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公开(公告)号：CN118532478A
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202410772484.5
申请日：2024-06-17
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了电动四驱汽车双模式无动力中断换挡控制方法，该方法适用于带两挡变速器的双电机四驱电动汽车，可同时实现基于摩擦离合器滑摩的多路径动力补偿式的无动力中断换挡模式(换挡模式一)与基于副驱动桥驱动力补偿的异轴多源动力补偿式的无动力中断换挡模式(换挡模式二)。具体控制流程如下：步骤一、获取控制器中的信息与车辆状态信息；步骤二、进行换挡条件判断；步骤三、进行换挡模式判别；步骤四、若为大转矩需求工况，则执行换挡模式一；步骤五、若不是大转矩需求工况则执行换挡模式二。该方法可减少无动力中断换挡时摩擦离合器滑摩所带来的能量损失；同时在全工况下避免换挡所带来的动力中断，保证车辆的加速性能与纵向平顺性。
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公开(公告)号：CN117549738A
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202311747184.3
申请日：2023-12-19
Applicant: 吉林大学
IPC: B60K17/356 , B60K17/12 , B60K17/04 , B60K17/16 , B60K17/02
Abstract: 本发明公开了一种使用双向传递电磁离合器的变模式电动驱动桥，包括：驱动电机Ⅰ，驱动电机Ⅱ，左Ⅰ半轴，右Ⅰ半轴，正齿轮差速器，一级减速器Ⅰ，一级减速器Ⅱ，二级减速器Ⅰ，二级减速器Ⅱ，模式切换执行器Ⅰ，模式切换执行器Ⅱ，单向离合器Ⅰ，单向离合器Ⅱ等。模式切换执行器Ⅰ的主动部分与一级减速器Ⅰ输出端相连接，第一从动部分与左Ⅰ半轴相连接，第二从动部分与二级减速器Ⅰ输入端相连接。模式切换执行器Ⅱ的连接情况与模式切换执行器Ⅰ相对称。通过控制模式切换执行器Ⅰ、模式切换执行器Ⅱ工作状态，能使所述使用双向传递电磁离合器的变模式电动驱动桥在分布式驱动模式、集中式驱动模式和单侧电机故障时的容错驱动模式三种模式间切换。
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公开(公告)号：CN119664860A
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202411899234.4
申请日：2024-12-23
Applicant: 吉林大学
IPC: F16H3/44 , F16H61/04 , F16H59/02 , F16D25/0638
Abstract: 本发明公开了一种无动力中断复用执行器两挡变速轮边双电机独立驱动系统，包括第一驱动电机，第一一级减速器，第一双联行星复合轮系，第一中间轴，第一二级减速器，第一输出轴，第一可控单向离合器，第一液压多片式摩擦离合器，第二驱动电机，第二一级减速器，第二双联行星复合轮系，第二中间轴，第二二级减速器，第二输出轴，第二可控单向离合器，第二液压多片式摩擦离合器。所述驱动系统集中布置但各自独立驱动一侧车轮，且两侧复用同一组换挡控制机构；控制可控单向离合器和多片式摩擦离合器，可实现一挡驱动、二挡驱动、空挡、一挡再生制动、二挡再生制动、倒车行驶、驻车制动七种驱动模式，且两侧驱动模式切换可以实现无动力中断同时完成。
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公开(公告)号：CN117698394A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202410079299.8
申请日：2024-01-19
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种双电机独立驱动同步换挡两挡变速系统，其主要由第一驱动电机、第二驱动电机、第一行星轮系、第二行星轮系、第一可控双向离合器、换挡执行机构、倒挡执行机构、第三行星轮系、第四行星轮系、第二可控双向离合器、第一变速器壳体、第二变速器壳体、左半轴、右半轴、左桥壳、右桥壳、左半轴套管、右半轴套管、左轮毂和右轮毂构成。本发明还公开了一种电动汽车，其采用分布式驱动实现左右车轮转矩的独立控制，并设置两个挡位以满足电动汽车对动力性和经济性的双重需求，同时具备左右轮同步换挡功能以提高车辆行驶平稳性和安全性，此外无需增加其他离合器即可实现倒挡功能，另外在单侧电机故障时可实现另一侧集中驱动，提高功能安全。
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公开(公告)号：CN114382880B
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202210116320.8
申请日：2022-02-07
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种前后轴独立驱动电动汽车的无动力中断换挡控制方法，包括以下步骤：步骤一、读取处理器芯片预设参数，获取当前车辆行驶状态信息；步骤二、根据当前行驶条件进行换挡条件的判断；步骤三、换挡准备过程：第一电机动力减小，第二电机动力增加；步骤四、换挡退挡过程：第二电机保持动力输出，两挡变速器退挡；步骤五、换挡挂挡过程：第一电机进行换挡调速，两挡变速器挂挡；步骤六、换挡结束过程：第一电机、第二电机恢复换挡前的动力输出。本发明的主要目的在于当某一驱动轴的两挡变速器进行换挡时，通过前后轴动力之间的互相转移，实现整车层面的无动力中断换挡。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115045997A
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202210666413.8
申请日：2022-06-13
