用于前端模块装配定位工装的定位件以及工装

    公开(公告)号:CN112025581A

    公开(公告)日:2020-12-04

    申请号:CN202010906996.8

    申请日:2020-08-31

    Inventor: 郭俊 彭海峰 杨峰

    Abstract: 本发明公开一种用于前端模块装配定位工装的定位件及前端模块装配定位工装,所述用于前端模块装配定位工装的定位件包括:固定件、转接部和调节部,所述固定件用以固定所述前端模块;所述转接部与所述固定件连接,并用于安装于所述前端模块装配定位工装的支架,所述调节部设于所述固定件与所述转接部之间,用以调节所述固定件与所述转接部之间的相对位置,所述调节部包括多个垫片,多个所述垫片中的至少一个用以垫设于所述固定件与所述转接部之间。本发明提供的技术方案中,通过多个所述垫片调节转接部之间和/或所述固定部之间的位置,调整所述固定件的相对位置,从而实现对前端模块装配定位工装在前后向、横向、上下向的调整,保证安装精度较高。

    一种吊具机构及其调节系统

    公开(公告)号:CN108821097B

    公开(公告)日:2019-09-24

    申请号:CN201811019933.X

    申请日:2018-09-03

    Abstract: 本公开提供了一种吊具机构及其调节系统,其中,该吊具机构包括支撑组件、托吊组件和调节组件;支撑组件被滑动设置在轨道上,以使吊具沿轨道移动;托吊组件包括吊臂、托臂和支撑块;吊臂的一端与支撑组件转动连接,托臂被设置于吊臂的另一端,以托起待吊运的驾驶室;吊臂的下端设有支撑杆,支撑杆水平设置,且支撑杆的中心线与吊臂的转动中心线平行;支撑块滑动安装在支撑杆上;两个调节组件被设置于轨道两侧,以使吊具到达两个调节组件之间时,调节组件驱动支撑块沿支撑杆滑动到设定位置。本公开能够适应不同型号的驾驶室通用性好。

    一种拆车门辅助工具
    3.
    发明公开

    公开(公告)号:CN119347689A

    公开(公告)日:2025-01-24

    申请号:CN202411872767.3

    申请日:2024-12-18

    Abstract: 本发明属于汽车装配技术领域,公开了一种拆车门辅助工具,包括第一手柄和第二手柄,第一手柄的端部设置有夹持部,夹持部用于夹持铰链;第二手柄的柄身与第一手柄的柄身转动连接,第二手柄靠近夹持部的一端设置有顶起销,顶起销用于将铰链的插销顶起。在使用时,夹持部将铰链夹持住,再将第二手柄相对第一手柄转动,第二手柄带动顶起销逐渐靠向铰链并将铰链的插销顶起,此时铰链拆解完成,便于车门顺利取出。使用结束时,将第二手柄相对第一手柄反向转动,第二手柄带动顶起销逐渐远离铰链,再将铰链从夹持部取下,拆车门辅助工具对下一个车门进行拆除。操作人员通过该拆车门辅助工具能够快速、高效地对车门进行拆除,提高了操作人员的工作效率。

    基于双目视觉识别定位的自动拧紧控制系统

    公开(公告)号:CN115945905A

    公开(公告)日:2023-04-11

    申请号:CN202211703539.4

    申请日:2022-12-23

    Abstract: 本发明公开了一种基于双目视觉识别定位的自动拧紧控制系统,包括主控制装置、相机调整装置、自动合装机构、电动拧紧装置、到位检测传感器、距离检测传感器及双目视觉智能相机组。主控制装置检测车身到位检测传感器输出的启动信号,以此控制并采集车身距离检测传感器输出的固定对象的距离数据,再据此数据控制相机调整装置以便精准采集到由双目视觉智能相机组获取的视觉坐标数据,视觉数据处理后生成固定对象的位置及姿态数据,从而主控制装置可据此自动调整自动合装机构的工作台位置及姿态,并启动电动固定实施固定作业。本发明硬件架构简洁、调试便利且可维护性强,可实现平台化产品整车生产线的柔性生产。

    一种传动轴举升装置
    5.
    发明授权

    公开(公告)号:CN107265338B

    公开(公告)日:2019-11-05

    申请号:CN201710525139.1

    申请日:2017-06-30

    Inventor: 郭俊 彭海峰 李强

    Abstract: 本发明公开了一种传动轴举升装置,其中,包括第一支架、第二支架、第一举升机构、第二举升机构、第三支架和支撑机构;所述第二支架可滑动地安装在所述第一支架上,所述第一举升机构的第一端与所述第一支架连接,所述第一举升机构的第二端与所述第二支架连接;所述第二举升机构的第一端与所述第二支架连接,所述第二举升机构的第二端与所述第三支架连接;所述支撑机构安装在所述第三支架上,所述支撑机构的上端设有用于放置传动轴的凹槽。本发明能够降低劳动强度,提高传动轴安装时的安全性。

