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公开(公告)号:CN115978110A
公开(公告)日:2023-04-18
申请号:CN202211555353.9
申请日:2022-12-06
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: F16D65/00 , G01M17/007 , G01H17/00
Abstract: 本发明涉及汽车技术领域,具体的说是一种制动噪音的控制方法。包括以下步骤:步骤一、对制动噪音的产生工况进行确认;步骤二、在步骤一确认的制动噪音产生工况下,在开发过程中进行与制动电控进行联合标定,获得制动噪音规避前行程和压力的关系;步骤三、根据步骤二获得的制动噪音规避前行程和压力的关系,将噪音点压力通过压力调节快速规避本发明。通过一种电控自学习手段进行问题规避,无需硬件重新开发,节省开发成本、节省时间和提高效率,解决制动噪音的问题。
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公开(公告)号:CN115892008A
公开(公告)日:2023-04-04
申请号:CN202211429649.6
申请日:2022-11-15
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆驾驶控制方法、装置、电子设备或存储介质。该方法通过在车辆行驶过程中,获取车辆行驶数据,并对车辆行驶数据进行陷沙判定,在车辆满足陷沙判定条件的情况下,控制调节陷沙车轮的高度和调节陷沙车轮的车轮转向,以及,控制车辆的动力输出,以使车辆沿行驶方向移动,对车辆进行脱困判定,在车辆满足脱困条件的情况下,确定车辆完成陷沙脱困的控制过程。通过车辆行驶数据识别车辆陷沙以及陷沙状态,在确定车辆陷沙时调节车轮高度及转向,使陷沙车轮周边的沙子流向车轮抬起后形成沙坑的底部,填充车轮抬起后形成的沙坑,并可重新确定车轮指向位置,避免按原车轮轨迹落地,实现车辆起步平稳,及时安全脱困。
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公开(公告)号:CN115891550A
公开(公告)日:2023-04-04
申请号:CN202211380429.9
申请日:2022-11-04
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60G17/08 , B60G17/015 , B60G13/08
Abstract: 本发明涉及汽车技术领域,具体的说是一种主动减振器。包括主动减振器本体、电动液压泵、蓄能器、压缩腔油路和复原腔油路;所述主动减振器本体与车身和悬架连接;所述压缩腔油路一端与主动减振器本体的压缩腔连接,另一端与电动液压泵连接;所述复原腔油路的一端与主动减振器本体的复原腔连接,另一端与电动液压泵和蓄能器连接。本发明可以弥补主动减振器响应带宽不足的缺点,降低主动减振器无法响应的高频段阻尼力,提高整车高频振动舒适性。
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公开(公告)号:CN114312998B
公开(公告)日:2023-03-28
申请号:CN202210042312.3
申请日:2022-01-14
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B62D6/00 , B62D101/00 , B62D113/00 , B62D137/00
Abstract: 本发明公开了一种后轮转向控制方法、装置、控制单元、车辆及存储介质。该方法包括:获取转向信息;根据所述转向信息确定后轮转向的控制模式,所述控制模式包括正常模式、适应模式或追赶模式,所述正常模式、所述适应模式以及所述追赶模式对应的转向系数不同;按照所述控制模式对应的转向系数控制后轮进行转向。本发明实施例提供的技术方案可以提供最优的驶离方案,使车辆方便、安全的驶离,能够提升用户驾驶的舒适度。
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公开(公告)号:CN115824668A
公开(公告)日:2023-03-21
申请号:CN202211487826.6
申请日:2022-11-25
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G01M17/007 , B60W40/105
Abstract: 一种标桩环境下车速最大值的确定方法与系统。道路控制模块将道路工况信号发送给车辆动力学模块,并将标桩代号、标桩半径、标桩X坐标和标桩Y坐标信号发送给标桩碰撞判断模块;控制模块将操纵信号发送给车辆动力学模块,并将制动控制信号发送给试验台模块;试验台模块将轮缸液压信号发送给车辆动力学模块;车辆动力学模块将操纵信号发送给试验台模块,并将车辆质心X坐标、车辆质心Y坐标、车辆几何长度、车辆几何宽度和车辆质心侧偏角信号发送给标桩碰撞判断模块;标桩碰撞判断模块将标桩碰撞标识、碰撞标桩代号、碰撞标桩X坐标和碰撞标桩Y坐标信号发送给车速迭代模块;最大车速迭代模块循环迭代车速值。
