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公开(公告)号：CN102431554B
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201010503432.6
申请日：2010-09-29
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: B60W30/14
Abstract: 一种电动车巡航控制系统的控制方法，包括步骤：采集并存储当前车速值和当前电机扭矩值；采集车辆的实际车速值及电机扭矩值，并将实际车速值和实际电机扭矩值与当前车速值及当前电机扭矩值进行比较；根据比较结果控制电机按照不同幅值进行平滑。当车辆处于正常情况下运行时，系统采用正常的幅值对电机扭矩进行平滑当车辆处于车速变化过快的情况时，系统采用较大的幅值(比正常值偏大)对电机扭矩进行平滑。通过以上控制方式，实现了车辆在车速变化过快的情况下对电机扭矩的快速精确调节。
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公开(公告)号：CN101659220B
公开(公告)日：2012-06-20
申请号：CN200810210168.X
申请日：2008-08-29
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: B60L15/20
CPC classification number: B60L15/20 , B60L2220/42 , B60L2250/26 , B60L2260/28 , Y02T10/645 , Y02T10/646 , Y02T10/7275
Abstract: 本发明提供了一种四轮驱动电动车的油门加速控制方法及装置，所述方法包括使用主驱电机的输出转矩与辅驱电机的输出转矩之和控制整车的动力输出，其中，辅驱电机的输出转矩T0按照如下方法确定：确定转矩计算因子，该转矩计算因子为油门加速度的累加值；确定当前速度下辅驱电机的最大输出转矩T；根据转矩计算因子和当前速度下辅驱电机的最大输出转矩T计算辅驱电机的输出转矩T0，使得辅驱电机输出转矩T0在0～T范围内变化，且能够随着转矩计算因子的增大而增大。本发明提供的四轮驱动电动车的油门加速控制方法及装置，由于采用了油门加速度累加计算出转矩计算因子，从而控制辅驱电机的输出转矩的方式，具有响应速度快、动力输出精度高的优点。
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公开(公告)号：CN101873078A
公开(公告)日：2010-10-27
申请号：CN200910135537.8
申请日：2009-04-21
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Inventor： 蒋县宏
CPC classification number: H02M7/493 , B60L15/025 , H02P21/00 , H02P23/0027 , Y02T10/643
Abstract: 本发明提供一种可控整流装置以及使用该整流装置的电动机，所述可控整流装置包括：逆变器，该逆变器包括相互并联的3个开关元件组，每个开关元件组包括相互并联的至少两个开关元件，每个开关元件包括上桥臂开关和下桥臂开关；控制板，用于产生PWM波形；以及驱动板，用于根据所述PWM波形产生驱动电压，以驱动每个开关元件的上桥臂开关和下桥臂开关各自导通或断开，并使得同一开关元件组中的上桥臂开关同时导通或者断开、以及同一开关元件组中的下桥臂开关同时断开或者导通。本发明的可控整流装置中的开关元件在不使用大功率级别的开关元件的情况下，相比于现有的开关元件中仅包括单个开关元件的情况，具有更好的抗流性能。
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公开(公告)号：CN101659220A
公开(公告)日：2010-03-03
申请号：CN200810210168.X
申请日：2008-08-29
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: B60L15/20
CPC classification number: B60L15/20 , B60L2220/42 , B60L2250/26 , B60L2260/28 , Y02T10/645 , Y02T10/646 , Y02T10/7275
Abstract: 本发明提供了一种四轮驱动电动车的油门加速控制方法及装置，所述方法包括使用主驱电机的输出转矩与辅驱电机的输出转矩之和控制整车的动力输出，其中，辅驱电机的输出转矩T 0 按照如下方法确定：确定转矩计算因子，该转矩计算因子为油门加速度的累加值；确定当前速度下辅驱电机的最大输出转矩T；根据转矩计算因子和当前速度下辅驱电机的最大输出转矩T计算辅驱电机的输出转矩T 0 ，使得辅驱电机输出转矩T 0 在0～T范围内变化，且能够随着转矩计算因子的增大而增大。本发明提供的四轮驱动电动车的油门加速控制方法及装置，由于采用了油门加速度累加计算出转矩计算因子，从而控制辅驱电机的输出转矩的方式，具有响应速度快、动力输出精度高的优点。
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公开(公告)号：CN103684122A
公开(公告)日：2014-03-26
申请号：CN201210349295.4
申请日：2012-09-19
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本发明提出一种开关磁阻电机的控制方法及装置。其中，方法包括以下步骤：接收启动指令，并以第一模式控制所述开关磁阻电机启动；检测所述开关磁阻电机的转子位置，并根据所述转子位置确定所述开关磁阻电机的当前励磁相；以第二模式控制所述开关磁阻电机，并根据所述当前励磁相控制所述开关磁阻电机转动；以及当所述开关磁阻电机的转子位置发生改变时，进一步根据改变后的转子位置确定所述开关磁阻电机的下一个励磁相。本发明通过检测电机的转子信息获得明确的励磁相，从而可以根据电机的真实负载状况控制电机驱动，增强电机对不同工况的适应性，并且由于可以提前获取电机的励磁相，因此提高电机的响应速度，满足车辆在启动驾驶时的舒适性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102431554A
