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公开(公告)号：CN107539359B
公开(公告)日：2020-01-07
申请号：CN201610483300.9
申请日：2016-06-28
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B62D1/18
Abstract: 本发明公开了一种转向管柱的调节手柄和具有其的车辆，转向管柱的调节手柄包括：操作手柄；伸缩杆组件，伸缩杆组件设置成长度可调，且具有伸出状态和缩回状态，伸缩杆组件与操作手柄相连，且在缩回状态时操作手柄收纳入车辆的组合开关面罩的里侧，在伸出状态时操作手柄伸出到所述组合开关面罩的外侧；连接部，连接部套设在伸缩杆组件的至少一部分外，且适于与转向管柱锁止。本发明的转向管柱的调节手柄，调节手柄在使用时的手部操作空间大、调节力臂长、操作省力，有助于提升转向管柱的保持力，且在闲置时对车辆内饰的外观和驾驶员的膝部空间无影响，碰撞安全性高。
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公开(公告)号：CN119682828A
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202311244287.8
申请日：2023-09-25
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种控制车辆转向的方法、装置、车辆和存储介质，该方法应用于车辆转向领域，该方法包括：在车辆的方向盘收折的情况下，获取车辆的状态参数，状态参数用于表示车辆的运行状态；在状态参数符合辅助转向控制方式的开启条件的情况下，显示以车辆为中心的车周环境图像并激活辅助转向控制方式，辅助转向控制方式用于模拟对方向盘的转动操作；通过辅助转向控制方式控制车辆进行转向。该方法能够在配置有线控转向功能的车辆中，当方向盘收折的情况下，可以通过除方向盘之外的辅助转向控制方式控制车辆完成转向，避免了需要将方向盘升起转向造成的过程繁琐的问题，使得车辆的转向过程简单便捷，提高了用户的驾驶体验。
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公开(公告)号：CN119636888A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202311204383.X
申请日：2023-09-18
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种车辆的控制方法、车辆和计算机可读存储介质，涉及车辆控制技术领域，该车辆车辆的线控转向系统包括方向盘和转向执行器；该控制方法包括：在满足方向盘与转向执行器的对齐条件时，判断是否需要执行方向盘与转向执行器的对齐操作；若是，则控制转向执行器执行对齐操作，以使方向盘的转向角与转向执行器中齿条的齿条位置的对应关系符合预设映射关系，预设映射关系包括多个不同的预设转向角各自对应的预设齿条位置。本申请能够对线控转向系统中处于解耦状态下的方向盘与转向执行器实现角度对齐，提高驾驶安全性。
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公开(公告)号：CN119568173A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202510114430.4
申请日：2025-01-24
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60W40/105 , B60W50/00
Abstract: 本申请提供一种车辆侧向速度的确定方法、电子设备及车辆。其中，方法包括：构建车辆的二自由度模型；确定当前时刻的轮胎侧偏角，将当前时刻的轮胎侧偏角输入至刷子轮胎模型，得到当前时刻的车轮侧向力；基于二自由度模型，利用当前时刻的车轮侧向力通过力矩平衡确定当前时刻的力矩特征量；确定当前时刻的速度特征量，并结合当前时刻的力矩特征量，利用运动算法预测下一时刻的预测参数量；对下一时刻的预测参数量进行校准，得到下一时刻的校准参数量；根据下一时刻的校准参数量，确定车辆下一时刻的校准侧向速度。通过二自由度模型结合刷子轮胎模型经过预测和校准的过程，使得最终的校准侧向速度更加准确，无论简单或复杂的路况都能适配。
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公开(公告)号：CN118722859A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410829085.8
申请日：2024-06-25
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B62D15/02 , B62D5/04 , B62D6/00 , B62D3/02 , B62D113/00
Abstract: 本申请提供了一种车辆跑偏调整方法、装置、车辆和计算机可读存储介质，涉及车辆控制技术领域，该方法应用于具有线控转向系统的车辆，能够在线控转向系统中的齿条相对于事先设计的齿条中心位置发生偏移时，通过对齿条的位置进行补偿，以将方向盘处于回正状态且车辆保持直线行驶状态下齿条所处的位置作为新的齿条中心位置，实现了齿条中心位置的重新设定，如此当方向盘处于回正状态时，齿条的实际位置就会位于新的齿条中心位置，从而能够保持车辆直线行驶，避免了线控转向系统中的齿条发生偏移而导致车辆跑偏，驾驶员需要频繁操控方向盘以纠正车辆跑偏的情况发生，有利于减轻驾驶员的操作负担，避免驾驶疲劳，提高驾驶的舒适性和安全性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115257920B
