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公开(公告)号:CN109128754B
公开(公告)日:2020-06-23
申请号:CN201811243276.7
申请日:2018-10-24
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: B23P19/00
Abstract: 本发明公开了一种组合夹具,包括安装板、第一夹持机构和第二夹持机构;第一夹持机构固定安装在安装板上,第二夹持机构与安装板滑动配合连接,第二夹持机构的滑动方向为朝向或远离第一夹持机构;第一夹持机构包括抓取组件、第一支撑块和第一定位销;第一支撑块上设有第一定位面;第二夹持机构包括第二定位销、第二支撑块和第三定位销;第二定位销用于与第一定位销从两侧对缸体进行定位,第一支撑块和第二支撑块用于对缸体的底面进行定位并提供支撑力;第二支撑块上设有第二定位面;第一定位面和第二定位面均为半圆柱面。本公开能够对多个工件进行夹持。
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公开(公告)号:CN109158869B
公开(公告)日:2020-05-29
申请号:CN201811408543.1
申请日:2018-11-23
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: B23P19/06
Abstract: 本发明公开了一种连杆螺栓预拧紧工装,其中,包括夹持机构、支撑机构和打紧机构;所述夹持机构和所述打紧机构均安装在所述支撑机构上;所述夹持机构位于所述支撑机构的一端,所述夹持机构被设置为用于夹紧连杆盖;所述支撑机构包括第一安装板和两个支撑杆;两个所述支撑杆均与所述第一安装板固定连接,且两个所述支撑杆位于所述第一安装板的同一侧,且两个所述支撑杆与所述第一安装板构成U形结构;所述打紧机构安装在第一安装板上;所述打紧机构被设置为用于打紧连杆盖上的安装螺栓;所述夹持机构安装在所述支撑杆上,且所述夹持机构位于所述U形结构的开口处。本公开便于连杆盖的预拧紧。
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公开(公告)号:CN106312505B
公开(公告)日:2018-12-14
申请号:CN201610981793.9
申请日:2016-11-08
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: B23P19/00
Abstract: 本发明公开了一种止推片自动上料机构,其固定在一底板上,上料机构包括取料装置,取料装置的取料板正对止推片的一侧设有与止推片相配的取料槽,所述上料机构还包括:安装在所述转接板上靠近取料装置的一侧的承载装置,承载装置用于承载止推片;推料装置,其安装在所述转接板上远离所述取料装置的一侧,其包括固定在转接板上的驱动气缸,驱动气缸的顶杆与一用于侧面压紧所述止推片的驱动部相连,驱动气缸驱动驱动部,所述驱动部带动止推片向取料槽运动,从而使止推片与取料槽相配。完成止推片自动取料,本装置节省了人力成本,且安装较为准确。
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公开(公告)号:CN106494479B
公开(公告)日:2018-07-10
申请号:CN201610960478.8
申请日:2016-10-27
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: B62B3/04
Abstract: 本发明提供的发动机缸盖线返修车,包括车架、车厢、阻挡机构以及两挡块,其中,车厢与车架的上端固定连接,车厢的两侧均固定设置有侧板,两侧板之间设置有可转动地轴杆,阻挡机构包括两安装架和阻挡板,两安装架均与车厢的第一端固定连接,阻挡板通过铰接轴铰接在两安装架之间,安装架的高度等于或低于滚轮的上端,阻挡板的第一端能沿铰接轴转动至高于或低于滚轮的上端,两挡块分别与车厢的第二端的两侧固定连接。使用阻挡板与挡块相配合避免转运过程中的滑落情况,与现有技术相比,提高了返修车的安全性,避免了工件损伤,也避免了操作人员受到伤害。
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公开(公告)号:CN107717381A
公开(公告)日:2018-02-23
申请号:CN201711049445.9
申请日:2017-10-31
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: B23P19/00
CPC classification number: B23P19/00 , B23P19/006 , B23P2700/50
Abstract: 本发明公开了一种飞轮吊装辅助安装夹具,包括固定支架、翻转机构、旋转机构、夹紧机构,本发明可通过助力机械手将本发明整个夹具抬起,夹紧机构对飞轮进行夹紧,通过翻转机构带动旋转机构、夹紧机构及飞轮一同翻转,使飞轮处于竖直的安装状态,而通过旋转机构带动夹紧机构及飞轮旋转,使飞轮找到对应销孔后完成安装;本发明结构简单,操作方便,大大降低操作人员的劳动强度,提高工作效率,且飞轮安装稳定,降低安全事故发生几率。
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公开(公告)号:CN107214496A
