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公开(公告)号：CN115250590B
公开(公告)日：2024-11-19
申请号：CN202110466701.4
申请日：2021-04-28
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电机控制器和具有其的车辆，包括：箱体，箱体包括第一壳体，第一壳体设有冷却腔室，冷却腔室的相对两侧壁分别设有插入孔和插出孔；IGBT模组，IGBT模组设于箱体内且通过插入孔插入冷却腔室，IGBT模组厚度方向的相对两侧表面均与冷却腔室的内壁形成过液间隙，IGBT模组的两端均与第一壳体密封以封闭插入孔和插出孔；控制板和驱动板，控制板和驱动板设于箱体内，控制板位于驱动板的背向IGBT模组的一侧，驱动板分别连接控制板与IGBT模组；电容模组，电容模组位于第一壳体的背向驱动板的一侧，电容模组连接于IGBT模组且通过冷却腔室内的冷却液散热。根据本发明实施例的电机控制器具有散热效率高、电磁兼容好、空间利用率高和体积小等优点。
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公开(公告)号：CN113358982B
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202010140813.6
申请日：2020-03-03
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: G01R31/12
Abstract: 本发明公开了一种电机控制系统、车辆和驱动单元绝缘检测及处理方法，其中，电机控制系统包括驱动单元、检测单元和主控单元，驱动单元包括驱动芯片，所述驱动芯片包括低压侧和高压侧；检测单元，与所述驱动芯片的低压侧和高压侧分别连接，用于检测所述驱动芯片低压侧与高压侧的绝缘状态，并反馈绝缘检测信号；主控单元，用于在根据所述绝缘检测信号确定所述驱动芯片的低压侧与高压侧绝缘失效时，控制所述驱动单元进入安全状态。本发明的电机控制系统和车辆以及方法，可以检测驱动芯片高低压侧的绝缘状态，并在绝缘失效时控制驱动单元进入安全状态，提高电机控制可靠性和安全性。
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公开(公告)号：CN113315091B
公开(公告)日：2023-07-11
申请号：CN202010120914.7
申请日：2020-02-26
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本发明提出了一种电机控制系统和车辆，该电机控制系统包括：整车控制器，用于获取整车状态数据，并在根据所述整车状态数据判断出非预期动力传输故障时，输出切断电机输出扭矩的指令；电机控制器，与所述整车控制器连接，用于响应于所述切断电机输出扭矩的指令，停止输出电机控制扭矩。本发明的电机控制系统，通过增加整车控制器对电机控制器的控制权来提高整车的安全等级，并在判断出非预期故障时，切断电机输出路径，使电机控制系统进入安全状态，从而保证整车的安全性。
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公开(公告)号：CN113422347A
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN202010188480.4
申请日：2020-03-17
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电机控制系统和车辆，其中，该电机控制系统包括主控单元、电源单元和驱动单元，其中，所述主控单元，用于获取电机采样数据和所述驱动单元的供电信号，根据所述采样数据生成电机控制信号，并在根据所述采样数据确定电机驱动异常或者根据所述供电信号确定所述驱动单元供电异常时，输出安全使能信号；所述电源单元，用于为所述主控单元供电并监控所述主控单元状态，在自身异常或所述主控单元异常时，输出安全切断信号；所述驱动单元，用于根据电机控制信号驱动电机，并在接收到所述安全使能信号和所述安全切断信号中的任一信号时均切换至安全路径。本发明的电机控制系统和车辆，可以提高安全等级，提高安全性。
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公开(公告)号：CN113359025A
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202010149568.5
申请日：2020-03-06
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: G01R31/34
Abstract: 本申请实施例提供一种电机参数诊断装置及电机参数诊断系统，该装置包括主芯片和外部处理单元；主芯片包括第一模数转换器、第二模数转换器、第一处理单元和监控核。外部处理单元采集电机的正弦模拟信号和余弦模拟信号；第一模数转换器将正弦模拟信号转换为正弦数字信号，将正弦数字信号分别发送至第一处理单元和监控核；第二模数转换器将余弦模拟信号转换为余弦数字信号，将余弦数字信号分别发送至第一处理单元和监控核；第一处理单元基于正弦数字信号和余弦数字信号得到第一电机角度，将第一电机角度发送至监控核；监控核对正弦数字信号、余弦数字信号、第一电机角度分别进行诊断操作。本申请实施例可以提高电机参数的诊断准确度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113358982A
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202010140813.6
申请日：2020-03-03
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: G01R31/12
