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公开(公告)号:CN107243712A
公开(公告)日:2017-10-13
申请号:CN201710693173.X
申请日:2017-08-14
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: B23K37/04
CPC classification number: B23K37/0443
Abstract: 本发明公开了一种货箱框架的焊接工装,包括底座和焊接夹具,还包括横向滑动系统和纵向滑动系统;横向滑动系统安装在底座的一侧;纵向滑动系统包括平行设置的第一纵向滑动系统和第二纵向滑动系统,其中第二纵向滑动系统安装在横向滑动系统上;焊接夹具包括第一焊接夹具、第二焊接夹具、第三焊接夹具及第四焊接夹具,分别固定在第一纵向滑动系统上、第二纵向滑动系统上、底座上及横向滑动系统上,能够相对底座滑动。本发明能够快速调整焊接夹具的固定位置,实现多车型的切换使用,使其具有通用性。
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公开(公告)号:CN107234389A
公开(公告)日:2017-10-10
申请号:CN201710481462.3
申请日:2017-06-22
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: B23K37/04
CPC classification number: B23K37/0443 , B23K37/0461
Abstract: 本发明公开了一种夹具系统,包括:夹紧机构和导向机构,其中,所述导向机构包括:底座和固定设置在所述底座顶部的滑块机构;所述夹紧机构包括:固定座和设置在所述固定座上的夹紧器,所述固定座固定设置在所述滑块机构上;所述夹紧器包括多个夹紧卡爪。本发明的夹具系统,具有导向结构,导向结构中的滑块和夹紧机构连接,实现夹紧结构的位置调整,同时,夹紧器具有多个夹紧卡爪,使用多个夹紧卡爪能够从多个位置对工件进行定位,配合位置可移动,从而保证了对工件的适应性,可以通过调整位置,选择对应的夹紧卡爪,实现对复杂结构的工件进行夹紧。
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公开(公告)号:CN119396075B
公开(公告)日:2025-03-18
申请号:CN202510012131.X
申请日:2025-01-06
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: G05B19/05
Abstract: 本发明公开了一种环形滑板同步驱动控制系统及方法,属于整车制造技术领域,所述系统包括PLC、现场传感器及变频器,所述现场传感器包括若干编码器,用于测量所述驱动部分的减速电机转速、工艺段滑板速度及追赶段滑板速度,并将所测量的速度数据传送至所述PLC;所述PLC基于所述现场传感器传送的数据,对所述变频器发送控制指令,以控制所述驱动部分的减速电机按照动态给定参数进行协调控制。本发明实现了滑板的同步驱动,避免滑板间隙和过挤压现象,解决了驱动点参数设置不合理的问题,降低能耗,减少磨损。
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公开(公告)号:CN119396075A
公开(公告)日:2025-02-07
申请号:CN202510012131.X
申请日:2025-01-06
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: G05B19/05
Abstract: 本发明公开了一种环形滑板同步驱动控制系统及方法,属于整车制造技术领域,所述系统包括PLC、现场传感器及变频器,所述现场传感器包括若干编码器,用于测量所述驱动部分的减速电机转速、工艺段滑板速度及追赶段滑板速度,并将所测量的速度数据传送至所述PLC;所述PLC基于所述现场传感器传送的数据,对所述变频器发送控制指令,以控制所述驱动部分的减速电机按照动态给定参数进行协调控制。本发明实现了滑板的同步驱动,避免滑板间隙和过挤压现象,解决了驱动点参数设置不合理的问题,降低能耗,减少磨损。
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公开(公告)号:CN115533839A
公开(公告)日:2022-12-30
申请号:CN202211184317.6
申请日:2022-09-27
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种大灯支架辅助装配工装,包括框架、装具定位压紧机构、支架定位机构、车身支撑机构以及翼子板定位机构。框架由相互垂直的横杆和竖杆组成,装具定位压紧机构用于将框架固定于车身发舱封板上。横杆上还设有连接板,连接板上设有滑轨,滑轨与横杆相互平行;竖杆面向横杆的一侧设有滑移机构,滑移机构及竖杆沿着滑轨左右移动。翼子板定位机构设置在竖杆的顶部,其用于与翼子板上的大灯定位点相互配合。车身支撑机构设置在横杆的下侧,其与发舱纵梁相互配合。支架定位机构设置在竖杆的顶部,其用于吸附固定大灯支架。本发明操作比较简便,提高了大灯支架的装配精度,加快了装配速度,提高了工作效率,从而确保总装大灯安装精度。
