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公开(公告)号：CN111896278A
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN202010720423.6
申请日：2020-07-23
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: G01M17/06 , G01M17/007
Abstract: 本发明提出的一种车辆转向标定参数调整方法、车辆及计算机可读存储介质，所述方法包括步骤：获取车辆行驶数据；根据所述车辆行驶数据判断是否需要对转向标定参数进行调整；若需要对转向标定参数进行调整，则根据所述车辆行驶数据对转向标定参数进行调整。通过车辆行驶数据自适应调整车辆转向标定参数，使得车辆转向标定参数能够符合车辆各个行驶阶段的转向要求，避免车辆在行驶一段时间后由于转向标定参数与整车状态不匹配带来的回正超调等操控性问题。
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公开(公告)号：CN109455220B
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN201811398295.7
申请日：2018-11-22
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: B62D5/04
Abstract: 本发明公开了一种转向管柱电机与蜗杆的连接机构，包括：电机端卡接件，具有安装腔，安装腔的内壁上具有卡接凸台；蜗杆端卡接件，包括本体和卡爪，卡爪设置在本体的一端，且在该端的端面上，任意相邻两个卡爪之间具有一个凹槽；橡胶衬套，安装在安装腔内，其包括衬套本体和卡接凸起，卡接凸起设置在衬套本体朝向蜗杆端卡接件的一面，卡接凸起与凹槽一一相对布置，任意相邻两个卡接凸起之间具有一个用于容纳卡爪的第一卡槽；衬套本体朝向电机端卡接件的一面具有用于容纳卡接凸台的第二卡槽。本发明能够有效消除由于蜗杆轴向窜动导致的蜗轮蜗杆间隙变大后引起的蜗轮蜗杆撞击异响的问题，同时节约零部件成本，降低零部件尺寸控制难度。
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公开(公告)号：CN108945092B
公开(公告)日：2019-12-17
申请号：CN201810871873.8
申请日：2018-08-02
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: B62D5/04 , B62D15/02 , B62D6/00 , B62D113/00 , B62D119/00
Abstract: 本发明涉及一种基于高速公路的自动驾驶车辆人机转向交互方法及系统。所述方法包括：获取方向盘人工转矩与方向盘人工转角；进入自动转向状态；在自动转向状态时，根据所述方向盘人工转矩检测是否满足人工介入条件；如果是，进入人工介入状态；在人工介入状态时，根据所述方向盘人工转矩检测是否满足自动转向条件；如果否，根据所述方向盘人工转矩检测是否满足人工转向条件；如果是，进入人工转向状态；在人工转向状态时，根据所述方向盘人工转矩检测是否满足自动转向条件；如果是，判断所述方向盘人工转角是否小于或等于设定角度；如果是，重新进入自动转向状态，继续检测是否满足人工介入条件。通过本发明，可以自动、平稳地实现人机转向权限切换。
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公开(公告)号：CN109455153A
公开(公告)日：2019-03-12
申请号：CN201811327358.X
申请日：2018-11-08
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: B60R16/023
Abstract: 本发明公开了一种盲点监测系统的控制方法，包括：获取车轮转角和方向盘转角；根据所述车轮转角得到道路弯道半径；建立方向盘转角与道路弯道半径之间的函数关系；根据车辆运行时的实际弯道半径与所述函数关系，判断是否启动盲点监测系统。本发明提供的盲点监测系统的控制方法，利用车轮转角得到道路弯道半径，通过阿克曼几何模型建立前轮转角与弯道转弯半径关系，然后通过前轮转角模型与方向盘转角建立相应的动力学模型，最后通过整车试验校验动力学模型准确性。通过此方法无需通过摄像头识别车道线来识别转弯半径，即节约了研发成本，又避免因为光线等外界因素导致功能不稳定及失效。
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公开(公告)号：CN108614262A
公开(公告)日：2018-10-02
申请号：CN201810692477.9
申请日：2018-06-22
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
Abstract: 本发明实施例提供一种车辆前方目标物检测方法及系统，涉及车辆安全行驶技术领域，该方法包括：获取当前的第一类目标物信息和第二类目标物信息；确定第一类目标物信息对应的第一加权系数和第二类目标物信息对应的第二加权系数；根据第一加权系数和第二加权系数，对第一类目标物信息和第二类目标物信息进行加权求和，实现对车辆前方目标物的检测。本发明实施例提供的目标物检测方案中，将雷达检测方式和图像识别方式集成于一体，实现了两种方式在功能上的优势互补，使得利用本发明实施例提供的方案进行当前车辆前方目标物的检测时，同时具有了对天气不敏感和识别更加准确的优点，提高了车辆前方目标物检测的准确性，从而提高了车辆行驶的安全性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105197103B
