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公开(公告)号：CN110889918B
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN201911219049.5
申请日：2019-11-28
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: G07C9/00
Abstract: 本发明公开了一种磁导航死锁解锁控制方法，包括：确定死锁标签位置是否存在第一目标车辆；在存在死锁第一目标车辆时，控制第一目标车辆继续行驶以离开所述死锁标签位置，向未行驶到死锁标签位置的第二目标车辆发送停止行驶的指令；在第一目标车辆离开死锁标签位置后，向第二目标车辆发送继续行驶的指令；在不存在死锁第一目标车辆时，解除死锁报警。本发明还公开了一种装置及计算机可读存储介质。本发明通过检测死锁车辆的信息确认死锁车辆，并根据死锁车辆的运行路线确定死锁标签位置，以分别发送运行指令的方式控制死锁车辆按顺序经过死锁标签位置以免检测到死锁信息，进而实现提高AGV移动机器人运行效率的有益效果。
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公开(公告)号：CN110889918A
公开(公告)日：2020-03-17
申请号：CN201911219049.5
申请日：2019-11-28
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: G07C9/00
Abstract: 本发明公开了一种磁导航死锁解锁控制方法，包括：确定死锁标签位置是否存在第一目标车辆；在存在死锁第一目标车辆时，控制第一目标车辆继续行驶以离开所述死锁标签位置，向未行驶到死锁标签位置的第二目标车辆发送停止行驶的指令；在第一目标车辆离开死锁标签位置后，向第二目标车辆发送继续行驶的指令；在不存在死锁第一目标车辆时，解除死锁报警。本发明还公开了一种装置及计算机可读存储介质。本发明通过检测死锁车辆的信息确认死锁车辆，并根据死锁车辆的运行路线确定死锁标签位置，以分别发送运行指令的方式控制死锁车辆按顺序经过死锁标签位置以免检测到死锁信息，进而实现提高AGV移动机器人运行效率的有益效果。
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公开(公告)号：CN111930086A
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN202010787200.1
申请日：2020-08-06
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明公开了一种自动导引运输车调度方法、设备、存储介质及装置，该方法包括：在接收到调度请求时，根据当前调度任务信息和当前自动导引运输车状态信息确定目标自动导引运输车，将当前调度任务信息发送至目标自动导引运输车，以使目标自动导引运输车根据当前调度任务信息运行；相较于现有的对各AGV的进行单独调度的方式，本发明中根据当前调度任务信息和当前自动导引运输车状态信息确定目标自动导引运输车，并将当前调度任务信息发送至目标自动导引运输车，使自动导引运输车能够协调调度完成任务，克服了现有技术中无法对AGV集群中的所有AGV进行协调调度的缺陷，从而能够优化自动导引运输车的调度过程，以满足复杂运输任务需求。
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公开(公告)号：CN207332992U
公开(公告)日：2018-05-08
申请号：CN201721287191.X
申请日：2017-09-30
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: F01N3/28
Abstract: 本实用新型公开了一种尿素罐支架，其中：该尿素罐支架包括n型底架，n型底架水平放置，n型底架的两侧边上均设置有n型侧架和紧固扎带,两n型侧架对称设置，两紧固扎带对称设置；两紧固扎带、两n型侧架、n型底架的两侧边一一对应；n型侧架位于n型底架对应侧边的一端，对应的紧固扎带的一端固定在该对应侧边的另一端上，且另一端固定在对应的n型侧架上；n型底架的两侧边上与对应的紧固扎带相对应的位置用于放置尿素罐，两紧固扎带用于紧固尿素罐。本实用新型采用n型底架、两n型侧架和两紧固扎带组成尿素罐支架，具有开放的空间，简单且结构牢靠，不仅可以放置尿素罐，还可以方便各种零部件所需的支架的集成，实用性较高。
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公开(公告)号：CN209543628U
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201822133546.0
申请日：2018-12-18