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公开(公告)号:CN113954993A
公开(公告)日:2022-01-21
申请号:CN202111350895.8
申请日:2021-11-15
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种手持尾门对中装具,包括对称设置的左侧手持尾门对中装具和右侧手持尾门对中装具,二者分别设置于左右侧围总成后部,且两个手持尾门对中装具均包括:手柄、侧围仿型块、限位块、尾门间隙塞块以及强力磁铁,手柄的两端通过螺栓连接固定在侧围仿型块的顶面上,侧围仿型块的内侧面设置有限位卡槽,限位块通过螺栓固定在限位卡槽上,尾门间隙塞块通过螺丝固定在限位块的上表面,强力磁铁粘贴固定在侧围仿型块底面预留的强力磁铁孔中。本发明实现了人工快速、方便的安装尾门总成,有效保证了尾门的装配精度,提升了整车装配的美观度,同时大大降低了对操作人员的装配技术要求,提升了整车装配的美观度。
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公开(公告)号:CN108296856B
公开(公告)日:2019-08-06
申请号:CN201810072928.9
申请日:2018-01-25
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种自动化工位置台,包括定位机构和支撑机构;定位机构设置于支撑机构上;定位机构包括定位销及导向板;在导向板上设置有定位孔用于同定位销插接配合;支撑机构包括安装台、中轴、上滚珠、上限位块、转接块、气缸、下限位块、下滚珠、底支撑及底块。本技术方案通过在安装台与上限位块之间的上滚珠、底块与下限位块之间的下滚珠,实现了支撑机构的相对转动,并通过四个气缸的设置,实现了安装台发生偏移后的校正,实现了抓取机器人抓取的位置基本保持不变,提高了抓取精度。
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公开(公告)号:CN108015473B
公开(公告)日:2019-06-28
申请号:CN201711276322.9
申请日:2017-12-06
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: B23K37/04
Abstract: 本发明涉及一种夹紧工装,包括销轴、转臂、夹臂、支座、定位块、主安装板、底座、气缸及偏心轮组合;主安装板固定安装于底座上;定位块及支座均固定安装于主安装板上;转臂的中间位置通过销轴与支座旋转连接;夹臂的一端与偏心轮固定连接,中间位置通过销轴与支座旋转连接;转臂的一端与气缸旋转连接,另一端通过偏心轮转动轴与偏心轮组合旋转连接。本技术方案通过偏心轮组合、转臂及夹臂结构,在压紧高强度板件时提供更高的压紧力,且在压紧过程中,以缓慢压紧的方式降低对板件外观的破坏;在常规运动过程中,以正常的速度进行旋转以提升工作效率。
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公开(公告)号:CN108002217B
公开(公告)日:2019-06-04
申请号:CN201711276344.5
申请日:2017-12-06
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: B66C1/44
Abstract: 本发明涉及一种吊具,包括吊具框架及四个夹紧机构;四个夹紧机构固定于吊具框架的四个角部;夹紧机构包括相对设置的两个夹紧块、相对设置的两个夹紧臂、两个导向座、相对设置的两个旋转臂、弹簧、第一滑动轴、第二滑动轴、底座及气缸。本技术方案通过夹紧机构的伸出运动和夹紧运动,提升了吊具的使用范围,并且实现了被吊零件的侧夹紧,降低夹紧过程中,对被吊零件的破坏。
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公开(公告)号:CN108296856A
公开(公告)日:2018-07-20
申请号:CN201810072928.9
申请日:2018-01-25
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种自动化工位置台,包括定位机构和支撑机构;定位机构设置于支撑机构上;定位机构包括定位销及导向板;在导向板上设置有定位孔用于同定位销插接配合;支撑机构包括安装台、中轴、上滚珠、上限位块、转接块、气缸、下限位块、下滚珠、底支撑及底块。本技术方案通过在安装台与上限位块之间的上滚珠、底块与下限位块之间的下滚珠,实现了支撑机构的相对转动,并通过四个气缸的设置,实现了安装台发生偏移后的校正,实现了抓取机器人抓取的位置基本保持不变,提高了抓取精度。
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