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公开(公告)号：CN110875710B
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN201810994905.3
申请日：2018-08-29
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: H02P29/68
Abstract: 本发明提出一种逆变器中功率模块的过温保护方法、装置及车辆，逆变器用于驱动电机，方法包括：获取电机的状态信息、逆变器状态信息以及功率模块的参数信息，其中，功率模块包括多个功率器件；获取多个功率器件的表面温度；根据电机的状态信息、逆变器的状态信息、功率模块的参数信息以及多个功率器件的表面温度分别计算功率模块中至少一个功率器件的晶圆结温；以及根据至少一个功率器件的晶圆结温和预设温度阈值对功率模块进行过温保护。本发明提高了对功率模块监测的准确性及实时性，利于对功率模块进行有效的过温保护，提高了功率模块的安全性。
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公开(公告)号：CN110855194A
公开(公告)日：2020-02-28
申请号：CN201810846479.9
申请日：2018-07-27
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本公开涉及一种电机零位的确定方法和装置，该方法包括：通过利用拖动装置控制电机的转速分别达到至少一个预设转速，以获取电机的转速分别稳定在至少一个预设转速时电机转子的第一零位偏差角，其中至少一个预设转速的转速值不同；根据所述电机的转速分别稳定在至少一个预设转速时电机转子的第一零位偏差角，确定第二零位偏差角，结合第二零位偏差角和电机的出厂零位角度，确定电机的零位。通过将被测电机固定在测试台架上，再利用拖动装置实现对于电机的零位的测量，提高电机性能，简化测试操作并节约成本。
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公开(公告)号：CN117162860B
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202210583659.9
申请日：2022-05-25
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: B60L58/10 , B60L58/27 , H01M10/633 , H01M10/625
Abstract: 本公开涉及一种电池能量处理装置和车辆。装置包括：逆变器、储能元件及控制器；控制器用于：在第一预设状态下，控制逆变器使储能元件与电池进行充电和放电，以实现电池自加热；在第二预设状态下，复用储能元件和逆变器形成电压适配充电模块，且控制逆变器，以对电池充电。这样，在第一预设状态下，利用储能元件实现电池自加热，较好维持电池温度，保障车辆驱动能力，自加热能量损耗小、传热均匀、加热效率高。在第二预设状态下，电池能量处理装置还可复用储能元件和逆变器形成电压适配充电模块，并控制逆变器，以对电池充电。即电池充电和电池自加热共用一套电池能量处理装置，实现电池能量处理装置的多功能复用，节省零部件成本和体积空间。
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公开(公告)号：CN115871520B
公开(公告)日：2024-11-19
申请号：CN202111153920.3
申请日：2021-09-29
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: B60L58/27
Abstract: 本发明公开了一种控制车辆电驱系统加热的方法和装置、系统、车辆和介质，电驱系统包括电机控制器和电机，控制车辆电驱系统加热的方法包括：检测到车辆处于驻车状态且确定电机处于静止状态；响应于加热指令，获取电驱低效加热控制参数，其中，电驱低效加热控制参数包括电流和载波频率中的至少一种，电流包括非零的d轴电流，载波频率大于车辆常规驱动模式下的载波频率；根据电驱低效加热控制参数获得驱动电机控制器的控制信号；根据控制信号控制电机运行低效模式，以使电驱系统产生热量。本发明实施例的控制车辆电驱系统加热的方法，可以实现驱系统充为动力电池加热，无需设置独立的加热设备节省成本，以及可以提高为动力电池加热的效率。
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公开(公告)号：CN112744085A
公开(公告)日：2021-05-04
申请号：CN201911050872.8
申请日：2019-10-31
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电动汽车及其集成控制器、集成控制系统，集成控制器包括主控单元，主控单元包括：第一控制单元，用于对电动汽车的电控模块进行控制，以实现对电机的驱动，或者，实现直流电源对电动汽车的动力电池进行直流充电，或，实现动力电池向负载进行直流放电；第二控制单元，用于对电控模块和电动汽车的车载充电模块进行控制，以实现交流电源对动力电池进行交流充电，或，实现动力电池向负载进行交流放电，或，实现直流电源对动力电池进行直流充电，或，实现动力电池向负载进行直流放电。该集成控制器，通过一个主控单元来实现对电控模块和车载充电模块的控制，在满足电机驱动与充放电功能的同时，可以节省系统成本，节约系统占用空间。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115871471A
