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公开(公告)号：CN119525994A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202411832109.1
申请日：2024-12-12
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种自动卸螺母装置，包括支架，所述支架的顶部设置有壳体（1），所述壳体（1）内设置有螺母吸附机构、检测机构（2）、拨杆（3）和拨杆驱动机构，所述螺母吸附机构固设在所述壳体（1）内，所述检测机构（2）固设在所述壳体（1）的顶部，所述拨杆（3）转动安装在所述壳体（1）的顶面上，所述拨杆驱动机构固设在所述壳体（1）的一侧，所述拨杆驱动机构与所述拨杆（3）的一端通过转轴转动连接。本发明能够在机械手报错时，自动将机械手上的螺母卸掉，使机械手能够正常工作，从而实现自动化生产，提高生产效率。
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公开(公告)号：CN110889918B
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN201911219049.5
申请日：2019-11-28
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: G07C9/00
Abstract: 本发明公开了一种磁导航死锁解锁控制方法，包括：确定死锁标签位置是否存在第一目标车辆；在存在死锁第一目标车辆时，控制第一目标车辆继续行驶以离开所述死锁标签位置，向未行驶到死锁标签位置的第二目标车辆发送停止行驶的指令；在第一目标车辆离开死锁标签位置后，向第二目标车辆发送继续行驶的指令；在不存在死锁第一目标车辆时，解除死锁报警。本发明还公开了一种装置及计算机可读存储介质。本发明通过检测死锁车辆的信息确认死锁车辆，并根据死锁车辆的运行路线确定死锁标签位置，以分别发送运行指令的方式控制死锁车辆按顺序经过死锁标签位置以免检测到死锁信息，进而实现提高AGV移动机器人运行效率的有益效果。
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公开(公告)号：CN110889918A
公开(公告)日：2020-03-17
申请号：CN201911219049.5
申请日：2019-11-28
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: G07C9/00
Abstract: 本发明公开了一种磁导航死锁解锁控制方法，包括：确定死锁标签位置是否存在第一目标车辆；在存在死锁第一目标车辆时，控制第一目标车辆继续行驶以离开所述死锁标签位置，向未行驶到死锁标签位置的第二目标车辆发送停止行驶的指令；在第一目标车辆离开死锁标签位置后，向第二目标车辆发送继续行驶的指令；在不存在死锁第一目标车辆时，解除死锁报警。本发明还公开了一种装置及计算机可读存储介质。本发明通过检测死锁车辆的信息确认死锁车辆，并根据死锁车辆的运行路线确定死锁标签位置，以分别发送运行指令的方式控制死锁车辆按顺序经过死锁标签位置以免检测到死锁信息，进而实现提高AGV移动机器人运行效率的有益效果。
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公开(公告)号：CN108751020B
公开(公告)日：2019-12-17
申请号：CN201811007828.4
申请日：2018-08-31
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种制动鼓提升装置及制动鼓传输线，该提升装置包括底座、支撑机构、举升机构、驱动机构及控制系统，其中，支撑机构设置在底座上，举升机构与支撑机构滑动连接，用于举升制动鼓；驱动机构的固定部设置在支撑机构上，驱动机构的驱动部与举升机构连接，用于驱动举升机构在支撑机构上滑动；控制机构用于控制驱动机构的启停。本发明提供的制动鼓提升装置及制动鼓传输线，通过控制驱动机构使举升机构相对于支撑机构滑动，实现了将制动鼓从低位举升至高位，取消了人工辅助扶持，员工仅需要控制启停开关即可实现对制动鼓的举升，从而消除了举升过程中的安全隐患，提高了举升效率。
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公开(公告)号：CN107052794A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201710344356.0
申请日：2017-05-16
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
CPC classification number: B23P21/006 , B23P2700/50 , B23Q17/00 , B23Q17/20
Abstract: 本发明公开了一种变速箱零部件转台传递系统及传递方法，其中该传递方法包括控制转台转动，依次装配第一零件、第二零件和第三零件形成第一分总成；检测第一分总成中各零件的零件信息；存储所述第一分总成的零件信息；判断所述第一分总成的零件信息是否包含了第一零件、第二零件和第三零件的零件信息；将所述第一分总成的零件信息同步到主线上；将转台上的第一分总成传输至主线上，并将第一分总成装配到第二分总成上。本发明提供的变速箱零部件转台传递系统及传递方法，取代了现有技术中人工记录数据的方式，实现了变速箱零部件组装过程中数据检查和存储的自动控制，保证了数据采集和存储的准确性，有效提高了变速箱各零部件的装配效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108942200B
