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公开(公告)号：CN117141249A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202311160906.5
申请日：2023-09-11
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种车辆制动方法、车辆制动系统、车辆、车辆制动装置。车辆制动方法包括：在确定接收到车辆制动信号的情况下，检测IBC状态；在确定IBC状态为失效状态的情况下，生成控制指令集，控制指令集用于控制车辆的四个驱动电机输出预设制动扭矩，以制动车辆，其中，驱动电机与车辆的四个车轮一一对应设置，四个驱动电机之间相互独立地控制。应用本发明的技术方案，相比于传统的非四电机构型，电机制动比比液压制动更快，可以使得制动距离更短、行驶续航里程更长，四电机制动控制作为车辆制动的冗余制动方案，可以在确保车辆的IBC失效的情况下整车制动，同时提升制动速度。
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公开(公告)号：CN116838745A
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202310799960.8
申请日：2023-06-30
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆控制方法和计算机可读存储介质。其中，该方法包括：响应于在车辆行驶过程中获取车辆的行驶参数；基于行驶参数，确定车辆的行驶状态，其中，行驶状态用于表征车辆在行驶过程中的状态；基于行驶状态，确定车辆中副车架半主动衬套的目标需求刚度，其中，副车架半主动衬套用于对车辆在不同行驶状态下的需求刚度进行调整；通过目标需求刚度，对副车架半主动衬套进行控制。本发明解决了车辆在行驶过程中的操作稳定性较低的技术问题。
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公开(公告)号：CN116714563A
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202310693683.2
申请日：2023-06-12
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电控机械制动冗余方法、装置和处理器。该方法可以包括：检测主微控制单元的工作状态；响应于工作状态为主微控制单元对电控机械制动模块进行控制，禁止辅微控制单元对电控机械制动模块进行控制；响应于工作状态为主微控制单元失效，控制辅微控制单元对电控机械制动模块进行控制；响应于工作状态为主微控制单元失效，且辅微控制单元失效，控制电控机械制动模块进入降级模式，且控制电控机械制动模块在降级模式下执行失效降级策略，以使电控机械制动冗余系统执行行车制动功能和驻车制动功能。本发明解决了车辆中制动系统的响应速度慢的技术问题。
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公开(公告)号：CN116638908A
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202310713041.4
申请日：2023-06-15
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60G17/015 , B60G17/0165
Abstract: 本发明公开了一种车辆减振器的控制方法、装置、存储介质及车辆。其中，该方法包括：采集目标车辆的车辆数据，其中，车辆数据用于表征目标车辆所处的路面工况；根据目标车辆的车型，确定目标车辆的车轮减震器的多个参数对应的第一权重系数，其中，第一权重系数用于调节多个参数随路面激励频率的变化程度；根据车辆数据，计算得到多个参数对应的第二权重系数，其中，第二权重系数用于调节多个参数随车速的变化程度；基于多个参数、第一权重系数、第二权重系数，计算得到车轮减震器的目标阻尼力；按照目标阻尼力对车轮减震器进行控制。本发明解决了相关技术提供的车辆减震器的控制方法其复杂度高、适用性差的技术问题。
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公开(公告)号：CN115978110A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202211555353.9
申请日：2022-12-06
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: F16D65/00 , G01M17/007 , G01H17/00
Abstract: 本发明涉及汽车技术领域，具体的说是一种制动噪音的控制方法。包括以下步骤：步骤一、对制动噪音的产生工况进行确认；步骤二、在步骤一确认的制动噪音产生工况下，在开发过程中进行与制动电控进行联合标定，获得制动噪音规避前行程和压力的关系；步骤三、根据步骤二获得的制动噪音规避前行程和压力的关系，将噪音点压力通过压力调节快速规避本发明。通过一种电控自学习手段进行问题规避，无需硬件重新开发，节省开发成本、节省时间和提高效率，解决制动噪音的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115892008A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211429649.6
