一种孔找正装置
    1.
    发明授权

    公开(公告)号:CN108942200B

    公开(公告)日:2019-10-01

    申请号:CN201810836683.2

    申请日:2018-07-26

    Abstract: 本发明属于压装技术领域,公开了一种孔找正装置,其中,所述孔找正装置包括:压头,固定设置在压机机架上,带孔衬套套设在所述压头上;检测传感器,设置在所述压头的轴向的两相对侧,用于监测所述带孔衬套的孔的位置,且所述检测传感器的位置为孔找正参考位置;驱动轮,设置在所述压头的下方,所述驱动轮通过旋转带动所述带孔衬套围绕所述压头的中心轴旋转;驱动控制装置,其输入端连接所述检测传感器,其输出端连接所述驱动轮的驱动电机,用于控制所述驱动轮旋转。本发明能够实现主销衬套上的油孔的自动高效找正。

    一种缸体试漏手动封堵夹具

    公开(公告)号:CN106482908B

    公开(公告)日:2019-02-19

    申请号:CN201610972907.3

    申请日:2016-11-04

    Abstract: 本发明公开了一种缸体试漏手动封堵夹具,包括:底板,设在底板中部的上封堵,所述上封堵包括:上封堵支架,其沿底板的宽度方向布置在所述底板顶部,所述上封堵支架的一端开设有转接孔,所述上封堵支架的中部开设有安装螺孔;第一支撑轴,其底端固定在底板上,其顶端穿过转接孔后与所述上封堵支架转动相连;上夹紧器,其安装在安装孔处,所述上夹紧器包括上封堵丝杆,上封堵丝杆与所述安装螺孔相配合,所述上封堵丝杆的顶端与一第一手柄固接,所述上封堵丝杆的底端与一上封堵板相连。本方案通过采用可旋转的上封堵,方便了缸体的上料和下料,采用螺纹配合形式实现对上封堵板上下运动的控制,实现对缸体的手动封堵,本装置结构简单,使用方便。

    一种压装设备
    3.
    发明公开

    公开(公告)号:CN107234422A

    公开(公告)日:2017-10-10

    申请号:CN201710690066.1

    申请日:2017-08-11

    CPC classification number: B23P19/027 B23P19/02

    Abstract: 本发明公开了一种压装设备,包括机架,在机架顶部设有导轨;浮动框,其滑动安装在导轨上,在导轨内设有用于夹装工件的工件夹具,工件夹具固定安装在机架上;在浮动框内沿其滑动方向的两侧对置的固定有固定压头和活动压头;压装驱动装置,其固定在活动压头背侧的浮动框上,用于驱动活动压头朝工件夹具方向运动;所述活动压头伸长并与工件的一侧接触压装;所述活动压头继续伸长并反作用于浮动框架,所述浮动框架带动所述固定压头与工件的另一侧接触压装。本发明浮动框一侧的零件通过活动压头安装,另一侧的零件采用可伸缩的活动压头反作用浮动框实压装,只需要一个压装驱动装置就可以实现两头两个零件的压装,降低了设备成本,提高了生产效率。

    一种转向节吊具
    4.
    发明公开

    公开(公告)号:CN106829721A

    公开(公告)日:2017-06-13

    申请号:CN201710199594.7

    申请日:2017-03-29

    CPC classification number: B66C1/10 B66C13/08

    Abstract: 本发明公开了一种转向节吊具,其包括:吊具本体,所述吊具本体包括:用于套设在转向节耳部的套壳,在所述套壳的一侧固接有用于水平起吊的第一支架以及用于竖直起吊的第二支架;在所述套壳远离所述第一支架与第二支架的另一侧还设有连接板;卡板,所述卡板上设有圆孔及定位孔;旋转机构,所述旋转机构穿设在所述圆孔中,并与所述连接板固接;所述卡板能够借由旋转机构进行转动;定位机构,所述定位机构与所述连接板固接,在所述竖直起吊状态,转向节的法兰盘位于所述卡板与所述吊具本体之间。通过本发明,可以采用起吊方式对转向节进行多方向搬运及翻转,从而有效地克服了人工方式存在的劳动强度大、效率低下以及安全性较差的缺陷。

    一种去毛刺装置
    5.
    发明公开

    公开(公告)号:CN112605472A

    公开(公告)日:2021-04-06

    申请号:CN202011421298.5

    申请日:2020-12-04

    Abstract: 本发明公开了一种去毛刺装置,包括机座、安装座、第一驱动机构和去毛刺组件,机座上具有去毛刺工位,用以供待去毛刺的工件放置,安装座设于机座上且位于去毛刺工位的上方,且安装座可上下活动设置,第一驱动机构用于驱动安装座上下活动,以及去毛刺组件可上下伸缩地安装于安装座,去毛刺组件具有可转动且朝下设置的去毛刺刀具,去毛刺刀具被安装座带动向定位件方向活动。本发明中通过去毛刺组件弹性伸缩的设置,既可以与工件上的通孔充分接触又为去毛刺刀具提供向下的自适应进给力,避免了去毛刺刀具无法与工件充分接触导致去毛刺不到位的情况或者去毛刺刀具与工件过度接触导致去毛刺刀具对通孔造成一定的破坏。