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202210439272.6
申请日：2022-04-25
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种用于车辆辅助转向控制的方法和装置，其中方法包括：通过车辆上的中央控制器实时检测线控转向系统，当检测到线控转向系统故障后，获取方向盘的转角信号，并根据转角信号输出第一控制信号，中央控制器在根据车辆的行驶速度和第一控制信号生成与车辆的各个车轮对应的车轮控制指令，执行车轮控制指令以使车辆转向。本发明的有益效果包括：中央控制器实时检测线控转向系统的运行状态，在检测到车载线控转向系统故障后，向各个车轮施加对应的车轮控制指令，以使车辆转向，避免具有线控转向功能的车辆在丧失转向功能时不受驾驶员控制，提高车辆的安全性。
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公开(公告)号：CN116714674A
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202310797570.7
申请日：2023-06-30
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B62D15/02
Abstract: 本申请提供了一种车辆后轮控制方法、车辆后轮控制装置、车辆和计算机可读存储介质，涉及汽车控制技术领域。该方法包括：检测车辆的驾驶状态；根据上述驾驶状态，确定是否需要对上述车辆的后轮进行控制；在确定需要对上述车辆的后轮进行控制的情况下，在上述车辆的后轮的目标转角范围内确定出上述后轮的当前转角值，以使得上述后轮的当前转角值小于上述车辆的后轮的实际转角极值；根据上述后轮的当前转角值对上述车辆的后轮转向进行控制。本申请能够提高用户的倒车效率和准确度，同时还可以降低车辆后轮的使用损耗，增加了车辆后轮的使用寿命。
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公开(公告)号：CN116594656A
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310614742.2
申请日：2023-05-29
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种车辆升级方法、系统、装置及车辆。其中，方法包括：获取待升级模块的标识信息；根据待升级模块的标识信息，确定待升级模块的供电装置；根据待升级模块的标识信息，将待升级模块从休眠状态中唤醒；在供电装置的电量允许待升级模块实现升级操作的情况下，控制供电装置对待升级模块进行供电并进行待升级模块升级。本发明可以避免因蓄电池发生亏电导致软件升级失败的问题。
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公开(公告)号：CN116588110A
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310797529.X
申请日：2023-06-30
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种车辆控制方法、装置和车辆，属于车辆技术领域。包括：获取目标车辆的当前行驶参数以及当前俯仰角；基于目标车辆的当前俯仰角确定目标车辆是否处于上坡道路；在目标车辆处于上坡道路的情况下，基于当前行驶参数、当前俯仰角，确定目标转角系数；基于目标转角系数以及目标车辆的前轮转角，控制目标车辆调整后轮的转向角度。如此，使得目标车辆在爬坡的过程中，可以连续斜向行驶，以呈现“S型”行驶路线，从而降低目标车辆的转弯半径，提高目标车辆在爬坡时的灵活性，使得目标车辆可以沿着理想的路线更快爬坡。另外，通过后轮转动一定角度可以增大车轮的摩擦力，使得目标车辆不易后溜，从而使得目标车辆更快爬坡。
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公开(公告)号：CN111856331B
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN201910345176.3
申请日：2019-04-26
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: G01R31/54
Abstract: 本发明涉及电路检测技术领域，提供一种车辆的充电线路的断路故障检测方法及检测装置，且车辆的充电线路的断路故障检测方法包括：获取车辆的发电机输出端的电动势和车辆的蓄电池正极的电动势；以及根据发电机输出端和蓄电池正极的电动势差值分别与预设的上限阈值及下限阈值的大小关系，判断充电线路是否发生断路故障，其中，上限阈值大于下限阈值。本发明车辆的充电线路的断路故障检测方法能够及时发现充电线路发生断路故障，使用户可以及时对车辆充电线路故障进行维修，避免蓄电池亏电、车辆无法点火等一系列麻烦，提高蓄电池的寿命，并降低蓄电池电压低故障的维修难度。
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