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公开(公告)号：CN115221689A
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202210718189.2
申请日：2022-06-23
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06F30/20 , G06F30/15 , G06F111/04
Abstract: 本发明属于仿真自动化技术领域，具体涉及一种车门护板仿真自动化压头加载方法；利用车门内饰模型识别加载点及加载部件，并获取加载节点编号及加载部件编号；建立加载点的法向向量；建立压头加载坐标系；导入压头模型及压头原始坐标系；将压头由步骤四的原始坐标系移动至步骤三获得的加载坐标系的相应位置；创建压头与车门护板的接触；其中压头与车门护板的接触包含所有的压头及护板单元；加载车门护板仿真工况约束及载荷用于仿真分析；本发明用自动化的方法装配及加载压头用于车门护板仿真分析，能够提升车门护板仿真分析工作效率及精度，缩短研发周期。
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公开(公告)号：CN115221625A
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202210729263.0
申请日：2022-06-24
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06F30/15 , G06F30/17 , G06F30/23 , G06F111/04 , G06F119/14
Abstract: 本发明属于仿真分析方法技术领域，具体涉及一种车身塑料件卡接参数化结构安装拆卸力仿真方法；包括仿真模型建模、仿真参数设定、针对关键结构特征参数化定义、安装拆卸过程定义与计算、安装与拆卸力绘制、进行结果评估、如满足结构合格的要求，则整个仿真过程结束，否则调整模型特征参数，重复执行计算，直至满足结构合格的要求；本发明能够在网格模型上快速调整卡接结构的关键参数，高效的进行多轮结构验证，得到准确而详尽的验证结果，包括详尽的拆卸力，详尽的结构破坏与磨损示意等，为内外饰件卡接结构开发提供详尽可靠的依据。
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公开(公告)号：CN114952840A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210585277.X
申请日：2022-05-26
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明属于汽车技术领域，具体的说是一种应用超声波避障装置的气压伺服柔性抓具及其避障方法。抓具包括超声波避障装置、气动部件、绝缘部件、夹紧部件和四角管型材；所述绝缘部件与四角管型材的中部固定连接；所述超声波避障装置固定在绝缘部件上；所述四角管型材的四个角上设置有气动部件；所述气动部件上装配有负责装夹工件的夹紧部件。本发明充分利用了超声波避障装置的传播方向固定、工作过程中有较高的灵敏性的优点，其可避免抓具与其他工装设备发生碰撞，同时采用气动部件作为动力源，对环境无污染，且气动装置的结构相较于液动装置反应快、寿命长、结构简单，柔性高于液动装置。
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公开(公告)号：CN218136161U
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202221459730.4
申请日：2022-06-13
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B23P19/02
Abstract: 本实用新型涉及一种压合工装连接结构，包括压合工装连接板和基板，通过压合工装连接板上的定位板、Z向定位柱和定位孔与基板上的定位导柱、承重板和定位销配合连接，保证压合工装所需要的位置精度，从而压合工装连接板的电气连接母头模块与基板的电气连接公头模块可以快速连接，提供压合所需要的电能和气源，可以有效提高压合工装的切换速度并降低压合工装的切换时间，从而适应压合工艺的高效柔性化生产目标。
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公开(公告)号：CN216730175U
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202122522681.6
申请日：2021-10-20
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B23K37/00
Abstract: 本实用新型公开了一种应用于全自动托盘输送系统中的挂钩结构，可以解决挂钩设计、安装、调试、维修过程中出现的成本高、难度大、停台多、周期长的问题。其结构包括：挂钩座、卡槽单元、卡槽单元Y向定位螺栓组、挂钩座X向定位螺栓组，卡槽单元Z向定位螺栓和卡槽单元Z向调整垫片。本实用新型可以实现挂钩的模块化和柔性化设计，减少了设计安装调试成本及工作量，提高了工作效率；卡槽单元出现磨损时，可通过单独调整或更换卡槽单元解决。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN206862647U
