涉及车辆技术领域，具体是一种中小型全地形越野车全时四驱传动系统，包括主减速器、CVT变速器及前差速器；所述主减速器通过减振件连接发动机，主减速器的输入端通过CVT变速器传动连接发动机，一个输出端通过传动轴连接前差速器，前差速器通过半轴与前轮连接，另一个输出端通过半轴与后轮连接；所述传动轴与主减速器及前差速器的连接处或CVT变速器上安装有保护装置，用于保护传动轴、CVT变速器、主减速器及前差速器；所述主减速器内集成有通过锥齿轮组啮合连接的轴间差速器和后桥差速器；本发明的有益效果是：该系统的三款差速器集成在较小的有效空间内，实现动力分配的同时保证了转向性能，拥有更好的通过能力和转向性能。

公开(公告)号：CN117698394A

公开(公告)日：2024-03-15

申请号：CN202410079299.8

申请日：2024-01-19

Applicant: 吉林大学

Inventor： 王军年 ,  赵梦圆 ,  刘哲 ,  管畅洋 ,  郑天惠 ,  王麒凯 ,  王思晴

IPC: B60K1/02 ,  B60K17/02 ,  B60K17/04 ,  B60B35/12 ,  B60B35/14 ,  B60B35/16 ,  F16H63/34 ,  F16H63/30

Abstract: 本发明公开了一种双电机独立驱动同步换挡两挡变速系统，其主要由第一驱动电机、第二驱动电机、第一行星轮系、第二行星轮系、第一可控双向离合器、换挡执行机构、倒挡执行机构、第三行星轮系、第四行星轮系、第二可控双向离合器、第一变速器壳体、第二变速器壳体、左半轴、右半轴、左桥壳、右桥壳、左半轴套管、右半轴套管、左轮毂和右轮毂构成。本发明还公开了一种电动汽车，其采用分布式驱动实现左右车轮转矩的独立控制，并设置两个挡位以满足电动汽车对动力性和经济性的双重需求，同时具备左右轮同步换挡功能以提高车辆行驶平稳性和安全性，此外无需增加其他离合器即可实现倒挡功能，另外在单侧电机故障时可实现另一侧集中驱动，提高功能安全。

公开(公告)号：CN119594169A

公开(公告)日：2025-03-11

申请号：CN202411780038.5

申请日：2024-12-05

Applicant: 吉林大学

Inventor： 王军年 ,  张春林 ,  赵梦圆 ,  王麒凯 ,  杨志华 ,  汪震

IPC: F16H57/037 ,  F16H57/023 ,  F16H3/46 ,  F16H57/02 ,  F16H48/08 ,  F16H57/039 ,  F16H57/08 ,  B60K17/06 ,  B60K17/16

Abstract: 本发明公开了一种采用双级行星齿轮的无动力中断电动汽车两挡变速器，包括驱动电机、第一减速齿轮组、中间轴、双级行星齿轮系、可控单向离合器、第二减速齿轮组、差速器、摩擦离合器、变速器壳体等。驱动电机输出的转矩经第一减速齿轮组后传递至中间轴；中间轴与第一太阳轮固定连接。可控单向离合器用于连接变速器壳体与第一行星架；摩擦离合器用于连接第一齿圈与中间轴。第二减速齿轮组用于将第一齿圈输出的转矩减速增扭后传递至差速器壳体上。所述两挡变速器通过协调控制摩擦离合器与可控单向离合器，即可实现一挡驱动、二挡驱动、空挡、一挡再生制动、二挡再生制动、倒车行驶六种状态；且能实现一挡和二挡之间的无动力中断换挡。

公开(公告)号：CN118881708A

公开(公告)日：2024-11-01

申请号：CN202411124876.7

申请日：2024-08-16

Applicant: 吉林大学

Inventor： 王军年 ,  王麒凯 ,  管畅洋 ,  王一桐 ,  杨恩施 ,  赵航 ,  马天飞

IPC: F16H37/08 ,  F16H48/22 ,  F16H48/34 ,  F16H57/038 ,  F16H57/037 ,  B60K17/16 ,  G06F30/17 ,  G06F17/10 ,  G06F119/14