公开(公告)日：2019-10-01
申请号：CN201810836683.2
申请日：2018-07-26
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: B23P19/12
Abstract: 本发明属于压装技术领域，公开了一种孔找正装置，其中，所述孔找正装置包括：压头，固定设置在压机机架上，带孔衬套套设在所述压头上；检测传感器，设置在所述压头的轴向的两相对侧，用于监测所述带孔衬套的孔的位置，且所述检测传感器的位置为孔找正参考位置；驱动轮，设置在所述压头的下方，所述驱动轮通过旋转带动所述带孔衬套围绕所述压头的中心轴旋转；驱动控制装置，其输入端连接所述检测传感器，其输出端连接所述驱动轮的驱动电机，用于控制所述驱动轮旋转。本发明能够实现主销衬套上的油孔的自动高效找正。
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公开(公告)号：CN107677235B
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN201710868212.5
申请日：2017-09-22
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
Abstract: 本发明涉及汽车车身识别技术领域，具体涉及一种车身类型识别系统及方法，该系统包括：车身输送装置，该系统还包括：识别门、车身位移检测单元、识别控制器以及与所述识别控制器电连接并且安装在所述识别门上的识别启动传感器、两个或多个测距传感器；所述车身位移检测单元以及所述车身输送装置分别与所述识别控制器电连接；所述识别控制器控制所述车身输送装置输送待识别车身穿过所述识别门的同时控制所述车身位移检测单元工作，并根据所述识别启动传感器以及所述车身位移检测单元输出的信号确定所述待识别车身的位移，根据所述待识别车身的位移与所述测距传感器输出的信号得到车身特征值组，将所述车身特征值组与样本车身特征值报表中样本特征值组进行比较，确定车身类型。通过本发明，提高了车身识别准确度。
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公开(公告)号：CN109202486A
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201811332463.2
申请日：2018-11-09
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: B23Q3/06
Abstract: 本发明公开了一种转向节夹具，包括底座、夹持机构和支撑机构；所述夹持机构和所述支撑机构均安装在所述底座上；所述夹持机构包括支撑板和夹持组件；所述支撑板安装在所述底座上，所述支撑板上设有夹持孔，所述夹持孔用于对转向节的轴径部进行定位；所述夹持组件安装在所述底座上，所述夹持组件被设置为用于将所述转向节的台阶面抵靠在所述支撑板上；所述支撑机构被设置为用于从底部支撑转向节。本发明能够对转向节进行夹持，便于加工钻铰锁栓锥孔。
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公开(公告)号：CN108942200A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201810836683.2
申请日：2018-07-26
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: B23P19/12
Abstract: 本发明属于压装技术领域，公开了一种孔找正装置，其中，所述孔找正装置包括：压头，固定设置在压机机架上，带孔衬套套设在所述压头上；检测传感器，设置在所述压头的轴向的两相对侧，用于监测所述带孔衬套的孔的位置，且所述检测传感器的位置为孔找正参考位置；驱动轮，设置在所述压头的下方，所述驱动轮通过旋转带动所述带孔衬套围绕所述压头的中心轴旋转；驱动控制装置，其输入端连接所述检测传感器，其输出端连接所述驱动轮的驱动电机，用于控制所述驱动轮旋转。本发明能够实现主销衬套上的油孔的自动高效找正。
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公开(公告)号：CN110153621B
公开(公告)日：2020-08-04
申请号：CN201910593634.5
申请日：2019-06-27
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: B23K37/04
Abstract: 本发明公开一种卡车车厢拼焊夹具，涉及机械加工领域，包括底座总成、设置于底座总成上端的转盘总成、与转盘总成的旋转活动端固定相连的夹具体本体以及安装于夹具体本体上、且用于固定车厢侧板与底板的各分总成；各分总成具体包括支架总成、后侧夹钳总成、左右侧夹钳总成、压杆总成与限位杆总成，其分别采用活动调节结构，以使得车厢板体在相应分总成内的位置可调。采用本发明卡车车厢拼焊夹具来进行卡车车厢拼焊工作，不仅操作简单、省时省力，能保证操作人员的工作效率与操作安全，还能同时保证制作产品的整体质量与一致性。
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