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种前后轴独立驱动电动汽车的能效最优换挡控制方法，包括以下步骤：步骤一、读取处理器芯片预设参数，获取当前车辆行驶状态信息；步骤二、查表获得当前挡位下的dif_min和Ploss_min；步骤三、判断是否满足换挡条件，若满足，则执行下一步，若不满足，则返回步骤一；步骤四、查表获得另一挡位下的dif_′min与P′loss_min；步骤五、比较Ploss_min与P′loss_min，若Ploss_min≥(1+a％)P′loss_min，则执行换挡操作且，令dif_min＝dif_′min，若Ploss_min＜(1+a％)P′loss_min，则保持原挡位；步骤六、计算第一电机与第二电机所需的驱动力矩；步骤七，程序结束。本发明的主要目的在于将电动汽车两挡变速器与前后轴独立驱动技术结合起来，提出一种基于前后轴独立驱动的电动汽车电机总驱动效率最优的换挡控制方法，以进一步提升电动四驱汽车的驱动行驶经济性。
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公开(公告)号：CN119594169A
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202411780038.5
申请日：2024-12-05
Applicant: 吉林大学
IPC: F16H57/037 , F16H57/023 , F16H3/46 , F16H57/02 , F16H48/08 , F16H57/039 , F16H57/08 , B60K17/06 , B60K17/16
Abstract: 本发明公开了一种采用双级行星齿轮的无动力中断电动汽车两挡变速器，包括驱动电机、第一减速齿轮组、中间轴、双级行星齿轮系、可控单向离合器、第二减速齿轮组、差速器、摩擦离合器、变速器壳体等。驱动电机输出的转矩经第一减速齿轮组后传递至中间轴；中间轴与第一太阳轮固定连接。可控单向离合器用于连接变速器壳体与第一行星架；摩擦离合器用于连接第一齿圈与中间轴。第二减速齿轮组用于将第一齿圈输出的转矩减速增扭后传递至差速器壳体上。所述两挡变速器通过协调控制摩擦离合器与可控单向离合器，即可实现一挡驱动、二挡驱动、空挡、一挡再生制动、二挡再生制动、倒车行驶六种状态；且能实现一挡和二挡之间的无动力中断换挡。
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公开(公告)号：CN119508447A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411641395.3
申请日：2024-11-18
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种双联行星复合轮系无动力中断换挡轮毂电机两挡变速器，其主要由驱动电机；第一行星轮系；第二行星轮系；可控单向离合器；离合器；中央支撑轴；变速器壳体等组成。第一行星轮系为一个特征参数较小的双联行星复合行星轮系。驱动电机输出轴与所述第一太阳轮连接；第一右行星架与第二太阳轮连接；第二行星架与车轮连接；可控单向离合器用来连接第一齿圈与变速器壳体，可实现单向锁死状态、双向锁死状态或双向超越状态；离合器用来连接驱动电机输出轴与第一左行星架。所述轮毂电机两挡变速器通过控制离合器与可控单向离合器，即可实现一挡驱动、二挡驱动、空挡、倒车、一挡再生制动、二挡再生制动、低速滑摩制动七种不同的行驶状态。
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公开(公告)号：CN119491896A
公开(公告)日：2025-02-21
申请号：CN202411782769.3
申请日：2024-12-06
Applicant: 吉林大学
IPC: F16H3/46 , F16H57/023 , F16H57/08 , F16H57/10 , H02K7/116
Abstract: 本发明公开了一种集成复用电子机械制动器的轮毂电机两挡变速系统，其主要由驱动电机、中央支撑轴、变速行星轮系、减速轮系、可控单向离合器、电子机械制动器、轮毂等组成。可控单向离合器内圈与外圈分别与中央支撑轴与第一太阳轮连接；变速行星轮系的行星架与所述转矩输出架连接；变速行星轮系的太阳轮与轮毂连接；转矩输出架与压盘花键连接；压盘可在电子机械制动器的压紧执行机构作用下轴向移动压向轮毂通过摩擦衬片实现相互接触滑摩连接。所述轮毂电机两挡变速器通过控制电子机械制动器与可控单向离合器，即可实现一挡驱动、二挡驱动、空挡、倒车、一挡纯电制动、二挡纯电制动、一挡机械制动、一挡复合制动、驻车制动九种不同的工作状态。
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公开(公告)号：CN118912184A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202411095712.6
申请日：2024-10-11
Applicant: 吉林大学
IPC: F16H57/037 , F16H57/023 , F16H3/46 , F16H57/02 , F16H48/08 , F16H57/039 , F16H57/08 , B60K17/06 , B60K17/16
Abstract: 本发明公开了一种使用双联行星复合轮系的电动汽车两挡变速器，包括驱动电机、第一减速器、双联行星复合轮系、第二减速器、差速器、多片摩擦离合器、可控单向离合器、第一中间轴、第二中间轴等。驱动电机输出的转矩经第一减速器后传递至双联行星复合轮系的行星架上；多片摩擦离合器可实现行星架与第一中间轴的连接；可控单向离合器用于连接第一中间轴与壳体；双联行星复合轮系的两个太阳轮分别与第一中间轴与第二中间轴固定连接；经双联行星复合轮系换挡后的转矩经第二减速器传递至差速器上。所述两挡变速器通过控制多片摩擦离合器与可控单向离合器，即可实现一挡驱动、二挡驱动、空挡、一挡再生制动、二挡再生制动、倒车行驶、驻车制动七种状态。
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