Abstract: 本发明提出了一种利用电磁感应原理的限滑差速器，并给出了其设计方法。所述限滑差速器由主减速器、差速器、电磁感应与控制装置、电磁离合器、电流控制器五部分组成。电磁感应与控制装置安装在差速器壳体内，和固定在差速器壳体外的电流控制器布置在差速器和电磁离合器之间，以利用左、右驱动车轮转速差产生感生电流，经电流控制器整流为稳定直流电且在超过控制阈值后输出电磁力；电磁离合器从动部分与差速器壳体连接，其主动部分与差速器的右驱动半轴连接；电磁力吸合电磁离合器主从动部分，通过机械摩擦实现差速器限滑功能。本发明也提供了利用电磁感应原理的限滑差速器的设计方法，根据设计步骤可依据限滑需求和装配条件计算得到各部件尺寸。

公开(公告)号：CN119911086A

公开(公告)日：2025-05-02

申请号：CN202510332107.4

申请日：2025-03-20

Applicant: 吉林大学

Inventor： 王军年 ,  管畅洋 ,  王麒凯 ,  杨英汉 ,  张春林

IPC: B60K1/02 ,  B60K17/04 ,  B60K17/16

Abstract: 本发明公开了一种无齿圈平行轴式多模式双电机耦合驱动系统，包括：主驱动电机、副驱动电机、第一同步机构控制电机、第二同步机构控制电机、动力耦合机构、差动耦合机构、差速机构、第一同步机构、第二同步机构和壳体；所述无齿圈平行轴式多模式双电机耦合驱动系统具有主电机独立低挡驱动模式、主电机独立高挡驱动模式、转矩定向分配模式、双电机转矩耦合驱动模式和双电机转速耦合驱动模式等五种驱动模式。通过控制所述第一同步机构控制电机和所述第二同步机构控制电机，所述无齿圈平行轴式多模式双电机耦合驱动系统能在五种驱动模式间切换，以满足汽车在多种行驶工况下的需求。

公开(公告)号：CN119272497A

公开(公告)日：2025-01-07

申请号：CN202411304215.2

申请日：2024-09-19

Applicant: 吉林大学

Inventor： 王军年 ,  郑天惠 ,  管畅洋 ,  王麒凯

IPC: G06F30/20 ,  G06F30/10 ,  G06F17/16 ,  G06F119/14

Abstract: 本发明公开了基于分层拓扑图的转矩定向分配电动驱动桥构型优选方法，包括步骤1：定义转矩定向分配电动驱动桥的图模型、矩阵模型和邻接矩阵；步骤2：基于转矩定向分配电动驱动桥的基本设计原则定义邻接矩阵的约束条件，构建转矩定向分配电动驱动桥的数字化构型库；步骤3：构建转矩定向分配电动驱动桥通用动力学模型，涵盖基本传动单元动力学模型、连接轴动力学模型、连接模型、动力输入模型和负载模型；步骤4：评价转矩定向分配电动驱动桥总成，并基于评价分数选取最优构型，通过雷达图展示构型优选结果。该方法能系统化、科学化的评估转矩定向分配电动驱动桥总成的性能，为转矩定向分配电动驱动桥的高效、科学的设计和优化提供理论指导。

公开(公告)号：CN118912184A

公开(公告)日：2024-11-08

申请号：CN202411095712.6

申请日：2024-10-11

Applicant: 吉林大学

Inventor： 王军年 ,  张春林 ,  夏弋茹 ,  管畅洋 ,  赵梦圆 ,  郑天惠 ,  王麒凯 ,  王海升

IPC: F16H57/037 ,  F16H57/023 ,  F16H3/46 ,  F16H57/02 ,  F16H48/08 ,  F16H57/039 ,  F16H57/08 ,  B60K17/06 ,  B60K17/16

Abstract: 本发明公开了一种使用双联行星复合轮系的电动汽车两挡变速器，包括驱动电机、第一减速器、双联行星复合轮系、第二减速器、差速器、多片摩擦离合器、可控单向离合器、第一中间轴、第二中间轴等。驱动电机输出的转矩经第一减速器后传递至双联行星复合轮系的行星架上；多片摩擦离合器可实现行星架与第一中间轴的连接；可控单向离合器用于连接第一中间轴与壳体；双联行星复合轮系的两个太阳轮分别与第一中间轴与第二中间轴固定连接；经双联行星复合轮系换挡后的转矩经第二减速器传递至差速器上。所述两挡变速器通过控制多片摩擦离合器与可控单向离合器，即可实现一挡驱动、二挡驱动、空挡、一挡再生制动、二挡再生制动、倒车行驶、驻车制动七种状态。