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公开(公告)号：CN113358982B
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202010140813.6
申请日：2020-03-03
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: G01R31/12
Abstract: 本发明公开了一种电机控制系统、车辆和驱动单元绝缘检测及处理方法，其中，电机控制系统包括驱动单元、检测单元和主控单元，驱动单元包括驱动芯片，所述驱动芯片包括低压侧和高压侧；检测单元，与所述驱动芯片的低压侧和高压侧分别连接，用于检测所述驱动芯片低压侧与高压侧的绝缘状态，并反馈绝缘检测信号；主控单元，用于在根据所述绝缘检测信号确定所述驱动芯片的低压侧与高压侧绝缘失效时，控制所述驱动单元进入安全状态。本发明的电机控制系统和车辆以及方法，可以检测驱动芯片高低压侧的绝缘状态，并在绝缘失效时控制驱动单元进入安全状态，提高电机控制可靠性和安全性。
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公开(公告)号：CN113315091B
公开(公告)日：2023-07-11
申请号：CN202010120914.7
申请日：2020-02-26
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本发明提出了一种电机控制系统和车辆，该电机控制系统包括：整车控制器，用于获取整车状态数据，并在根据所述整车状态数据判断出非预期动力传输故障时，输出切断电机输出扭矩的指令；电机控制器，与所述整车控制器连接，用于响应于所述切断电机输出扭矩的指令，停止输出电机控制扭矩。本发明的电机控制系统，通过增加整车控制器对电机控制器的控制权来提高整车的安全等级，并在判断出非预期故障时，切断电机输出路径，使电机控制系统进入安全状态，从而保证整车的安全性。
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公开(公告)号：CN113131439B
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN201911409289.1
申请日：2019-12-31
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种电机控制系统，至少包括驱动单元、监控单元以及功率单元。驱动单元电性连接于功率单元，用于将接收的低压驱动信号转换为高压驱动信号并输出至功率单元，功率单元根据高压驱动信号将高压电池提供的电源驱动信号进行输出，电源驱动信号用于驱动连接于功率单元的电机转动。监控单元电性连接于驱动单元，驱动单元用于输出表征驱动单元运行状态的诊断信号至监控单元，若监控单元接收到的诊断信号表征驱动单元处于故障状态，监控单元控制功率单元停止接收驱动单元输出的高压驱动信号，使电机停止转动。本申请还公开了一种电机控制装置，包括前述电机控制系统。
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公开(公告)号：CN113739862A
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202010477371.4
申请日：2020-05-29
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种散热水道的流量检测及控制装置和电驱动车辆，包括：控制板、驱动板和水泵，所述水泵设置在散热水道上，用于给水道内的冷却液流动提供动力，所述驱动板用于给水泵供电，所述驱动板上设置逆变电路，所述控制板用于控制驱动板得电或失电，所述控制板调节驱动板对水泵供电的电压，所述控制板检测驱动板的电流大小。通过检测驱动板的供电端的电流大小可以得知水泵提供的压强，根据水泵提供的压强可以确认水道中水流的情况，可以实时获取水流的信息，同时省去了流量传感器，解决了现有的监控系统中温度传感器不能及时反映散热水道的水流情况的问题。本发明还提供一种电驱动车辆。
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公开(公告)号：CN113422347A
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN202010188480.4
申请日：2020-03-17
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电机控制系统和车辆，其中，该电机控制系统包括主控单元、电源单元和驱动单元，其中，所述主控单元，用于获取电机采样数据和所述驱动单元的供电信号，根据所述采样数据生成电机控制信号，并在根据所述采样数据确定电机驱动异常或者根据所述供电信号确定所述驱动单元供电异常时，输出安全使能信号；所述电源单元，用于为所述主控单元供电并监控所述主控单元状态，在自身异常或所述主控单元异常时，输出安全切断信号；所述驱动单元，用于根据电机控制信号驱动电机，并在接收到所述安全使能信号和所述安全切断信号中的任一信号时均切换至安全路径。本发明的电机控制系统和车辆，可以提高安全等级，提高安全性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113359025A
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202010149568.5
