一种固定点焊设备的夹紧结构及其夹紧方法

    公开(公告)号:CN107009015B

    公开(公告)日:2019-06-04

    申请号:CN201710400420.2

    申请日:2017-05-31

    Inventor: 赵瑞 陈明鑫 王宾

    Abstract: 本发明涉及一种固定点焊设备的夹紧结构及其夹紧方法,其夹紧结构包括第一焊接臂、第二焊接臂、转接板、底座及气动机构;第一焊接臂通过转接板与底座转动连接;第二焊接臂与底座转动连接;第一焊接臂的焊接头与第二焊接臂的焊接头相对设置;气动机构的一端与第一焊接臂转动连接,气动机构的另一端与第二焊接臂转动连接。本技术方案的夹紧结构,通过气动机构带动两个夹紧臂可随着被焊零件的位置不同而自动匹配,能够有效的避免点焊设备对被焊零件的破坏问题。

    一种高度差输送装置及高度差输送系统

    公开(公告)号:CN107055413B

    公开(公告)日:2019-03-26

    申请号:CN201710332497.0

    申请日:2017-05-12

    Abstract: 本发明涉及一种高度差输送装置及高度差输送系统,本技术方案通过切换气缸,实现活塞及活塞杆的左右运动,进而带动支撑系统中的V型连接件做旋转运动,由于V型连接件与运动系统固定连接,故运动系统伴随着V型连接件做水平和垂直两个方向上的运动,当物料架被运送至物料存储平台上并与U型限位接触时,升起伸缩限位再使活塞杆反向运动,回落至初始状态,实现物料架的升降需求。

    货箱框架的焊接工装
    3.
    发明授权

    公开(公告)号:CN107243712B

    公开(公告)日:2019-02-19

    申请号:CN201710693173.X

    申请日:2017-08-14

    Abstract: 本发明公开了一种货箱框架的焊接工装,包括底座和焊接夹具,还包括横向滑动系统和纵向滑动系统;横向滑动系统安装在底座的一侧;纵向滑动系统包括平行设置的第一纵向滑动系统和第二纵向滑动系统,其中第二纵向滑动系统安装在横向滑动系统上;焊接夹具包括第一焊接夹具、第二焊接夹具、第三焊接夹具及第四焊接夹具,分别固定在第一纵向滑动系统上、第二纵向滑动系统上、底座上及横向滑动系统上,能够相对底座滑动。本发明能够快速调整焊接夹具的固定位置,实现多车型的切换使用,使其具有通用性。

    滑动夹具限位机构
    4.
    发明授权

    公开(公告)号:CN107378317B

    公开(公告)日:2018-12-25

    申请号:CN201710626076.9

    申请日:2017-07-27

    Inventor: 赵瑞 马彬 孙宇

    Abstract: 本发明公开了一种滑动夹具限位机构,包括:基座、第一限位机构和第二限位机构,第一限位机构和第二限位机构结构相同且对称安装在基座上,二者均包括中轴板、限位件、连接板、旋转板和夹板,连接板固定安装在滑动夹具上,限位件固定安装在连接板的底部,限位件朝向中轴板的侧面上形成有限位槽;中轴板的下端通过第一连接部与基座可转动连接,上端的外侧通过限位凸起与限位槽卡接配合,上端的内侧通过第二连接部与旋转板的上端转动连接,旋转板的下端与夹板的上端转动连接,夹板的下端与基座转动连接;气缸的一端与第一限位机构的夹板的上端转动连接,另一端与第二限位机构的夹板的上端转动连接。本发明实现平稳限位,且具有较高的稳定性。

    一种汽车尾门吊具
    5.
    发明授权

    公开(公告)号:CN107200263B

    公开(公告)日:2018-06-01

    申请号:CN201710613980.6

    申请日:2017-07-25

    Abstract: 本发明涉及一种汽车尾门吊具,包括吸紧机构、基准机构、骨架、夹紧机构及定位机构;吸紧机构、基准机构、夹紧机构及定位机构均设置于骨架上;吸紧机构、夹紧机构及定位机构之间均存在小于90度的夹角。本技术方案在使用过程中,利用定位机构插入汽车尾门中,此后由吸紧机构和夹紧机构同时工作将汽车尾门固定在本申请的吊具中,在移动过程中可依据基准机构中定位套的位置来进行精准的位置移动,实现了对汽车尾门总成的工位间输送,且对汽车尾门的固定方式较为稳定,不会破坏尾门的外观或精度。

