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公开(公告)号：CN101535913B
公开(公告)日：2011-03-02
申请号：CN200680056259.1
申请日：2006-10-31
Applicant: 比亚迪股份有限公司
CPC classification number: H02P29/0016 , G01D21/00 , G01P3/48 , H02P21/22
Abstract: 本发明提供了一种电动机控制方法，所述方法包括以下步骤：根据电动机转子角速度设定交轴目标电流并根据电动机转矩设定直轴目标电流；检测、采集电动机三相电流，同时检测电动机转子位置角度值；将电动机三相电流根据转子位置角度值经过Park变换和Clark变换转换为电动机转子的直轴实际电流和交轴实际电流；将目标电流与实际电流的差值作为电流环的输入，进行PI调节输出所需直轴电流和所需交轴电流；根据PI调节输出的所需直轴电流和所需交轴电流以及电动机转子位置角度值计算出三相电压值；由三相电压值得到脉宽调制控制波形，所述脉宽调制控制波形控制直流电向交流电的转化，从而转化后的交流电驱动电动机。
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公开(公告)号：CN101445043B
公开(公告)日：2010-10-06
申请号：CN200810185952.X
申请日：2008-12-13
Applicant: 比亚迪股份有限公司
CPC classification number: Y02T10/6217 , Y02T10/6221
Abstract: 一种混合动力驱动系统及其控制方法。所述驱动系统包括：发动机、第一电机、离合器、第二电机、减速机构以及储能装置，其中，所述发动机、第一电机、离合器、第二电机以及减速机构顺序相连，所述储能装置与第一电机和第二电机分别电连接。所述控制方法包括根据当前档位、纯电动控制按钮当前位置、储能装置当前电量SOC、以及当前车速Velo，控制所述混合动力驱动系统处于停止模式、纯电动模式、串联模式或并联模式。在整个驱动系统运行过程中，第二电机作为主动力源驱动车辆行驶，发动机始终工作在最佳效率点，从而能够在满足需求功率的同时，实现对能量最大效率的利用，以达到提高燃油利用率、减少尾气排放的目的。
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公开(公告)号：CN101777754A
公开(公告)日：2010-07-14
申请号：CN200910000797.4
申请日：2009-01-09
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: H02H7/085
Abstract: 本发明涉及一种电机运行过载保护的方法，该方法包括：a)实时检测电机的电流，在每个积分周期内实时计算电流积分值，并在每个积分周期后将电流积分值清零；b)当所述电流积分值大于或等于电流阈值时，根据所述电流积分值获取过载系数，所述过载系数大于或等于0且小于1，而当所述电流积分值小于电流阈值时，所述过载系数为1，所述电流阈值为在一个积分周期中对电机正常运行的极限电流值积分所得到的积分值；c)将与电机运行有关的输入量乘以所述过载系数得到新的输入量，并使得电机在新的输入量的条件下运行。该方法可以精确控制电机，使电机在大电流的短时或长时间剧烈冲击下能够正常运行，使电机不会被烧毁。
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公开(公告)号：CN101209675B
公开(公告)日：2010-05-19
申请号：CN200610157733.1
申请日：2006-12-26
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: B60L7/10
CPC classification number: B60L7/18 , B60L7/14 , B60L11/1803 , B60L15/2009 , B60L2240/12 , B60L2240/423 , B60L2240/427 , B60L2250/26 , B60W10/08 , B60W10/18 , B60W2540/12 , Y02T10/645 , Y02T10/7005 , Y02T10/7275
Abstract: 本发明公开了一种电动汽车能量回馈控制方法，当行进过程中时，当电动汽车油门放松到一定值时，此时电机控制器可以从前端的油门、刹车信号采集器发送的油门、刹车信号结合当前车速等判断出驾驶员的意图，并控制电机实现能量回馈；同理，在行进过程中刹车被踩下时，结合刹车深度、当前车速等，实现能量回馈控制。运用本发明的能量回馈控制方法可以有效延长电动汽车的续驶里程，提高电池能量的利用效率。由于能量回馈时综合考虑油门比例、刹车深度，并视当前车速等各种因素，实现合理、适当的能量回馈，保证了制动、减速的有效性、平滑性，并使驾驶员的驾驶体验与传统的燃油车基本无异。
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公开(公告)号：CN101618718A
公开(公告)日：2010-01-06
申请号：CN200810129196.9
申请日：2008-06-30
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Inventor： 汤小华
CPC classification number: B60W20/20 , B60K6/48 , B60L2240/441 , B60L2240/486 , B60W10/02 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W10/11 , B60W20/00 , B60W2510/0638 , B60W2510/244 , B60W2520/10 , B60W2540/10 , B60W2710/0677 , B60W2710/086 , B60W2710/1061 , Y02T10/52 , Y02T10/56 , Y02T10/6221 , Y02T10/6286
Abstract: 本发明提供了一种混合动力系统及其控制方法，所述系统包括发动机(10)、离合器(20)、变速箱(30)、电机(40)和储能装置(50)，所述电机(40)与储能装置(50)相连，所述发动机(10)通过离合器(20)与所述变速箱(30)的输入轴相连，其特征在于，所述变速箱(30)的输出轴与所述电机(40)的输出轴相连以共同输出动力。在本发明提供的混合动力系统中，变速箱(30)的输出轴与电机(40)的输出轴相连，这样当变速箱(30)在换挡过程中无动力输出的情况，电机(40)仍然可以提供动力输出，从而使得整个混合动力系统的动力输出变得连续，而不存在动力中断的情况。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101462481A
