一种回油腔的清洗工艺、装置及夹持设备

    公开(公告)号:CN114682592B

    公开(公告)日:2023-01-03

    申请号:CN202210337006.2

    申请日:2022-03-31

    Abstract: 本发明公开了一种回油腔的清洗工艺、装置及夹持设备,清洗工艺包括以下步骤:S1,通过机器人带动夹持设备对发动机缸体进行抓取及夹持。S2,通过机器人将发动机缸体运动至清洗装置处。S3,通过注水管对回油腔内进行注水,实现对回油腔的初步清洗。S4,待初步清洗完成后,再将发动机缸体运动至清洗装置处。S5,清洗装置驱动注水管对回油腔进行再次注水,并使得回油腔内部的水压增大,以实现对回油腔的彻底冲刷。本发明针对缸体回油腔内部结构复杂难以清理问题,采用弹性密封清洗的方式对其内壁和各拐角进行有效清理,对脱落的型砂和残留的颗粒杂质有效去除,清洗流量大、清洗压力高,清洗效果明显,可有效保证缸体回油腔清洁度指标达成。

    电芯表面缺陷检测方法
    2.
    发明公开

    公开(公告)号:CN115035094A

    公开(公告)日:2022-09-09

    申请号:CN202210775486.0

    申请日:2022-07-01

    Abstract: 本发明公开了一种电芯表面缺陷检测方法,包括:采用高动态范围成像技术对电芯表面图像进行图像预处理;将预处理后的电芯表面图像输入双阶段端到端训练网络,得到电芯缺陷检测结果,第一阶段为分割网络,对电芯图像进行像素级分割,第二阶段为分类网络,对像素级分割结果进行分类与决策,双阶段端到端训练网络结构将分割损失和分类损失合并为一个统一的且允许同时学习的合并损失。本发明提供的电芯表面缺陷检测方法,采用高动态范围技术与深度学习相结合,解决了电芯高反光的金属表面导致难以获得细节丰富的表面图像问题;双阶段网络结构更容易捕获小的图像细节,只需25‑30张电芯图像即可进行训练,并且检测出较为准确的缺陷类别。

    孔道封堵机构总成
    3.
    发明授权

    公开(公告)号:CN106493554B

    公开(公告)日:2018-06-05

    申请号:CN201610957795.4

    申请日:2016-10-27

    Abstract: 本发明涉及一种孔道封堵机构总成,包括:驱动单元、导向单元以及封堵单元,其中封堵单元包括用于孔道内部密封的孔封堵组件和用于孔口密封的面封堵组件,与现有技术相比,本发明提供的孔道封堵机构总成可以有效避开孔道中锋利的内孔孔口,将整个孔道密封,等效于将该孔道中的内孔密封,进而避免了封堵机构与内孔孔口产生接触应力,以此来解决密封块容易损伤的问题。

    压装缸盖导管和座圈的设备及其使用方法

    公开(公告)号:CN106956132A

    公开(公告)日:2017-07-18

    申请号:CN201710325893.0

    申请日:2017-05-10

    CPC classification number: B23P21/00 B23P19/027

    Abstract: 本发明公开了一种压装缸盖导管和座圈的设备及其使用方法设备,其中设备包括底座、支架、缸盖承载机构、座圈压装机构和导管压装机构,所述支架固定安装在所述底座的顶部;所述座圈压装机构安装在所述底座的顶部,所述导管压装机构安装在所述支架的顶部,所述支架的一侧设有沿竖直方向布置的第一滑轨,所述缸盖承载机构可滑动地安装在所述第一滑轨上,所述支架的顶部还设有用于驱动所述缸盖承载机构的第一气缸。本发明能够代替人工完成缸盖导管和座圈的压装工作,具有压装效率高和压装合格率高的优点。

    转向节垂直度检测工具
    5.
    发明公开

    公开(公告)号:CN106441205A

    公开(公告)日:2017-02-22

    申请号:CN201611087868.5

    申请日:2016-11-30

    CPC classification number: G01B21/22

    Abstract: 本发明公开了一种转向节垂直度检测工具,包括支撑组件、两支撑块、芯棒以及检测组件。其中,支撑组件包括底板和支板,支撑块上均开设有V型槽,检测组件包括测量架,测量架上开设有U型卡槽,U型卡槽的周围固定安装有传感器。使用时,利用芯棒穿过转向节的主销孔,然后将芯棒连同转向节一起放在支撑块的V型槽上,支撑块限制转向节的四个自由度,然后将测量架滑动至使得U型卡槽卡住芯棒,此时每一个内开档均对应有传感器,然后采集该传感器的信号,就可以评价该内开档平面对主销孔的垂直度,也可以分析该传感器信号,确定两内开档平面之间的宽度。与现有技术相比,检测精度大幅提高,并且结构简单,检测效率高,操作简单可靠。

