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公开(公告)号：CN103904974B
公开(公告)日：2017-09-29
申请号：CN201210572095.5
申请日：2012-12-25
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: H02P21/12
Abstract: 本发明提出一种电动汽车的电机控制装置，包括：检测模块，用于检测电机的当前转速；存储模块，用于存储转速频率参考曲线；以及控制模块，用于根据电机的当前转速和转速频率参考曲线获得电机的目标载波频率，并根据目标载波频率对输入电机的信号的载波进行调整。本发明的实施例通过载波频率可变的控制方式，使载波频率尽可能与当前工况匹配，一方面减弱电流波形畸变，另一方面降低开关损耗。另外，载波周期的合理匹配使得载波周期中断对CPU的占用时间更为合理。
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公开(公告)号：CN101734173B
公开(公告)日：2013-08-28
申请号：CN200810178429.4
申请日：2008-11-26
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: B60L15/00
CPC classification number: F16H61/32 , F16H2059/6807 , F16H2061/283
Abstract: 本发明提供了一种电机档位控制系统及控制方法，所述控制系统和控制方法中提出了电机位置检测装置，用于检测电机转动位置，并将检测到的电机转动位置信号传送到中央处理器，所述中央处理器根据接收到的电机转动位置信号判断电机是否到达目标档位，并当所述电机未到达目标档位时，再次通过脉冲调制电路补发脉冲以使电机到达目标档位。用本发明提供的电机档位控制系统及控制方法能够在电机发生失步现象时对电机进行再次控制，使电机更精确的到达目标档位，从而大大提高传统电机的档位控制精度。
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公开(公告)号：CN101593968B
公开(公告)日：2012-03-07
申请号：CN200810108659.3
申请日：2008-05-30
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种绝缘栅双极型晶体管的过流保护方法和装置。所述方法包括获取绝缘栅双极型晶体管的集射电压，根据该集射电压判断是否出现过流，当判断出现过流时，关断绝缘栅双极型晶体管；其中，所述集射电压为一种修正的集射电压Vce′，该修正的集射电压Vce′为参考结温下与一种集电极电流Ic对应的集射电压，该集电极电流Ic为与当前结温下绝缘栅双极型晶体管的集射电压Vce所对应的集电极电流，其中当前结温不等于参考结温。本发明提供的IGBT的过流保护方法和装置，由于结合结温信息进行过流判断，对过流的判断较之现有的过流保护方法更为准确。
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公开(公告)号：CN101209683B
公开(公告)日：2011-06-15
申请号：CN200610157734.6
申请日：2006-12-26
Applicant: 比亚迪股份有限公司
CPC classification number: B60L15/10 , B60L3/106 , B60L15/025 , B60L2240/12 , B60L2240/421 , B60L2240/423 , B60L2250/26 , B60L2270/145 , B60T8/1764 , B60T2210/124 , Y02T10/643 , Y02T10/7258
Abstract: 本发明公开了一种电动汽车驱动电机控制方法及其控制系统，当制动踏板被踩下时，使电机工作在能量回馈控制模式，输出反向力矩实现辅助制动，将电动汽车的机械能转化为电能储存起来；当轮速发生超范围的阶跃时，使电机进入打滑处理控制模式，增大或降低力矩输出，以避免电机堵转或打滑；当电动汽车处于上坡状况时，使电机进入爬坡助手控制模式，保证输出力矩不小于下滑力矩，防止车辆出现很危险的失控倒退下滑；当电动汽车处于下坡状况时，使电机进入下坡助手控制模式，避免速度过快而导致车辆失控。因此，当电动车处于行驶状态时，在各种路况下都能保证行车的稳定性和安全性，使乘坐的舒适性得到提高。
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公开(公告)号：CN101359889B
公开(公告)日：2010-11-17
申请号：CN200710075454.5
申请日：2007-07-30
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种开关磁阻电机的旋转位置控制方法及控制装置，包括以下步骤：A1、接收控制开关磁阻电机旋转到特定位置的控制命令；B1、将控制命令中的特定位置和开关磁阻电机的初始位置相比较，如果一致，则执行步骤C1，如果不一致，则执行步骤D1；C1、开关磁阻电机不执行控制命令；D1、根据开关磁阻电机的初始位置计算应该输出的PWM波的脉冲数，并按照计算的脉冲数输出PWM波，驱动开关磁阻电机旋转。本发明采用开关磁阻电机作为汽车的P档锁止电机，并采用输出特定的PWM脉冲数的数走步脉冲的控制方式来进行控制，并可在控制中对电机失步进行补偿，提高了开关磁阻电机的位置控制精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101200170B
公开(公告)日：2010-06-16
申请号：CN200610157473.8
申请日：2006-12-11