申请日：2020-03-06
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: G01R31/34
Abstract: 本申请实施例提供一种电机参数诊断装置及电机参数诊断系统，该装置包括主芯片和外部处理单元；主芯片包括第一模数转换器、第二模数转换器、第一处理单元和监控核。外部处理单元采集电机的正弦模拟信号和余弦模拟信号；第一模数转换器将正弦模拟信号转换为正弦数字信号，将正弦数字信号分别发送至第一处理单元和监控核；第二模数转换器将余弦模拟信号转换为余弦数字信号，将余弦数字信号分别发送至第一处理单元和监控核；第一处理单元基于正弦数字信号和余弦数字信号得到第一电机角度，将第一电机角度发送至监控核；监控核对正弦数字信号、余弦数字信号、第一电机角度分别进行诊断操作。本申请实施例可以提高电机参数的诊断准确度。
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公开(公告)号：CN113358982A
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202010140813.6
申请日：2020-03-03
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: G01R31/12
Abstract: 本发明公开了一种电机控制系统、车辆和驱动单元绝缘检测及处理方法，其中，电机控制系统包括驱动单元、检测单元和主控单元，驱动单元包括驱动芯片，所述驱动芯片包括低压侧和高压侧；检测单元，与所述驱动芯片的低压侧和高压侧分别连接，用于检测所述驱动芯片低压侧与高压侧的绝缘状态，并反馈绝缘检测信号；主控单元，用于在根据所述绝缘检测信号确定所述驱动芯片的低压侧与高压侧绝缘失效时，控制所述驱动单元进入安全状态。本发明的电机控制系统和车辆以及方法，可以检测驱动芯片高低压侧的绝缘状态，并在绝缘失效时控制驱动单元进入安全状态，提高电机控制可靠性和安全性。
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公开(公告)号：CN112440747A
公开(公告)日：2021-03-05
申请号：CN201910810501.9
申请日：2019-08-29
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: B60L3/00
Abstract: 本公开涉及一种轨道车辆的驱动控制方法和装置、存储介质、电子设备。驱动控制方法应用于驱动系统，驱动系统包括：一一对应地设置在轨道车辆的N个编组中的N个动力电池，N个动力电池并联连接；一一对应地设置在N个编组中的N个电机控制器；一一对应地设置在N个编组中的N个驱动电机；N个第一开关，一一对应地设置在N个动力电池的正极。方法包括：获取N个动力电池中每个动力电池的故障检测结果；若有故障检测结果指示有动力电池发生故障，则控制对应的第一开关的开合，使得非故障的动力电池为故障的动力电池所在编组的电机控制器供电。动力电池在满足自身所在编组动力的同时，可以相互作为动力冗余备份，增强了轨道车辆运行的可靠性。
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公开(公告)号：CN104249628B
公开(公告)日：2017-08-04
申请号：CN201310268799.8
申请日：2013-06-28
Applicant: 比亚迪股份有限公司
CPC classification number: Y02T10/7005 , Y02T10/92 , Y02T90/127
Abstract: 本发明提出一种用于电动汽车的动力系统，包括：动力电池；充放电插座；三电平双向DC/AC模块，所述三电平双向DC/AC模块的第一直流端与所述动力电池的一端相连，所述三电平双向DC/AC模块的第二直流端与所述动力电池的另一端相连；电机控制开关；充放电控制模块；以及控制器模块，所述控制器模块与所述电机控制开关和充放电控制模块分别相连，所述控制器模块用于根据所述动力系统当前所处的工作模式对所述电机控制开关和充放电控制模块进行控制。该动力系统采用三电平控制，减少了DC‑DC模块，可以实现大功率充电，降低了母线电压，并且效率高，充电时间短。本发明还提出了一种电动汽车和电机控制器。
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公开(公告)号：CN113131833B
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN201911417122.X
申请日：2019-12-31
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: H02P29/028
Abstract: 本申请公开了一种电机控制系统，至少包括驱动单元、备控单元以及功率单元。驱动单元电性连接于功率单元，用于将接收的低压驱动信号转换为高压驱动信号并输出至功率单元，功率单元根据高压驱动信号将高压电池提供的电源驱动信号进行输出，电源驱动信号用于驱动连接于功率单元的电机转动。备控单元电性连接于驱动单元，驱动单元用于输出表征驱动单元运行状态的诊断信号至备控单元，若备控单元接收到的诊断信号表征驱动单元处于故障状态，备控单元控制驱动单元停止工作并使驱动单元停止输出高压驱动信号至功率单元并控制电机停止转动。本申请还公开了一种电机控制装置，包括前述电机控制系统。
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