公开(公告)日:2017-09-29
申请号:CN201710628906.1
申请日:2017-07-28
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: B23P19/00
CPC classification number: B23P19/004
Abstract: 本发明公开了一种螺栓自动分料机构,包括分度台、气缸、第一推杆、第二推杆、摇杆和螺栓送料机构,分度台绕第一转轴转动,分度台在以第一转轴为中心的同心圆上均布有分度凸起和通孔,通孔沿分度凸起的径向设置,螺栓送料机构的出口与通孔的位置相匹配,底座上设有与通孔匹配的下料孔,第一推杆和第二推杆均与气缸的伸缩杆连接,摇杆绕第二转轴转动,且摇杆设有回位弹簧,伸缩杆伸至第一位置时,第一推杆与分度凸起接触且推动分度凸起运动,伸缩杆伸至第二位置时,第二推杆与摇杆接触且推动摇杆挡住分度凸起,伸缩杆回缩时,第一推杆可跨过相邻的分度凸起;本发明可以实现对螺栓的自动分料,工作效率较高。
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公开(公告)号:CN114682592B
公开(公告)日:2023-01-03
申请号:CN202210337006.2
申请日:2022-03-31
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种回油腔的清洗工艺、装置及夹持设备,清洗工艺包括以下步骤:S1,通过机器人带动夹持设备对发动机缸体进行抓取及夹持。S2,通过机器人将发动机缸体运动至清洗装置处。S3,通过注水管对回油腔内进行注水,实现对回油腔的初步清洗。S4,待初步清洗完成后,再将发动机缸体运动至清洗装置处。S5,清洗装置驱动注水管对回油腔进行再次注水,并使得回油腔内部的水压增大,以实现对回油腔的彻底冲刷。本发明针对缸体回油腔内部结构复杂难以清理问题,采用弹性密封清洗的方式对其内壁和各拐角进行有效清理,对脱落的型砂和残留的颗粒杂质有效去除,清洗流量大、清洗压力高,清洗效果明显,可有效保证缸体回油腔清洁度指标达成。
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公开(公告)号:CN115035094A
公开(公告)日:2022-09-09
申请号:CN202210775486.0
申请日:2022-07-01
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电芯表面缺陷检测方法,包括:采用高动态范围成像技术对电芯表面图像进行图像预处理;将预处理后的电芯表面图像输入双阶段端到端训练网络,得到电芯缺陷检测结果,第一阶段为分割网络,对电芯图像进行像素级分割,第二阶段为分类网络,对像素级分割结果进行分类与决策,双阶段端到端训练网络结构将分割损失和分类损失合并为一个统一的且允许同时学习的合并损失。本发明提供的电芯表面缺陷检测方法,采用高动态范围技术与深度学习相结合,解决了电芯高反光的金属表面导致难以获得细节丰富的表面图像问题;双阶段网络结构更容易捕获小的图像细节,只需25‑30张电芯图像即可进行训练,并且检测出较为准确的缺陷类别。
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公开(公告)号:CN107214496B
公开(公告)日:2019-02-19
申请号:CN201710628906.1
申请日:2017-07-28
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: B23P19/00
Abstract: 本发明公开了一种螺栓自动分料机构,包括分度台、气缸、第一推杆、第二推杆、摇杆和螺栓送料机构,分度台绕第一转轴转动,分度台在以第一转轴为中心的同心圆上均布有分度凸起和通孔,通孔沿分度凸起的径向设置,螺栓送料机构的出口与通孔的位置相匹配,底座上设有与通孔匹配的下料孔,第一推杆和第二推杆均与气缸的伸缩杆连接,摇杆绕第二转轴转动,且摇杆设有回位弹簧,伸缩杆伸至第一位置时,第一推杆与分度凸起接触且推动分度凸起运动,伸缩杆伸至第二位置时,第二推杆与摇杆接触且推动摇杆挡住分度凸起,伸缩杆回缩时,第一推杆可跨过相邻的分度凸起;本发明可以实现对螺栓的自动分料,工作效率较高。
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公开(公告)号:CN109202417A
公开(公告)日:2019-01-15
申请号:CN201811386072.9
申请日:2018-11-20
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种轴承压装辅具,包括:底板;上固定板,通过立板与底板连接;放置座,设置在底板上,放置座具有容置腔,容置腔朝向上固定板;导向销,位于放置座内,并朝上固定板的方向伸出;压头,沿轴向可以移动地设置在上固定板上,压头朝向放置座的一端为压力端,压力端具有盲孔,盲孔与所述导向销匹配。本发明的轴承压装辅具解决了轴承压装过程中,对中不准的问题并解决手持辅具进行压装存在的安全隐患。飞轮定位套安装在放置座的容置腔内,导向毂轴承设置在压力端,通过压头将其压入飞轮定位套内。压头和放置座位置固定,不易发生对中不准问题,同时还有导向销作为辅助,一旦存在对中不准问题,导向销就会阻止压头下降。
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