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: B60L15/20
CPC classification number: B60L15/20 , B60L2240/12 , B60L2240/16 , B60L2240/423 , B60L2250/28 , B60L2270/145 , Y02T10/645 , Y02T10/7275 , Y10S903/914 , Y10T477/23 , Y10T477/30 , Y10T477/635 , Y10T477/679
Abstract: 本发明提供了一种电动汽车油门加速方法，包括以下步骤：根据油门深度和当前速度下电机的最大输出转矩确定出控制电机输出转矩的转矩控制信号，所述转矩控制信号在油门深度处于整个油门行程的初期时，使输出转矩的增加速度大于油门深度的增加速度，在油门深度处于整个油门行程的中期时，使输出转矩的增加速度与油门深度的增加速度接近，在油门深度处于整个油门行程的后期时，使输出转矩的增加速度小于油门深度的增加速度。本发明在油门深度较浅范围内，使得输出转矩增加速度较快，在油门深度较深范围时，输出转矩增加速度和油门深度增加速度接近，从而使车辆在加速初期能很快输出较大转矩，具有良好的动态响应，增强驾驶舒适性。
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公开(公告)号：CN101359889A
公开(公告)日：2009-02-04
申请号：CN200710075454.5
申请日：2007-07-30
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种开关磁阻电机的旋转位置控制方法及控制装置，包括以下步骤：A1.接收控制开关磁阻电机旋转到特定位置的控制命令；B1.将控制命令中的特定位置和开关磁阻电机的初始位置相比较，如果一致，则执行步骤C1，如果不一致，则执行步骤D1；C1.开关磁阻电机不执行控制命令；D1.根据开关磁阻电机的初始位置计算应该输出的PWM波的脉冲数，并按照计算的脉冲数输出PWM波，驱动开关磁阻电机旋转。本发明采用开关磁阻电机作为汽车的P档锁止电机，并采用输出特定的PWM脉冲数的数走步脉冲的控制方式来进行控制，并可在控制中对电机失步进行补偿，提高了开关磁阻电机的位置控制精度。
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公开(公告)号：CN103134646B
公开(公告)日：2016-03-30
申请号：CN201110374693.7
申请日：2011-11-23
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: G01M3/28
Abstract: 一种管道的水密性检测系统，包括第一阀、第二阀、第一气缸、第二气缸、控制模块、密封装置、气压传感器和设有进气孔的进气装置，进气孔通过第一阀与进气口相连，第二阀一端与进气口相连，第二阀另一端通过第一气缸与进气装置相连，第二阀另一端还通过第二气缸与密封装置相连，控制模块接收到启动指令后，控制第一阀关闭，第二阀打开，使得气体进入第一气缸和第二气缸，进而推动进气装置和密封装置分别移动到预设位置，接着控制第一阀打开，使得气体进入管道，当接收到气压传感器测试的气压达到预设气压值，控制第一阀关闭，并根据接收的气压判断管道水密性。本发明管道的水密性检测系统结构简单，且不需要人力参与即可快速地检测管道水密性。
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公开(公告)号：CN104252793A
公开(公告)日：2014-12-31
申请号：CN201310263638.X
申请日：2013-06-27
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: G08G1/0962 , B60W40/04
Abstract: 本发明提出了一种信号灯状态的检测方法，包括以下步骤：获取车辆的位置信息和信号灯的位置信息；根据车辆的位置信息和信号灯的位置信息得到车辆与信号灯所在路口的行驶距离；获取信号灯的状态信息和状态转换时间；根据车辆的车速和行驶距离得到车辆行驶至信号灯所在路口时的行驶时间；根据行驶时间、信号灯的状态信息和状态转换时间判断车辆是否需要改变行驶状态。根据本发明实施例的方法可以精确掌握信号灯的变化情况，并提示用户，从而避免违规或者车祸的发生，提高车辆的驾驶安全性。本发明还提出了一种信号灯状态的检测系统和车载控制装置。
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公开(公告)号：CN103134646A
公开(公告)日：2013-06-05
申请号：CN201110374693.7
申请日：2011-11-23
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: G01M3/28
Abstract: 一种管道的水密性检测系统，包括第一阀、第二阀、第一气缸、第二气缸、控制模块、密封装置、气压传感器和设有进气孔的进气装置，进气孔通过第一阀与进气口相连，第二阀一端与进气口相连，第二阀另一端通过第一气缸与进气装置相连，第二阀另一端还通过第二气缸与密封装置相连，控制模块接收到启动指令后，控制第一阀关闭，第二阀打开，使得气体进入第一气缸和第二气缸，进而推动进气装置和密封装置分别移动到预设位置，接着控制第一阀打开，使得气体进入管道，当接收到气压传感器测试的气压达到预设气压值，控制第一阀关闭，并根据接收的气压判断管道水密性。本发明管道的水密性检测系统结构简单，且不需要人力参与即可快速地检测管道水密性。
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