    一种U型件的夹紧工装
    6.
    发明公开

    公开(公告)号:CN108032023A

    公开(公告)日:2018-05-15

    申请号:CN201711278687.5

    申请日:2017-12-06

    CPC classification number: B23K37/04 B23K37/0443

    Abstract: 本发明涉及一种U型件的夹紧工装,包括支撑机构和压紧机构;压紧机构与支撑机构活动连接;支撑机构包括两个转接块、两个侧支撑块、底支撑块及底座;压紧机构包括动轮、压杆、第一传动杆、两个第二传动杆、左侧压紧块、右侧压紧块、滑槽块及手柄。本技术方案通过支撑机构与压紧机构的配合,实现了对U型件底边的夹紧外,还同时对U型件的两侧竖边实现夹紧及定位,能够有效的避免U型件两侧边的变形。

    卡车顶盖自动化焊接设备及焊接工艺

    公开(公告)号:CN107553028A

    公开(公告)日:2018-01-09

    申请号:CN201711017391.8

    申请日:2017-10-26

    Abstract: 本发明公开了一种卡车顶盖自动化焊接设备,包括滑台机构、夹具、机器人焊接系统及补焊定位机构;滑台机构具有可水平移动的工作台,夹具固定在工作台上,对工件进行固定;机器人焊接系统对工件进行焊接;补焊定位机构可以带动工件作竖直运动。焊接工艺包括:在可移动工作台上的夹具上将待焊板件定位上件;将待焊板件移动到焊接工位,采用机器人焊接系统对待焊板件进行固定点的焊接,将各待焊板件固定在一起得到顶盖半成品;固定点焊接完成后,采用补焊定位机构将顶盖半成品提升至空中;机器人焊接系统在空中完成剩余焊点的补焊。本发明能够实现盒形的卡车顶盖的自动化焊接,提高了卡车顶盖的生产效率。

    汽车前悬孔在焊接过程中的定位装置

    公开(公告)号:CN107378339A

    公开(公告)日:2017-11-24

    申请号:CN201710586411.7

    申请日:2017-07-18

    Abstract: 本发明涉及汽车前悬孔在焊接过程中的定位装置,包括定位机构和支撑机构,定位机构设置于支撑机构上;定位机构包括定位基座、第一气缸、定位销、气缸转接块、转接块、销座、第一支撑块、压紧组合、第一旋转支座、第二旋转支座、定位销及第二支撑块;支撑机构包括底座、L型座、滑动板、限位组合、气缸转接板、第三气缸、滑槽组合及气缸旋转板。本技术方案通过支撑机构和定位机构的组合,依靠定位机构对被定位零件进行定位,利用周边定位孔替代中心孔进行定位,为前悬孔所在板件提供一种贯穿整个汽车焊接过程的定位结构,确保在焊接过程中前悬孔的精度不受影响。

    汽车顶盖的输送及定位结构

    公开(公告)号:CN107186400A

    公开(公告)日:2017-09-22

    申请号:CN201710587588.9

    申请日:2017-07-18

    Inventor: 赵瑞 马彬 孙宇

    CPC classification number: B23K37/00 B23K37/0443

    Abstract: 本发明涉及一种汽车顶盖的输送及定位结构,包括吊具横梁及设置于吊具横梁下方的定位夹紧机构,在吊具横梁上设置有吊环;定位夹紧机构包括底座、主安装板、手动压紧机构、压紧杆、第一夹板、弓形架、第二夹板、第一转臂、第一压紧块、第二转臂、第二转接块、第二压紧块、第一支撑块、定位销、第二支撑块、销座、第三转接块、限位钩、第三夹板及第三转臂。本技术方案通过两套定位夹紧单元,即第一压紧块和第一支撑块及第二压紧块和第二支撑块,均匀汽车顶盖的受力以降低变形的风险,并通过在汽车顶盖上预焊接前后横梁用作定位和支撑的依靠,并配合两套定位夹紧单元,提升定位精度和支撑强度。

    一种针对不同位置夹紧的柔性装置

    公开(公告)号:CN105563371B

    公开(公告)日:2017-07-04

    申请号:CN201610111053.X

    申请日:2016-02-26

    Abstract: 本发明涉及一种针对不同位置夹紧的柔性装置,包括定位基板、夹紧臂、气缸、第一压块及第二压块;夹紧臂的上端与定位基板的上端相对,夹紧臂的下端与气缸通过气缸杆转动连接;夹紧臂的上端与第一压块活动连接;定位基板的上端与第二压块活动连接;第一压块的长度与第二压块的长度之和小于夹紧臂与定位基板之间的最大开度距离。本发明通过在定位基板上设置的第一工字形槽及在夹紧臂上设置的第二工字形槽,使得第一压块与第一工字形槽卡接配合;第二压块与第二工字形槽卡接配合,这样本发明的夹紧柔性装置能够根据待夹持部件的尺寸而变化,提高了本发明夹紧柔性装置的通用性。

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