公开(公告)日：2009-06-24
申请号：CN200710300670.5
申请日：2007-12-19
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: B60K6/383 , F16D41/064
Abstract: 本发明提供了一种混合动力驱动系统的驱动方法，其中所述驱动系统包括具有输出轴的第一动力源，具有输出轴的第二动力源，连接到所述第二动力源的输出轴的驱动轴，以及联接所述第一动力源的输出轴与所述第二动力源的输出轴的离合器，其中，所述离合器为具有超越状态、接合状态和双向分离状态的三态超越离合器，所述驱动方法包括：根据所述驱动系统的不同工况，控制所述三态超越离合器的状态，并且在控制所述三态超越离合器从所述双向分离状态进入超越状态之前，将所述第一动力源与第二动力源之间的转速差控制在1500－2500转数/分钟以内。该方法可以很好地防止第一动力源对三态超越离合器造成很大的冲击，从而避免了离合器在转速超越过程中被损坏。
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公开(公告)号：CN101453192A
公开(公告)日：2009-06-10
申请号：CN200710196527.6
申请日：2007-11-28
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本发明提供的动力输出装置包括相连的温度传感器和电机控制器，温度传感器用于检测动力电池组的实际温度并输出温度信号，电机控制器用于采集温度信号得到实际温度值，电机控制器还用于当实际温度值小于最低运行温度值时输出控制电机锁止的PWM控制信号并在实际温度值达到最低运行温度值时停止输出控制电机锁止的PWM控制信号；本发明提供的动力输出控制方法包括检测动力电池组的实际温度值；将检测到的实际温度值与最低运行温度值进行比较；当检测到的实际温度值小于最低运行温度值时控制电机锁止并在所检测到的实际温度值达到最低运行温度值时解除电机锁止。采用本发明提供的动力输出装置及其控制方法解决了动力电池组在低温下放电性能降低的问题。
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公开(公告)号：CN101445044A
公开(公告)日：2009-06-03
申请号：CN200810185948.3
申请日：2008-12-13
Applicant: 比亚迪股份有限公司
CPC classification number: B60W20/15 , B60K1/02 , B60K6/387 , B60K6/405 , B60K6/442 , B60W10/02 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W10/26 , B60W20/00 , Y02T10/6234 , Y02T10/6269 , Y02T10/6286
Abstract: 一种混合动力系统及控制方法和采用该系统的车辆，该系统包括发动机、第一电机、第二电机、电池组和车辆控制器，所述车辆控制器接收车辆的档位信号、模式选择信号和当前电池电量信号；对当前电池电量和电池电量阈值进行比较；根据档位信号、模式选择信号和比较结果来选择运行模式；以及根据选择的运行模式来控制所述发动机、第一电机和第二电机，使车辆根据选择的模式运行。该系统结构简单，而且该驱动系统的控制方法可以根据档位信号、模式选择信号、当前电池电量信号、当前车速信号来灵活控制驱动系统在多种工作模式工作，在运行过程中，第二电机将作为主动力源驱动车辆行驶，性能更加优越。
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公开(公告)号：CN101378239A
公开(公告)日：2009-03-04
申请号：CN200710076826.6
申请日：2007-08-30
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本发明适用于电机技术领域，提供了一种电机转子位置控制方法及装置，所述方法包括以下步骤：将采集得到的正确转子位置与出错时推算得到的转子位置进行比较，判断采集到的正确转子位置与出错时推算得到的转子位置的差值是否超出该电机转子位置变化给定范围；若采集得到的正确转子位置与出错时推算得到的转子位置的差值超出该电机转子位置变化给定范围，则舍弃此次采集到的正确转子位置；计算出错时推算得到的转子位置与该电机转子位置变化给定范围最大值的和值，用该和值作为纠正值控制电机的运行。本发明解决了现有技术中在电机转子位置连续出错时，直接使用采集到的正确转子位置来控制电机，使得电流的变化率过大而引起功率器件的损坏的问题。
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公开(公告)号：CN101209666A
公开(公告)日：2008-07-02
申请号：CN200610157726.1
申请日：2006-12-25
Applicant: 比亚迪股份有限公司
CPC classification number: B60K6/40 , B60K1/02 , B60K6/387 , B60K6/442 , B60L3/0061 , B60L11/123 , B60L11/14 , B60L11/1868 , B60L15/2045 , B60L2220/14 , B60L2220/46 , B60L2240/12 , B60L2240/421 , B60L2240/423 , B60L2240/441 , B60L2240/443 , B60L2260/26 , Y02T10/6217 , Y02T10/6234 , Y02T10/645 , Y02T10/7005 , Y02T10/7066 , Y02T10/7077 , Y02T10/72 , Y02T10/7283
Abstract: 本发明涉及一种用于将动力输出至车辆驱动轴的混合动力输出装置，包括：带有输出轴的发动机；设置于发动机输出轴与车轮驱动轴之间的第一电动发电机及第二电动发电机；设置于发动机输出轴与第一电动发电机之间的第一离合器，设置于第一电动发电机与车轮驱动轴之间的第二离合器；其特征在于：还包括设置于发动机输出轴与第一离合器之间的第三电动发电机，所述第三电动发电机与发动机之间通过第三离合器连接或断开。本发明动力性能优越，能有效地改善车辆的加速反应时间，提高效率并降低油耗，且控制系统简单，同时还可实现多种驱动模式。
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