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202111153776.3
申请日：2021-09-29
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种控制车辆电驱系统加热的方法、装置和加热系统以及车辆，电驱系统包括电机控制器和电机，方法包括：确定车辆处于行车状态；响应于加热指令，获取电机的转速值和扭矩控制值，以及获取电机控制器的载波指令值；根据转速值和扭矩控制值获得第一电流指令值，并根据扭矩控制值和第一电流指令值获得第二电流指令值；根据第二电流指令值和第二载波频率中的至少一个调整电机控制器的控制信号；根据调整后的控制信号控制电机运行以使电驱系统产生热量。本发明实施例的控制车辆电驱系统加热的方法，在车辆正常行车状态下，由驱动系统为动力电池和车厢内部加热，无需设置独立的加热设备节省成本，并且可以提高为动力电池加热的效率。
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公开(公告)号：CN113739862A
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202010477371.4
申请日：2020-05-29
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种散热水道的流量检测及控制装置和电驱动车辆，包括：控制板、驱动板和水泵，所述水泵设置在散热水道上，用于给水道内的冷却液流动提供动力，所述驱动板用于给水泵供电，所述驱动板上设置逆变电路，所述控制板用于控制驱动板得电或失电，所述控制板调节驱动板对水泵供电的电压，所述控制板检测驱动板的电流大小。通过检测驱动板的供电端的电流大小可以得知水泵提供的压强，根据水泵提供的压强可以确认水道中水流的情况，可以实时获取水流的信息，同时省去了流量传感器，解决了现有的监控系统中温度传感器不能及时反映散热水道的水流情况的问题。本发明还提供一种电驱动车辆。
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公开(公告)号：CN111352012B
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN201811572722.9
申请日：2018-12-21
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本发明提出一种车辆、电机驱动系统及其绝缘检测方法和装置，电机驱动系统包括电机和电机控制器，电机控制器用于将直流电逆变为交流电以驱动电机，其中，方法包括以下步骤：在车辆停车后且在电机驱动系统断电前，获取电机的电流设定信息；根据电流设定信息生成控制信号，以便电机控制器根据控制信号驱动电机；采集电机的电流，并根据采集到的电机的电流生成电流检测信息；根据电流检测信息和电流设定信息判断电机驱动系统的绝缘情况是否正常，由此，通过电机驱动系统现有的结构对电机驱动系统进行绝缘检测，不需要增添额外的硬件电路，简化了系统结构，有利于系统成本的降低以及系统可靠性的提高。
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公开(公告)号：CN112440747A
公开(公告)日：2021-03-05
申请号：CN201910810501.9
申请日：2019-08-29
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: B60L3/00
Abstract: 本公开涉及一种轨道车辆的驱动控制方法和装置、存储介质、电子设备。驱动控制方法应用于驱动系统，驱动系统包括：一一对应地设置在轨道车辆的N个编组中的N个动力电池，N个动力电池并联连接；一一对应地设置在N个编组中的N个电机控制器；一一对应地设置在N个编组中的N个驱动电机；N个第一开关，一一对应地设置在N个动力电池的正极。方法包括：获取N个动力电池中每个动力电池的故障检测结果；若有故障检测结果指示有动力电池发生故障，则控制对应的第一开关的开合，使得非故障的动力电池为故障的动力电池所在编组的电机控制器供电。动力电池在满足自身所在编组动力的同时，可以相互作为动力冗余备份，增强了轨道车辆运行的可靠性。
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公开(公告)号：CN119764673A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202410644863.6
申请日：2024-05-22
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: H01M10/615 , H01M10/625 , H01M10/44 , H01M10/48
Abstract: 本公开涉及一种电池加热系统、电池加热控制方法及车辆。系统包括：电池，包括第一电池包和第二电池包；储能元件，储能元件通过导线与第一电池包的负极、第二电池包的正极分别连接；电流传感器，电流传感器设于导线以检测导线上的电流；功率组件，功率组件的直流端与第一电池包的正极、第二电池包的负极分别连接，功率组件的交流端与储能元件连接。这样，可确保电池加热电流的准确采集，进而可在导线上的当前电流与目标电流不匹配时，调节导线上的当前电流向目标电流靠近，实现电池自加热电流的控制精度，使得电池加热效果符合预期。
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