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公开(公告)号:CN107677235A
公开(公告)日:2018-02-09
申请号:CN201710868212.5
申请日:2017-09-22
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
Abstract: 本发明涉及汽车车身识别技术领域,具体涉及一种车身类型识别系统及方法,该系统包括:车身输送装置,该系统还包括:识别门、车身位移检测单元、识别控制器以及与所述识别控制器电连接并且安装在所述识别门上的识别启动传感器、两个或多个测距传感器;所述车身位移检测单元以及所述车身输送装置分别与所述识别控制器电连接;所述识别控制器控制所述车身输送装置输送待识别车身穿过所述识别门的同时控制所述车身位移检测单元工作,并根据所述识别启动传感器以及所述车身位移检测单元输出的信号确定所述待识别车身的位移,根据所述待识别车身的位移与所述测距传感器输出的信号得到车身特征值组,将所述车身特征值组与样本车身特征值报表中样本特征值组进行比较,确定车身类型。通过本发明,提高了车身识别准确度。
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公开(公告)号:CN119396075B
公开(公告)日:2025-03-18
申请号:CN202510012131.X
申请日:2025-01-06
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: G05B19/05
Abstract: 本发明公开了一种环形滑板同步驱动控制系统及方法,属于整车制造技术领域,所述系统包括PLC、现场传感器及变频器,所述现场传感器包括若干编码器,用于测量所述驱动部分的减速电机转速、工艺段滑板速度及追赶段滑板速度,并将所测量的速度数据传送至所述PLC;所述PLC基于所述现场传感器传送的数据,对所述变频器发送控制指令,以控制所述驱动部分的减速电机按照动态给定参数进行协调控制。本发明实现了滑板的同步驱动,避免滑板间隙和过挤压现象,解决了驱动点参数设置不合理的问题,降低能耗,减少磨损。
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公开(公告)号:CN119396075A
公开(公告)日:2025-02-07
申请号:CN202510012131.X
申请日:2025-01-06
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: G05B19/05
Abstract: 本发明公开了一种环形滑板同步驱动控制系统及方法,属于整车制造技术领域,所述系统包括PLC、现场传感器及变频器,所述现场传感器包括若干编码器,用于测量所述驱动部分的减速电机转速、工艺段滑板速度及追赶段滑板速度,并将所测量的速度数据传送至所述PLC;所述PLC基于所述现场传感器传送的数据,对所述变频器发送控制指令,以控制所述驱动部分的减速电机按照动态给定参数进行协调控制。本发明实现了滑板的同步驱动,避免滑板间隙和过挤压现象,解决了驱动点参数设置不合理的问题,降低能耗,减少磨损。
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公开(公告)号:CN119620720A
公开(公告)日:2025-03-14
申请号:CN202411863237.2
申请日:2024-12-17
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明公开了一种整车装配线位置安全系统及控制方法,所述系统包括:装配线监控模块、AGV组、线边按钮盒和二维码带,装配线监控模块通过无线通信网络与AGV组通信,AGV组包括多套AGV,各AGV均配有车载控制系统、车载无线收发单元和二维码相机,各AGV在前进方向均配有测距传感器组,其包括多个测距传感器,接入AGV的车载控制系统;线边按钮盒直接接入装配线监控模块的输入端;二维码带沿装配工艺段全路径连续铺设。本发明的整车装配线位置安全系统及控制方法,能够实现特殊应用场景下AGV的位置安全,确保整车装配线工艺段相邻AGV的间距在正常作业的情况下不小于安全间距,确保整车装配线的安全稳定运行。
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公开(公告)号:CN107677235B
公开(公告)日:2020-10-09
申请号:CN201710868212.5
申请日:2017-09-22
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
Abstract: 本发明涉及汽车车身识别技术领域,具体涉及一种车身类型识别系统及方法,该系统包括:车身输送装置,该系统还包括:识别门、车身位移检测单元、识别控制器以及与所述识别控制器电连接并且安装在所述识别门上的识别启动传感器、两个或多个测距传感器;所述车身位移检测单元以及所述车身输送装置分别与所述识别控制器电连接;所述识别控制器控制所述车身输送装置输送待识别车身穿过所述识别门的同时控制所述车身位移检测单元工作,并根据所述识别启动传感器以及所述车身位移检测单元输出的信号确定所述待识别车身的位移,根据所述待识别车身的位移与所述测距传感器输出的信号得到车身特征值组,将所述车身特征值组与样本车身特征值报表中样本特征值组进行比较,确定车身类型。通过本发明,提高了车身识别准确度。
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公开(公告)号:CN106311547B
公开(公告)日:2018-07-20
申请号:CN201610963628.0
申请日:2016-10-28
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: B05B16/60
Abstract: 本发明涉及一种喷漆室的风平衡自动控制方法及系统,该方法包括:获取喷漆室各个区域的平均风速;根据所述各个区域的平均风速,调整各个区域自动风阀的开度,以使各个区域的平均风速达到标定风速;根据所述各个区域的平均风速,计算平均总风量;在所述平均总风量小于第一风量阈值时,将送气电机和排气电机的电源频率按设定值递增;在所述平均总风量大于第二风量阈值时,将送气电机和排气电机的电源频率按所述设定值递减。本发明解决现有喷漆室的风平衡需进行手工测试各区风速,并手工调整送排风系统的风阀开度,造成费时、费力且影响生产效率的问题,提高汽车生产的自动化和生产效率。
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