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公开(公告)号:CN115805991A
公开(公告)日:2023-03-17
申请号:CN202211513404.1
申请日:2022-11-29
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆跑偏补偿控制方法、装置、终端及存储介质,属于汽车控制技术领域,包括依次电性连接的终端、转向助力控制模块和EPS助力电机,其中:所述终端用于获取当前车辆相关信息,根据其执行相应跑偏补偿策略得到相应补偿力矩并发送给转向助力控制模块;所述转向助力控制模块,用于获取所述终端发送相应补偿力矩并向EPS助力电机发送相应执行指令;所述EPS助力电机,用于获取所述转向助力控制模块发送的相应执行指令并执行相应操作。本发明通过获取当前车辆相关信息并执行相应跑偏补偿策略得到相应补偿力矩并发送给转向助力控制模块,从而解决车辆跑偏问题的控制方法。
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公开(公告)号:CN115688369A
公开(公告)日:2023-02-03
申请号:CN202211143723.8
申请日:2022-09-20
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06F30/20 , B60C99/00 , G06F119/14
Abstract: 本发明属于轮胎技术领域,公开了一种轮胎峰值附着系数利用率的计算方法及计算装置。步骤1:整车性能参数数据的时间段截取;步骤2:基于步骤1的时间段选取轮胎线形插值;步骤3:基于步骤2的插值对滑移率控制进行评价。本发明用以解决现有技术中对于轮胎获得峰值附着系数的可能性不全面的问题。
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公开(公告)号:CN114435052A
公开(公告)日:2022-05-06
申请号:CN202210027282.9
申请日:2022-01-11
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60G15/04
Abstract: 本发明属于汽车零部件技术领域,一方面公开了一种板簧悬架系统,该板簧悬架系统设置于车辆的底盘上,车辆包括连接于底盘的车架,板簧悬架系统包括板簧、固定组件及一对缓冲机构,固定组件包括分别用于连接板簧两端的第一固定件及第二固定件,第一固定件及第二固定件分别连接于底盘,一对缓冲机构分别设置于第一固定件及第二固定件上,缓冲机构与车架底架,并能够抵消固定组件与车架之间的部分冲击力。本发明另一方面还提供了包括如上的板簧悬架系统的车辆。本发明提升板簧悬架系统的阻尼,减小车身受到的冲击,当车辆行驶在不平整路面时,降低车架内的颠簸感,提升舒适性,并且能够在车辆行驶速度大于30km/h时,减小颠簸路面对乘客的冲击感。
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公开(公告)号:CN112963481A
公开(公告)日:2021-06-15
申请号:CN202110207050.7
申请日:2021-02-24
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种复合式空气弹簧,包括上罐体、囊皮、下支撑座,上罐体内设有活塞,囊皮卷曲在上罐体下侧的活塞上,囊皮底部安装在下支撑座上;囊皮上设有囊皮帘线,囊皮帘线的排布分为两段,下段采用零角度平行排布,上段采用非零角度交叉排布。一号支撑环、二号支撑环粘接在囊皮外侧,与下底座一起形成囊式部分;上段囊皮卷曲在活塞上,形成膜式部分。应用变角度帘线的囊皮,其中平行帘线段用于囊式部分,用以承受扭转载荷,交叉帘线用于膜式部分,用以承受反复卷曲载荷。
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公开(公告)号:CN110203284A
公开(公告)日:2019-09-06
申请号:CN201910480167.5
申请日:2019-06-04
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明属于乘用车部件技术领域,具体涉及一种空心铸铝与铝型材焊接的副车架;包括左空心铸造本体、右空心铸造本体、前横梁、中横梁、后横梁、左前控制臂安装支架、左前车身安装孔支撑柱、左后控制臂安装支架、左中车身安装孔支撑柱、左后车身安装孔支撑柱、右前控制臂安装支架、右前车身安装孔支撑柱、右后控制臂安装支架、右中车身安装孔支撑柱、右后车身安装孔支撑柱、动力总成前悬置安装支架、动力总成左后悬置安装支架和动力总成右后悬置安装支架;解决了大型铝副车架整体铸造困难问题,满足麦弗逊、双横臂悬架对副车架的布置、功能及碰撞安全性要求,同时具有高强度、高刚度、轻量化等优点。
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