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种工业机器人实训机构，包括第一夹持板、第二夹持板和标记组件；第一夹持板与第二夹持板可拆卸连接，第一夹持板与第二夹持板之间设有夹持孔，夹持孔由第一夹持板和第二夹持板围成；夹持孔被设置为用于插设工业机器人的机械臂的自由端；标记组件与第二夹持板固定连接，标记组件位于第二夹持板远离第一夹持板的一侧；标记组件包括固定筒和记号笔；固定筒的一端与第二夹持板固定连接，记号笔插设在固定筒内，且记号笔的笔尖伸出固定筒。本实用新型有利于学员实训，避免对工件及设备造成损坏。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN208472207U
公开(公告)日：2019-02-05
申请号：CN201820934300.0
申请日：2018-06-15
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: C25D13/00
Abstract: 本实用新型公开了一种吊挂工具，包括：升降装置；承载梁，连接在所述升降装置下方；挂钩组，具有两个挂钩，分别通过锁链吊挂在所述承载梁上，一个所述挂钩位于所述承载梁的一端，另一个所述挂钩位于所述承载梁的另一端；所述挂钩组具有多组，且每组所述挂钩组在竖直方向上的高度不同，在位于最高处的一组所述挂钩组中的所述挂钩的外壁上，形成吊环。本实用新型的吊挂工具，通过多组挂钩组可以同时处理多个车架，挂钩与车架翼面接触为点接触，减少车架下线的补漆量，提高车架产品的漆膜品质；挂钩的通用性强，对产品型号、产品腹面高度等要求低，满足不同车型的混线生产，实现车架的柔性化生产，提高生产效率和生产线利用率。
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公开(公告)号：CN208473986U
公开(公告)日：2019-02-05
申请号：CN201821101364.9
申请日：2018-07-12
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: F01P11/00
Abstract: 本实用新型公开了一种新型散热器，包括散热器本体以及固定连接在所述散热器本体顶部的上水室和固定连接在所述散热器本体底部的下水室，所述上水室包括外壳体和隔板，所述外壳体的顶部设有注水口，侧面上设有进水口，所述隔板设于所述外壳体内，并将所述外壳体的内部空间分隔为第一水室和第二水室，所述隔板上设有用于连通所述第一水室和所述第二水室的第一通气口，所述注水口与所述第一水室连通，所述进水口与所述第二水室连通，所述第二水室通过主片与所述散热器本体连通。本实用新型能够有效解决冷却水流失的问题，保证发动机的散热效率，防止发动机高温。
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公开(公告)号：CN205995981U
公开(公告)日：2017-03-08
申请号：CN201620969431.3
申请日：2016-08-26
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: B21D19/02
Abstract: 本实用新型公开了一种手持式包边器具，包括气铲连接头1、包边支撑部2、包边部3和连接部4，所述包边支撑部2和所述包边部3同时设置于所述连接部4的一侧，所述连接部4与所述气铲连接头1可拆卸连接；所述包边支撑部2为平板结构，且沿水平方向设置，所述包边部3位于所述包边支撑部2的上方，所述包边部3为弧形结构，所述包边支撑部2的顶面与所述包边部3的底面之间形成一个开口由大逐渐减小的工作空间。本实用新型的包边效率和包边质量介于模具包边和手工包边之间，适用于汽车行业的小批量包边生产。
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公开(公告)号：CN207433178U
公开(公告)日：2018-06-01
申请号：CN201721158617.1
申请日：2017-09-11
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: B60G15/06 , B60G21/055
Abstract: 本实用新型提供了一种卡车后悬架装置，其包括后桥轴、车架、左悬架总成以及右悬架总成，左悬架总成包括减震器、缓冲块、钢板弹簧、前吊耳以及后吊耳，卡车后悬架装置还包括稳定杆，左悬架总成还包括设置稳定杆下支架和稳定杆上支架，减震器设置在稳定杆下支架与车架之间；缓冲块设置在钢板弹簧与纵梁之间；后桥轴和钢板弹簧通过骑马螺栓固定在稳定杆下支架上；右悬架总成与左悬架总成的结构相同，左悬架总成和右悬架总成相对设置在车架的两侧；稳定杆为U型杆，稳定杆的两端分别与两稳定杆下支架转动连接，稳定杆的两拐角处分别与两稳定杆上支架上设置的橡胶座转动连接。本实用新型的卡车后悬架装置，其能够大大地提高卡车的侧倾稳定性。
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