    气缩孔检测装置和方法
    6.
    发明公开

    公开(公告)号:CN110715601A

    公开(公告)日:2020-01-21

    申请号:CN201911022038.8

    申请日:2019-10-24

    Inventor: 陈勇 俞建明 王娇

    Abstract: 本发明提供了一种气缩孔检测装置,包括机架以及相对设置在所述机架上的摄像头与探针,所述探针为中空结构,所述摄像头的拍摄光路朝向所述探针的中空结构;其中,所述探针远离所述摄像头的一端上设有锥形缺口,所述锥形缺口沿所述探针的轴线对称。本发明还提供了一种气缩孔检测方法。本发明技术方案通过利用所述摄像头以及所述探针相互配合的方式采集阀孔内部图像信息,在所述探针上设置一锥形缺口,当摄像头对着所述探针的中空结构中拍照时,所述摄像头的光路则被所述锥形缺口反射到阀孔的内壁上,从而获取到所述阀孔的内壁的图像信息。

    一种缸体试漏手动封堵夹具

    公开(公告)号:CN106482908A

    公开(公告)日:2017-03-08

    申请号:CN201610972907.3

    申请日:2016-11-04

    CPC classification number: G01M3/06 G01M3/00

    Abstract: 本发明公开了一种缸体试漏手动封堵夹具,包括:底板,设在底板中部的上封堵,所述上封堵包括:上封堵支架,其沿底板的宽度方向布置在所述底板顶部,所述上封堵支架的一端开设有转接孔,所述上封堵支架的中部开设有安装螺孔;第一支撑轴,其底端固定在底板上,其顶端穿过转接孔后与所述上封堵支撑架转动相连;上夹紧器,其安装在安装孔处,所述上夹紧器包括上封堵丝杆,上封堵丝杆与所述安装螺孔相配合,所述上封堵丝杆的顶端与一第一手柄固接,所述上封堵丝杆的底端与一上封堵板相连。本方案通过采用可旋转的上封堵,方便了缸体的上料和下料,采用螺纹配合形式实现对上封堵板上下运动的控制,实现对缸体的手动封堵,本装置结构简单,使用方便。

    一种去毛刺装置
    8.
    发明授权

    公开(公告)号:CN112605472B

    公开(公告)日:2023-08-22

    申请号:CN202011421298.5

    申请日:2020-12-04

    Abstract: 本发明公开了一种去毛刺装置,包括机座、安装座、第一驱动机构和去毛刺组件,机座上具有去毛刺工位,用以供待去毛刺的工件放置,安装座设于机座上且位于去毛刺工位的上方,且安装座可上下活动设置,第一驱动机构用于驱动安装座上下活动,以及去毛刺组件可上下伸缩地安装于安装座,去毛刺组件具有可转动且朝下设置的去毛刺刀具,去毛刺刀具被安装座带动向定位件方向活动。本发明中通过去毛刺组件弹性伸缩的设置,既可以与工件上的通孔充分接触又为去毛刺刀具提供向下的自适应进给力,避免了去毛刺刀具无法与工件充分接触导致去毛刺不到位的情况或者去毛刺刀具与工件过度接触导致去毛刺刀具对通孔造成一定的破坏。

    一种夹持器及汽车生产线的机械手

    公开(公告)号:CN114888837A

    公开(公告)日:2022-08-12

    申请号:CN202210731204.7

    申请日:2022-06-24

    Inventor: 俞建明 王强 洪翎

    Abstract: 本发明公开了一种夹持器及汽车生产线的机械手,涉及汽车生产制造领域,夹持器包括:至少一个固定的夹紧元件一,和至少有一个活动的夹紧元件二。固定的夹紧元件一作为夹持器的定位基准,可以使夹持器抓取工件时定位精度更高。驱动气缸、工件在位传感器气动、电气元件安装在壳体内部,不会受到清洗液的直接喷射,可以减少故障损坏,避免检测信号受清洗液干扰,在清洗设备等潮湿恶劣环境中使用时可以提高设备的可靠性。气缸的角度跟随夹紧元件二的打开角度变化,避免气缸收到径向力,提高气缸使用寿命。夹紧元件二打开的程度和气缸活塞杆伸长量成正比,方便调整夹持器。驱动气缸远离支点、靠近被夹紧的工件,力臂长,夹紧力矩大。

    一种定位销自动压装机构
    10.
    发明授权

    公开(公告)号:CN109304595B

    公开(公告)日:2019-10-25

    申请号:CN201811516799.4

    申请日:2018-12-12

    Abstract: 本发明公开了一种定位销自动压装机构,包括安装座、安装块、驱动件、压料杆以及挡料块,其中:所述安装块设于所述安装座上,所述安装块内设有压料通道、定位销料道以及挡料通道;所述压料杆的一端与所述驱动件连接,所述压料杆的另一端通过所述第一开口伸入所述压料通道内,并被所述驱动件驱动朝向所述第二开口往复升降移动;所述挡料块的一端与所述驱动件连接,所述挡料块的另一端通过所述第四开口伸入所述挡料通道内,并被所述驱动件驱动打开或者关闭所述压料通道。与现有技术相比,本发明实现了一个驱动件同时驱动压料和挡料动作,无需额外增加区驱动件和控制系统,降低了成本,同时定位准确。

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