    一种定位销自动压装机构

    公开(公告)号:CN109304595B

    公开(公告)日:2019-10-25

    申请号:CN201811516799.4

    申请日:2018-12-12

    Abstract: 本发明公开了一种定位销自动压装机构,包括安装座、安装块、驱动件、压料杆以及挡料块,其中:所述安装块设于所述安装座上,所述安装块内设有压料通道、定位销料道以及挡料通道;所述压料杆的一端与所述驱动件连接,所述压料杆的另一端通过所述第一开口伸入所述压料通道内,并被所述驱动件驱动朝向所述第二开口往复升降移动;所述挡料块的一端与所述驱动件连接,所述挡料块的另一端通过所述第四开口伸入所述挡料通道内,并被所述驱动件驱动打开或者关闭所述压料通道。与现有技术相比,本发明实现了一个驱动件同时驱动压料和挡料动作,无需额外增加区驱动件和控制系统,降低了成本,同时定位准确。

    一种压装设备
    7.
    发明授权

    公开(公告)号:CN107234422B

    公开(公告)日:2019-02-19

    申请号:CN201710690066.1

    申请日:2017-08-11

    Abstract: 本发明公开了一种压装设备,包括机架,在机架顶部设有导轨;浮动框,其滑动安装在导轨上,在导轨内设有用于夹装工件的工件夹具,工件夹具固定安装在机架上;在浮动框内沿其滑动方向的两侧对置的固定有固定压头和活动压头;压装驱动装置,其固定在活动压头背侧的浮动框上,用于驱动活动压头朝工件夹具方向运动;所述活动压头伸长并与工件的一侧接触压装;所述活动压头继续伸长并反作用于浮动框架,所述浮动框架带动所述固定压头与工件的另一侧接触压装。本发明浮动框一侧的零件通过活动压头安装,另一侧的零件采用可伸缩的活动压头反作用浮动框实压装,只需要一个压装驱动装置就可以实现两头两个零件的压装,降低了设备成本,提高了生产效率。

    衬套上料机构
    8.
    发明授权

    公开(公告)号:CN106925975B

    公开(公告)日:2018-12-21

    申请号:CN201710288781.2

    申请日:2017-04-27

    Abstract: 本发明公开了一种衬套上料机构,包括底座、上料料斗、震动料斗和定向机构;其中,上料料斗、震动料斗和定向机构均固定设置在底座上,上料料斗的侧面设置有滚道;滚道搭设在震动料斗上,震动料斗的侧面设置有上料料道;定向机构包括支架、电机和检测开关,电机和检测开关均固定设置在支架上,支架固定设置在底座上,支架上开设有用于取走衬套的取料孔,电机上设置有用于支撑并转动衬套的驱动滚筒和从动滚筒,检测开关与衬套上的油脂孔对齐。本发明提供的衬套上料机构,实现了对衬套上油脂孔的自动定向,解决了现有技术中通过人工调整油脂孔设置角度,并通过目测检查而易造成疏漏出错、劳动强度大的问题。

    一种缸盖滚道线翻转机构

    公开(公告)号:CN108438832A

    公开(公告)日:2018-08-24

    申请号:CN201810283834.6

    申请日:2018-04-02

    CPC classification number: B65G47/248

    Abstract: 本发明公开了一种缸盖滚道线翻转机构,包括:缸盖滚道线;翻转工作台,平设置在缸盖滚道线的末端;若干个设备支腿,固定设置在翻转工作台的底部;翻转轴,固定设置在翻转工作台的顶部;用于装载缸盖的翻转架,具有相互垂直且相互连接的第一托板和第二托板,第一托板与第二托板的连接处通过翻转轴与翻转工作台铰接;伸缩机构,伸缩机构的一端与设备支腿铰接,另一端与所述第一托板铰接;在伸缩机构作伸缩动作的过程中,翻转架绕翻转轴转动,并可在水平方向与竖直方向之间翻转,从而带动装载的缸盖翻转。本发明能够自动调整缸盖的姿态,提高生产效率,降低安全隐患。

    缸盖阀座轮廓测量夹具
    10.
    发明授权

    公开(公告)号:CN106112857B

    公开(公告)日:2018-05-04

    申请号:CN201610576548.X

    申请日:2016-07-20

    Abstract: 本发明公开了一种缸盖阀座轮廓测量夹具,包括:固定板和定位板,其中,固定板上开设有第一回转孔,定位板上开设有第二回转孔,且定位板与固定板通过第一回转孔、第二回转孔及回转销的配合旋转连接;定位板上还开设有多个用于锁定定位板旋转角度的第一定位孔,多个该第一定位孔的中心形成的轨迹呈预设的弧度;定位板上还开设有用于固定缸盖的第二定位孔和第三定位孔。本发明提供的缸盖阀座轮廓测量夹具,通过定位板与固定板通过销轴旋转连接的方式实现了缸盖的多角度测量的目的,为缸盖阀座的测量带来了很大的便利性,避免了手动调整缸盖时磕碰测量器具的风险。

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