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公开(公告)号：CN114802098A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202110698199.X
申请日：2021-06-23
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60R25/20 , B60R25/04 , B60R25/32 , B60R25/102
Abstract: 本公开涉及一种车辆控制方法、装置和车辆，属于车辆控制领域，包括：车载终端和整车控制器，所述车载终端与整车控制器连接；所述车载终端，用于接收用户终端发送的车辆禁止指令，并将所述车辆禁止指令发送至所述整车控制器，所述车辆禁止指令用于指示车辆禁止启动；所述整车控制器，用于在接收到所述车载终端发送的所述车辆禁止指令的情况下，根据所述车辆禁止指令控制所述车辆处于禁止启动状态。采用上述方法，可以通过用户终端远程控制车辆禁止启动，极大地提升了车辆的安全性，降低了车辆被盗的风险。
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公开(公告)号：CN112140899A
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN201910569407.9
申请日：2019-06-27
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种驻车系统、驻车方法以及新能源车辆，所述驻车系统包括：整车控制器、驻车控制器、驻车机构、档位信号传感器、钥匙信号采集器以及充电信号采集器；其中，所述驻车控制器与所述驻车机构连接，所述驻车机构与所述车辆的变速器连接；所述整车控制器分别与所述驻车控制器、所述档位信号传感器、所述钥匙信号采集器以及所述充电信号采集器连接，所述整车控制器用于，在档位信号、钥匙信号、充电信号中的至少一个满足驻车条件的情况下，向所述驻车控制器发送驻车指令；所述驻车控制器用于，根据所述驻车指令，控制所述驻车机构对所述变速器执行驻车操作。本发明所述的驻车系统驻车的稳定性较高，智能化程度较高，用户的使用体验较好。
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公开(公告)号：CN102826087B
公开(公告)日：2015-04-22
申请号：CN201210317617.7
申请日：2012-08-31
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60W30/18
Abstract: 一种汽车四驱系统的扭矩控制方法，它利用智能扭矩电子控制器实时采集车辆的轮速、加速踏板开度、发动机状态、发动机转速、转向角和ABS/ESP激活信号，然后利用车速与加速踏板位置信号对扭矩分配需求的MAP表和车速与前后桥轮速差信号对扭矩分配需求的MAP表求得当前工况的扭矩预估值，再通过预估扭矩与切换阈值的对比确定两驱/四驱驱动模式，进而得到目标扭矩，最后由智能扭矩管理器根据I-T特性曲线控制前、后桥的扭矩。本发明利用智能扭矩电子控制器自行识别车辆行驶状态，自动切换驱动模式并调整扭矩分配方案，在保证车辆动力性、通过性的同时，大大提高了车辆的燃油经济性和乘驾舒适性。
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公开(公告)号：CN119189981B
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202411749613.5
申请日：2024-12-02
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本申请提供一种车辆控制方法、装置、整车控制器、车辆和程序产品，其方法包括：获取发动机请求扭矩，并根据发动机请求扭矩的负值确定电机请求扭矩；保持发动机请求扭矩不变，保持离合器闭合，按照电机请求扭矩控制前桥扭矩降低至前桥请求扭矩值；当发动机轮端扭矩与电机轮端扭矩满足扭矩平衡条件时，确定换模换挡允许信号，以使得变速器控制单元根据换模换挡允许信号执行换模换挡操作。本方法能够满足驾驶员动力输出时间需求，并且通过更精确的扭矩控制和减少对离合器操作的依赖，保障车辆动力输出连续，提高车辆换模换挡的成功率。因此，本方法能够提高对车辆的换模换挡的效率和可靠性。
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公开(公告)号：CN119705402A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202411953282.7
申请日：2024-12-27
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种车辆控制方法、装置、车辆和存储介质，该方法应用于车辆领域，该方法包括：车辆在直驱模式下，将后桥变速器挂入空挡位，当车辆的行驶速度小于直驱模式的临界行驶速度时，控制后桥变速器由空挡位挂入预设档位，若后桥变速器未进入预设档位，则在车辆的行驶速度小于车辆的发动机临近憋熄火时的车辆速度时，基于动力电池的电池电量，控制车辆由直驱模式转换为怠速模式或串联模式。在后桥变速器的预设档位不可用的情况下，通过怠速模式，既能防止车辆丢失动力，还能防止发动机憋熄火，通过串联模式，能够防止发动机憋熄火，两种模式能够提高车辆的安全性，同时还能延长发动机的使用寿命。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119611320A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202411990801.7