Abstract: 本发明公开了一种电机控制系统、车辆和驱动单元绝缘检测及处理方法，其中，电机控制系统包括驱动单元、检测单元和主控单元，驱动单元包括驱动芯片，所述驱动芯片包括低压侧和高压侧；检测单元，与所述驱动芯片的低压侧和高压侧分别连接，用于检测所述驱动芯片低压侧与高压侧的绝缘状态，并反馈绝缘检测信号；主控单元，用于在根据所述绝缘检测信号确定所述驱动芯片的低压侧与高压侧绝缘失效时，控制所述驱动单元进入安全状态。本发明的电机控制系统和车辆以及方法，可以检测驱动芯片高低压侧的绝缘状态，并在绝缘失效时控制驱动单元进入安全状态，提高电机控制可靠性和安全性。
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公开(公告)号：CN111697403B
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN201910703492.3
申请日：2019-07-31
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: H01R31/06 , H01R13/66 , H01R13/70 , H01R13/64 , H01R13/642 , H01R24/30 , B60L53/16 , B60L53/18 , H01R107/00
Abstract: 本发明公开了一种电缆组件和车辆充电系统，其中，电缆组件包括：供电插头，供电插头与放电车辆的放电插座适配；充电插头，充电插头与充电车辆的充电插座适配；电缆，电缆连接在供电插头和充电插头之间。该电缆组件，为可移动的连接装置，通过其能够实现车辆对车辆(V2V)的直流充电，且相较于充电柜充电，推广性更好。
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公开(公告)号：CN104943666B
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN201410126002.5
申请日：2014-03-31
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: B60T7/12
Abstract: 本发明提出了一种用于车辆的自动驻车控制系统，包括：棘爪；P挡电机；传动组件，传动组件在P挡电机的驱动下带动棘爪在锁止位置与解锁位置之间移动；位置传感器，位置传感器通过检棘测爪所1述0传动组件以检传测动棘组爪件的3位0置，并生成P位挡置电检机测20信号；P挡电机控制器，当所述车辆的挡位为P挡时，所述P挡电机控制器根据接收到的锁止命令控制所述P挡电机进行锁止动作，并根据所述位置检测信号判断所述P挡电机是否处于完全锁止状态，以及在所述P挡电机未位处置于传所感述器完全锁止状P态挡时电继机续控控制制所述P挡电机进行二次锁止动作。该自动驻车控制系统40能保证车辆安全驻车器以50及安全、顺利、平稳起步。本发明还公开了一种用于车辆的自动驻车控制系统的控制方法和一种车辆。
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公开(公告)号：CN104249628B
公开(公告)日：2017-08-04
申请号：CN201310268799.8
申请日：2013-06-28
Applicant: 比亚迪股份有限公司
CPC classification number: Y02T10/7005 , Y02T10/92 , Y02T90/127
Abstract: 本发明提出一种用于电动汽车的动力系统，包括：动力电池；充放电插座；三电平双向DC/AC模块，所述三电平双向DC/AC模块的第一直流端与所述动力电池的一端相连，所述三电平双向DC/AC模块的第二直流端与所述动力电池的另一端相连；电机控制开关；充放电控制模块；以及控制器模块，所述控制器模块与所述电机控制开关和充放电控制模块分别相连，所述控制器模块用于根据所述动力系统当前所处的工作模式对所述电机控制开关和充放电控制模块进行控制。该动力系统采用三电平控制，减少了DC‑DC模块，可以实现大功率充电，降低了母线电压，并且效率高，充电时间短。本发明还提出了一种电动汽车和电机控制器。
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公开(公告)号：CN104253464B
公开(公告)日：2017-05-03
申请号：CN201310733583.4
申请日：2013-12-26
Applicant: 比亚迪股份有限公司
CPC classification number: B60L11/1818 , B60L1/003 , B60L1/02 , B60L1/14 , B60L11/1803 , B60L11/1812 , B60L11/1814 , B60L11/1816 , B60L11/1846 , B60L11/185 , B60L15/007 , B60L15/025 , B60L2210/40 , B60L2220/54 , B60L2220/56 , B60L2240/34 , B60L2250/16 , H02J7/0054 , H02M1/44 , H02M7/537 , Y02T10/641 , Y02T10/643 , Y02T10/7005 , Y02T10/7072 , Y02T10/92 , Y02T90/121 , Y02T90/127 , Y02T90/128 , Y02T90/14 , Y02T90/163 , Y02T90/169 , Y04S30/14
Abstract: 本发明提出一种电动汽车之间相互充电的系统，包括：第一电动汽车和第二电动汽车、充电连接器；第一电动汽车和第二电动汽车分别包括动力电池、电池管理器、能量转换控制装置和充放电插座，其中，能量转换控制装置包括：三电平双向DC/AC模块、充放电控制模块、控制器模块；充电连接器分别连接在第一电动汽车和第二电动汽车之间，当第一电动汽车进入放电模式时，第二电动汽车进入充电模式，以使第一电动汽车通过充电连接器对第二电动汽车进行充电。该电动汽车之间相互充电的系统能够实现电动汽车之间相互充电，并且采用三电平控制，减少了DC‑DC模块，可以实现大功率充电，充电效率高、时间短。本发明还提出了一种充电连接器。
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