    一种吊具机构及其调节系统

    公开(公告)号:CN108821097A

    公开(公告)日:2018-11-16

    申请号:CN201811019933.X

    申请日:2018-09-03

    Abstract: 本公开提供了一种吊具机构及其调节系统,其中,该吊具机构包括支撑组件、托吊组件和调节组件;支撑组件被滑动设置在轨道上,以使吊具沿轨道移动;托吊组件包括吊臂、托臂和支撑块;吊臂的一端与支撑组件转动连接,托臂被设置于吊臂的另一端,以托起待吊运的驾驶室;吊臂的下端设有支撑杆,支撑杆水平设置,且支撑杆的中心线与吊臂的转动中心线平行;支撑块滑动安装在支撑杆上;两个调节组件被设置于轨道两侧,以使吊具到达两个调节组件之间时,调节组件驱动支撑块沿支撑杆滑动到设定位置。本公开能够适应不同型号的驾驶室通用性好。

    一种整车装配线位置安全系统及控制方法

    公开(公告)号:CN119620720A

    公开(公告)日:2025-03-14

    申请号:CN202411863237.2

    申请日:2024-12-17

    Abstract: 本发明公开了一种整车装配线位置安全系统及控制方法,所述系统包括:装配线监控模块、AGV组、线边按钮盒和二维码带,装配线监控模块通过无线通信网络与AGV组通信,AGV组包括多套AGV,各AGV均配有车载控制系统、车载无线收发单元和二维码相机,各AGV在前进方向均配有测距传感器组,其包括多个测距传感器,接入AGV的车载控制系统;线边按钮盒直接接入装配线监控模块的输入端;二维码带沿装配工艺段全路径连续铺设。本发明的整车装配线位置安全系统及控制方法,能够实现特殊应用场景下AGV的位置安全,确保整车装配线工艺段相邻AGV的间距在正常作业的情况下不小于安全间距,确保整车装配线的安全稳定运行。

    动力电池包上线吊装装置
    8.
    发明公开

    公开(公告)号:CN119263084A

    公开(公告)日:2025-01-07

    申请号:CN202411802626.4

    申请日:2024-12-09

    Abstract: 本发明公开了一种动力电池包上线吊装装置,包括吊具本体骨架(1),所述吊具本体骨架(1)的一端可移动地安装有第一吊爪机构,所述吊具本体骨架(1)的另一端可移动地安装有第二吊爪机构,所述吊具本体骨架(1)的中部固设有安装支架(2),所述安装支架(2)上固设有第一定位销(3),所述吊具本体骨架(1)的一端固设有第二定位销(4),电池包落放工位上固设有第一定位座(5)和第二定位座(6),所述第一定位销(3)与所述第一定位座(5)插接配合,所述第二定位销(4)与所述第二定位座(6)插接配合。本发明能够实现动力电池包吊装落放精确定位的需求,实现吊具吊爪抓取时的省力操作。

    一种天窗运输料框
    9.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116691855A

    公开(公告)日:2023-09-05

    申请号:CN202310462780.0

    申请日:2023-04-26

    Abstract: 本发明涉及一种天窗运输料框,包括料框框架、天窗支撑支架总成、拖车机构及行走轮;料框框架设置于拖车机构上,天窗支撑支架总成设置于料框框架上,行走轮设置于拖车机构的下方。本技术方案是在主机厂总装天窗在天窗取、放至料框中的过程负责、员工效率低的解决方案,实现天窗取、放件的高效、省人省力的效果,适用性广泛。本技术方案解决了在人工放入或拿取天窗时,料框的天窗支撑支架都会自动打开或关闭,无需人工操作,进而达到省人省力的目的。

    一种驾驶室吊具及吊运系统

    公开(公告)号:CN108862013A

    公开(公告)日:2018-11-23

    申请号:CN201811004287.X

    申请日:2018-08-30

    Inventor: 李强 郭俊

    CPC classification number: B66C1/22

    Abstract: 本发明公开了一种驾驶室吊具及吊运系统,前者包括吊具本体、第一连接件和第二连接件;吊具本体包括连接板、行走机构和吊臂;行走机构位于连接板的顶部,以用于与轨道连接;吊臂的一端与连接板连接,吊臂的另一端用于与待吊运的驾驶室连接;第一连接件设置在连接板的一端,第二连接件设置在连接板的另一端;第一连接件的中心与第二连接件中心的连线与吊具本体的行进方向平行;一驾驶室吊具上的第一连接件,能够与另一驾驶室吊具上的第二连接件连接。本公开能够保证驾驶室吊具吊运时的稳定性,并降低生产维护成本。

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