申请日：2024-12-31
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种车辆的挡位切换方法、车辆的挡位切换装置、车辆及计算机程序产品。本申请发现，车辆在挡位切换时容易丢失动力，是因相关技术中将主动力源的扭矩降至零以进行直驱换挡时，整车驱动力由辅助动力源提供；而辅助动力源依赖电池，当电池能力不足时，整车驱动力容易降低，甚至丢失动力。为避免该问题，本申请的挡位切换方法在电池处于高功率时，仅提升P2的扭矩，以将前桥扭矩降至零；在电池处于低功率时，为避免电池过流，控制P2和发动机共同将前桥扭矩降至零。在前桥扭矩为零且P2和发动机的扭矩之和不为零的情况下，表示主动力源仍能为整车驱动提供部分能源，可有效解决动力丢失问题，此时可触发退档‑调速‑进档的挡位切换。为保证调速质量，调速过程中仅控制P2实现，并在进档后恢复前桥扭矩。该方法可在换挡阶段避免动力丢失，提升车辆驾驶的平稳性，进而保障行车安全并增强用户体验感。
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公开(公告)号：CN119189981A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411749613.5
申请日：2024-12-02
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本申请提供一种车辆控制方法、装置、整车控制器、车辆和程序产品，其方法包括：获取发动机请求扭矩，并根据发动机请求扭矩的负值确定电机请求扭矩；保持发动机请求扭矩不变，保持离合器闭合，按照电机请求扭矩控制前桥扭矩降低至前桥请求扭矩值；当发动机轮端扭矩与电机轮端扭矩满足扭矩平衡条件时，确定换模换挡允许信号，以使得变速器控制单元根据换模换挡允许信号执行换模换挡操作。本方法能够满足驾驶员动力输出时间需求，并且通过更精确的扭矩控制和减少对离合器操作的依赖，保障车辆动力输出连续，提高车辆换模换挡的成功率。因此，本方法能够提高对车辆的换模换挡的效率和可靠性。
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公开(公告)号：CN118529021A
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202410603996.9
申请日：2024-05-15
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本申请提供一种车辆控制方法、装置、电子设备及车辆，包括响应于接收到车辆从串联模式切换到直驱模式的模式切换请求，确定当前的前桥发电功率。获取实时的油门踏板开度，根据所述实时的油门踏板开度和所述前桥发电功率确定降扭梯度。按照所述降扭梯度，将发动机的输出扭矩和前桥电机的输出扭矩均降低至同一预设值。响应于车辆的当前档位已切换至所述直驱模式对应的目标档位，根据接收到的扭矩请求调整所述发动机的输出扭矩和所述前桥电机的输出扭矩，以完成所述模式切换请求。通过本申请的车辆控制方法，确保车辆从串联模式切换至直驱模式时，整车保持良好的动力性能，提升用户的驾驶满意度。
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公开(公告)号：CN118514675A
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202410747081.5
申请日：2024-06-11
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种车辆控制的方法、装置、车辆和存储介质，该方法应用于车辆领域，该方法包括：在检测到车辆启动后，获取车辆的第一工况数据；根据第一工况数据，判断车辆是否满足处于怠速纯电四驱模式的目标预设条件；在满足目标预设条件时，控制车辆处于怠速纯电四驱模式；在车辆处于所述怠速纯电四驱模式的情况下，获取车辆的第二工况数据；根据第二工况数据，判断车辆是否满足切换为直驱模式的模式切换条件；在满足模式切换条件时，控制离合器闭合，以使车辆从怠速纯电四驱模式切换至直驱模式。该方法能够在车辆启动后，缩短模式切换的时长，以提高动力响应的及时性，有利于满足驾驶员的动力需求，提高驾驶员驾驶体验。
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公开(公告)号：CN117341537A
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202210745019.3
申请日：2022-06-28
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60L58/26 , B60L58/27 , B60L58/24 , B60L3/00 , B60L3/04 , H01M10/613 , H01M10/615 , H01M10/625 , H01M10/633
Abstract: 本发明实施例提供了一种热管理方法、装置、车辆及可读存储介质，方法通过基于车辆中各电池组的当前温度，获取各电池组中的最高温度和最低温度；基于最高温度和最低温度，确定待执行的热处理请求；在存在至少两个待执行的热处理请求的情况下，基于最高温度和最低温度，从至少两个待执行的热处理请求中确定目标热处理请求并响应目标热处理请求。这样，在确定目标热处理请求时，不再是采取冷却大于加热大于均温的固定策略，而是根据电池组的当前温度来确定，根据最高温度和最低温度的不同，确定不同的目标热处理请求，从而可以基于电池的实际使用状况进行相应的热管理，提高了热管理的灵活性，进而可以一定程度上保证电池的使用寿命。
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