申请日：2022-11-15
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆驾驶控制方法、装置、电子设备或存储介质。该方法通过在车辆行驶过程中，获取车辆行驶数据，并对车辆行驶数据进行陷沙判定，在车辆满足陷沙判定条件的情况下，控制调节陷沙车轮的高度和调节陷沙车轮的车轮转向，以及，控制车辆的动力输出，以使车辆沿行驶方向移动，对车辆进行脱困判定，在车辆满足脱困条件的情况下，确定车辆完成陷沙脱困的控制过程。通过车辆行驶数据识别车辆陷沙以及陷沙状态，在确定车辆陷沙时调节车轮高度及转向，使陷沙车轮周边的沙子流向车轮抬起后形成沙坑的底部，填充车轮抬起后形成的沙坑，并可重新确定车轮指向位置，避免按原车轮轨迹落地，实现车辆起步平稳，及时安全脱困。
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公开(公告)号：CN115891550A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211380429.9
申请日：2022-11-04
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60G17/08 , B60G17/015 , B60G13/08
Abstract: 本发明涉及汽车技术领域，具体的说是一种主动减振器。包括主动减振器本体、电动液压泵、蓄能器、压缩腔油路和复原腔油路；所述主动减振器本体与车身和悬架连接；所述压缩腔油路一端与主动减振器本体的压缩腔连接，另一端与电动液压泵连接；所述复原腔油路的一端与主动减振器本体的复原腔连接，另一端与电动液压泵和蓄能器连接。本发明可以弥补主动减振器响应带宽不足的缺点，降低主动减振器无法响应的高频段阻尼力，提高整车高频振动舒适性。
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公开(公告)号：CN114312998B
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202210042312.3
申请日：2022-01-14
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B62D6/00 , B62D101/00 , B62D113/00 , B62D137/00
Abstract: 本发明公开了一种后轮转向控制方法、装置、控制单元、车辆及存储介质。该方法包括：获取转向信息；根据所述转向信息确定后轮转向的控制模式，所述控制模式包括正常模式、适应模式或追赶模式，所述正常模式、所述适应模式以及所述追赶模式对应的转向系数不同；按照所述控制模式对应的转向系数控制后轮进行转向。本发明实施例提供的技术方案可以提供最优的驶离方案，使车辆方便、安全的驶离，能够提升用户驾驶的舒适度。
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公开(公告)号：CN113147894B
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202110518106.0
申请日：2021-05-12
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明属于汽车转向控制技术领域，公开了一种提升汽车低速机动性的方法，包括以下步骤：判断当前制动辅助转向功能是否激活；若是，执行后轮转向角作动第二策略使后轮转向角立即达到后轮转向角极值；若否，获取车速V；判断车速V是否小于第一预设车速V1；若是，后轮辅助转向功能自动激活，执行后轮转向角作动第一策略使后轮转向角逐渐达到后轮转向角极值；若在执行后轮转向角作动第一策略过程后检测到制动辅助转向功能激活，执行后轮转向角作动第二策略覆盖后轮转向角作动第一策略。该方法将制动辅助转向功能和后轮辅助转向功能相互结合，在低速转向时实现更大范围的左右车轮差动及后轮辅助转向，从而显著降低最小转弯直径。
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公开(公告)号：CN113147894A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110518106.0
申请日：2021-05-12
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明属于汽车转向控制技术领域，公开了一种提升汽车低速机动性的方法，包括以下步骤：判断当前制动辅助转向功能是否激活；若是，执行后轮转向角作动第二策略使后轮转向角立即达到后轮转向角极值；若否，获取车速V；判断车速V是否小于第一预设车速V1；若是，后轮辅助转向功能自动激活，执行后轮转向角作动第一策略使后轮转向角逐渐达到后轮转向角极值；若在执行后轮转向角作动第一策略过程后检测到制动辅助转向功能激活，执行后轮转向角作动第二策略覆盖后轮转向角作动第一策略。该方法将制动辅助转向功能和后轮辅助转向功能相互结合，在低速转向时实现更大范围的左右车轮差动及后轮辅助转向，从而显著降低最小转弯直径。
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