公开(公告)日：2017-07-18
申请号：CN201510662385.2
申请日：2015-10-12
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
Abstract: 本发明涉及汽车控制技术领域，公开了一种怠速功率补偿方法，该方法对转向系统消耗的功率进行计算，可以实时的计算出需补偿的发动机功率并以占空比信号的形式输出给发动机控制单元，控制发动机及时进行合适的功率补偿，从而避免了车辆怠速转向时发动机熄火或者转速严重下降的风险，并且在满足怠速功率补偿的同时实现了最佳的发动机油耗控制。本发明还公开了一种怠速功率补偿控制系统，包括车辆怠速转向行驶检测单元、EPS控制器、发动机控制单元和发动机，结构简单，成本低，可实现对电动助力转向车辆怠速转向功率补偿的智能型控制。
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公开(公告)号：CN104494680B
公开(公告)日：2017-04-12
申请号：CN201410765866.1
申请日：2014-12-11
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: B62D1/04
Abstract: 本发明公开了一种方向盘总成，包括方向盘骨架、喇叭盖、和连接于所述喇叭盖的浮动装置，所述喇叭盖设有导向柱，所述方向盘骨架设有连接孔，所述导向柱穿入所述连接孔内，并在所述导向柱外套有第一压簧，所述第一压簧的一端抵靠于所述导向柱的连接端面，另一端抵靠于所述连接孔所在的第一端面，且所述导向柱通过第一定位部与所述方向盘骨架配合定位。采用此技术方案，通过导向柱与连接孔的配合，实现喇叭盖相对于方向盘骨架的浮动连接，并通过第一定位部实现喇叭盖与方向盘骨架的配合定位，在保证了喇叭盖正常按响功能的基础上，实现了喇叭盖与方向盘骨架的可靠连接。本发明还公开了具有上述方向盘总成的汽车。
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公开(公告)号：CN118597120A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410992023.9
申请日：2024-07-23
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: B60W30/09 , B60W30/095
Abstract: 本发明公开了一种低速紧急制动的车辆控制方法、系统及车辆，属于车辆制动控制技术领域，所述方法包括：根据障碍物位置和车辆的当前车速，判断障碍物对于车辆是否构成碰撞风险；如果判断构成碰撞风险，则请求车辆电子稳定控制系统进行减速控制；判断车辆是否已经通过减速控制成功刹停；如果判断车辆已减速刹停，则继续请求减速控制，车辆进行保压；设置一保压时间，并在保压时间内判断驾驶员是否接管车辆，如果否，则请求车辆电子稳定控制系统安全驻车，且通过车辆电子稳定控制系统控制车辆的电子驻车制动系统拉起。本发明既保证用户丝滑接管车辆，又避免用户紧急制动后慌乱，未及时接管车辆，导致车辆碰撞，保证用户的生命财产安全。
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公开(公告)号：CN114063086B
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202111328343.7
申请日：2021-11-10
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: G01S15/931 , G01S15/86
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公开(公告)号：CN114063086A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202111328343.7
申请日：2021-11-10
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: G01S15/931 , G01S15/86
Abstract: 本发明公开了一种自动泊车车位防误释放方法，包括：对车辆四周的车位进行检索；若检测到的第一位为线车位，则判断第一车位为线车位的置信度；若置信度高于阈值，则确定为线车位，并检测该车位内是否有障碍物，确定是否释放该车位；若置信度低于阈值，则基于第二和第三车位与第一车位的车位类型的一致性、和第一、二、三车位内是否有障碍物，确定是否释放对应车位；若检测到的第一可用车位为空间车位，则判断之前是否存在同类型的空间车位，确定是否释放第一可用车位；根据后续探测到的车位与第一可用车位的一致性，确定是否释放后续可用车位。本发明的自动泊车车位防误释放方法，基于前后车位类型释放车位，能解决车位的误识别和误释放的问题。
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