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公开(公告)号：CN113147894B
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202110518106.0
申请日：2021-05-12
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明属于汽车转向控制技术领域，公开了一种提升汽车低速机动性的方法，包括以下步骤：判断当前制动辅助转向功能是否激活；若是，执行后轮转向角作动第二策略使后轮转向角立即达到后轮转向角极值；若否，获取车速V；判断车速V是否小于第一预设车速V1；若是，后轮辅助转向功能自动激活，执行后轮转向角作动第一策略使后轮转向角逐渐达到后轮转向角极值；若在执行后轮转向角作动第一策略过程后检测到制动辅助转向功能激活，执行后轮转向角作动第二策略覆盖后轮转向角作动第一策略。该方法将制动辅助转向功能和后轮辅助转向功能相互结合，在低速转向时实现更大范围的左右车轮差动及后轮辅助转向，从而显著降低最小转弯直径。
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公开(公告)号：CN113236702A
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202110513069.4
申请日：2021-05-11
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种磁流变减振器的低温补偿方法、组件、车辆及存储介质。磁流变减振器的低温补偿方法包括：实时检测磁流变减振器的温度；若磁流变减振器的温度在第一温度区间内，则控制加热器以第一加热速率对磁流变减振器进行加热；若磁流变减振器的温度在第二温度区间内，则控制加热器以第二加热速率对磁流变减振器进行加热；若磁流变减振器的温度在第三温度区间内，则停止对磁流变减振器加热，第一加热速率大于第二加热速率，第一温度区间、第二温度区间及第三温度区间的温度依次递增。本发明的磁流变减振器的低温补偿方法可以解决磁流变减振器的磁流变液动力粘度和减振器阻尼力随温度降低而急剧升高的问题，提升了车辆在低温环境下的平顺性能。
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公开(公告)号：CN113147894A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110518106.0
申请日：2021-05-12
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明属于汽车转向控制技术领域，公开了一种提升汽车低速机动性的方法，包括以下步骤：判断当前制动辅助转向功能是否激活；若是，执行后轮转向角作动第二策略使后轮转向角立即达到后轮转向角极值；若否，获取车速V；判断车速V是否小于第一预设车速V1；若是，后轮辅助转向功能自动激活，执行后轮转向角作动第一策略使后轮转向角逐渐达到后轮转向角极值；若在执行后轮转向角作动第一策略过程后检测到制动辅助转向功能激活，执行后轮转向角作动第二策略覆盖后轮转向角作动第一策略。该方法将制动辅助转向功能和后轮辅助转向功能相互结合，在低速转向时实现更大范围的左右车轮差动及后轮辅助转向，从而显著降低最小转弯直径。
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公开(公告)号：CN113044041A
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN202110252808.9
申请日：2021-03-09
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明是一种基于轮速及整车加速度的汽车车速及轮胎滑移率估计方法。包括以下步骤：一、获取4个车轮轮速传感器的轮心速度信息；二、获得整车侧向及纵向加速度信息；三、比较四个轮速传感器提供的转速大小，并根据加速度传感器测量的当前汽车纵向和侧向加速度，判断当前车辆行驶状态，即判断四个车轮是否已全部打滑；四、将该四个车轮的轮速信息得到的轮心纵向速度，结合前轮转角及此前判断的车辆行驶状态计算整车车速估计值；五、根据整车车速估计值计算四个车轮滑移率；本发明能通过在不同行驶工况下使用不同的单一轮速用于车速估算，另三个轮速信号用于校验，可以实现不增加传感器的车速冗余校验，并增加车速估计的稳健性。
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