公开(公告)日：2018-01-09
申请号：CN201720573916.5
申请日：2017-05-23
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种V形反作用杆台架试验纵向固定机构，包括纵向固定支座、V形反作用杆、纵向连杆、活动体；V形反作用杆的小端通过V形反作用杆小端支座固定在纵向固定支座上，V形反作用杆的大端通过V形反作用杆大端支座固定在活动体上；在活动体与纵向固定支座之间安装有两根纵向连杆，两根纵向连杆以V形反作用杆中心轴为对称轴在同一水平面对称布置。在本实用新型中，按照实车布置方式，利用两根纵向连杆代替实车系统中的I形反作用杆，使两根纵向连杆与V形反作用杆构成一个稳定的三角系统，进行V形反作用杆台架试验时，可利用活动体模拟车桥运动对V形反作用杆施加复合载荷。
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公开(公告)号：CN217667083U
公开(公告)日：2022-10-28
申请号：CN202220317218.X
申请日：2022-02-17
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种用于机器人抓具和焊钳TCP位置校正的辅助校准器，包括下支架、一号上支架、二号上支架、一号防尘罩及二号防尘罩，一号上支架竖直固定在下支架上且其固定高度可调整，二号上支架横向固定在一号上支架，一号上支架顶部固定有机器人抓具校正机构，二号上支架端部固定有焊钳位置校正机构，一号防尘罩扣在所述机器人抓具校正机构上，二号防尘罩扣在所述焊钳位置校正机构。所述机器人抓具校正机构为触针；所述焊钳位置校正机构为圆筒套。本实用新型可以辅助校准机器人焊钳TCP，又可以辅助校准机器人抓具TCP，同时具有两种位置辅助校准器的功能。
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公开(公告)号：CN215658548U
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202022927925.4
申请日：2020-12-07
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B23K37/00
Abstract: 本实用新型公开了一种柔性焊装伺服焊枪法兰防护装置，属于焊接相关技术领域，包括：L型连接件、防尘盖板、海绵胶板、摆臂和气缸，所述摆臂两端分别与L型连接件一端和气缸一端连接，所述防尘盖板上侧中部固定在L型连接件另一端，所述海绵胶板固定在防尘盖板下侧。本实用新型的优点是与现有钢制法兰防尘盖板相比，整体材料为铝合金，具备整体重量轻60％、防尘盖板距离沿摆臂方向及垂直于防尘盖板法兰方向可调整，便于现场安装调整，缩短现场调整时间30％以上。同时密封材料采用防火海绵，能够100％有效密封，有效保护机器人快换装置水电气单元的接口，防止焊渣飞入快换装置水电气单元导致的接触不良造成的停机事故。
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公开(公告)号：CN214818493U
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202120616009.0
申请日：2021-03-26
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B25H3/04
Abstract: 本实用新型公开了一种用于汽车生产线物料转运存储的多功能用途料车，适用于人工或车辆的快速、准确的转运。同时也适用于线边或库区的立体稳定叠落。包括料车主体框架、物料放置托盘、车轮部件以及叉车导向槽；料车主体框架是由4根矩形支腿与若干横梁组成的多层矩形框架，每层矩形框架上均固定有物料放置托盘，且物料放置托盘沿物料存取方向倾斜设置，车轮部件及叉车导向槽分别固定在料车主体框架底部。本实用新型充分利用结构机械结构的设计，规避在转运和存储过程中掉落和物料损坏的风险，提高生产线物流效率，降低物料损坏损失。
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公开(公告)号：CN206862649U
公开(公告)日：2018-01-09
申请号：CN201720573920.1
申请日：2017-05-23
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种重型汽车平衡悬架轴橡胶衬套复合加载耐久性试验机构，中间旋转轴通过两个轴承座支承，轴承座内安装有调心滚子轴承；中间旋转轴前端通过橡胶衬套安装在衬套固定座上，衬套固定座与径向加载座固定连接，径向加载座与径向加载臂中部连接；径向加载臂一端通过固定端支座固定在固定端底座上，径向加载臂另一端通过径向加载块与一号作动器连接；扭转臂一端与中间旋转轴后端螺栓连接，扭转臂另一端通过扭转加载块与二号线性作动器连接。本实用新型可对试验样品同时施加径向、扭转两种动态载荷，样品的安装与连接方式与实车一致。
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