公开(公告)日：2012-05-02
申请号：CN201010503432.6
申请日：2010-09-29
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: B60W30/14
Abstract: 一种电动车巡航控制系统的控制方法，包括步骤：采集并存储当前车速值和当前电机扭矩值；采集车辆的实际车速值及电机扭矩值，并将实际车速值和实际电机扭矩值与当前车速值及当前电机扭矩值进行比较；根据比较结果控制电机按照不同幅值进行平滑。当车辆处于正常情况下运行时，系统采用正常的幅值对电机扭矩进行平滑当车辆处于车速变化过快的情况时，系统采用较大的幅值(比正常值偏大)对电机扭矩进行平滑。通过以上控制方式，实现了车辆在车速变化过快的情况下对电机扭矩的快速精确调节。
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公开(公告)号：CN101353043B
公开(公告)日：2011-06-15
申请号：CN200710129745.8
申请日：2007-07-25
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: B60W20/00
CPC classification number: B60W20/40 , B60K1/02 , B60K6/442 , B60L2240/421 , B60W10/02 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W20/00 , B60W2510/081 , B60W2510/082 , B60W2710/081 , B60W2710/082 , Y02T10/6234 , Y02T10/6286 , Y02T10/642 , Y10T477/26
Abstract: 本发明提供一种混合动力输出装置中的离合器接合控制方法，装置包括依次连接的发动机、第一电机、离合器和第二电机，电池组以及连接到第二电机输出端的减速机构和传动轴，方法包括：(a)在第二电机驱动车辆行驶且需要启动发动机为第二电机提供助力时，检测第二电机的转速ω2，并将转速ω2设定为第一电机的目标转速ω0；(b)启动第一电机拖动发动机，使第一电机的实时转速ω1接近目标转速ω0；(c)当第一电机的实时转速ω1与目标转速ω0相当时，使第一电机由电动状态变为发电状态；(d)接合离合器。该方法能够提高发动机的动态响应时间，并且抑制离合器接合过程中的冲击。本发明还提供一种混合动力输出装置中的离合器接合控制系统。
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公开(公告)号：CN101462481B
公开(公告)日：2012-09-05
申请号：CN200710300670.5
申请日：2007-12-19
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: B60K6/383 , F16D41/064
Abstract: 本发明提供了一种混合动力驱动系统的驱动方法，其中所述驱动系统包括具有输出轴的第一动力源，具有输出轴的第二动力源，连接到所述第二动力源的输出轴的驱动轴，以及联接所述第一动力源的输出轴与所述第二动力源的输出轴的离合器，其中，所述离合器为具有超越状态、接合状态和双向分离状态的三态超越离合器，所述驱动方法包括：根据所述驱动系统的不同工况，控制所述三态超越离合器的状态，并且在控制所述三态超越离合器从所述双向分离状态进入超越状态之前，将所述第一动力源与第二动力源之间的转速差控制在1500-2500转数/分钟以内。该方法可以很好地防止第一动力源对三态超越离合器造成很大的冲击，从而避免了离合器在转速超越过程中被损坏。
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公开(公告)号：CN101469442B
公开(公告)日：2011-12-14
申请号：CN200710307865.2
申请日：2007-12-29
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 一种脉冲调制电源及具有该电源的电化学抛光装置，该脉冲调制电源包括控制器和脉冲执行电路；其中，所述控制器用于控制脉冲执行电路改变输出的脉冲电流的方向；所述脉冲执行电路用于输出改变方向的脉冲电流。该脉冲调制电源能周期性改变输出的脉冲电流的方向。
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公开(公告)号：CN101378239B
公开(公告)日：2011-10-12
申请号：CN200710076826.6
申请日：2007-08-30
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本发明适用于电机技术领域，提供了一种电机转子位置控制方法及装置，所述方法包括以下步骤：将采集得到的正确转子位置与出错时推算得到的转子位置进行比较，判断采集到的正确转子位置与出错时推算得到的转子位置的差值是否超出该电机转子位置变化给定范围；若采集得到的正确转子位置与出错时推算得到的转子位置的差值超出该电机转子位置变化给定范围，则舍弃此次采集到的正确转子位置；计算出错时推算得到的转子位置与该电机转子位置变化给定范围最大值的和值，用该和值作为纠正值控制电机的运行。本发明解决了现有技术中在电机转子位置连续出错时，直接使用采集到的正确转子位置来控制电机，使得电流的变化率过大而引起功率器件的损坏的问题。
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