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公开(公告)号：CN108296856B
公开(公告)日：2019-08-06
申请号：CN201810072928.9
申请日：2018-01-25
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种自动化工位置台，包括定位机构和支撑机构；定位机构设置于支撑机构上；定位机构包括定位销及导向板；在导向板上设置有定位孔用于同定位销插接配合；支撑机构包括安装台、中轴、上滚珠、上限位块、转接块、气缸、下限位块、下滚珠、底支撑及底块。本技术方案通过在安装台与上限位块之间的上滚珠、底块与下限位块之间的下滚珠，实现了支撑机构的相对转动，并通过四个气缸的设置，实现了安装台发生偏移后的校正，实现了抓取机器人抓取的位置基本保持不变，提高了抓取精度。
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公开(公告)号：CN108015473B
公开(公告)日：2019-06-28
申请号：CN201711276322.9
申请日：2017-12-06
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: B23K37/04
Abstract: 本发明涉及一种夹紧工装，包括销轴、转臂、夹臂、支座、定位块、主安装板、底座、气缸及偏心轮组合；主安装板固定安装于底座上；定位块及支座均固定安装于主安装板上；转臂的中间位置通过销轴与支座旋转连接；夹臂的一端与偏心轮固定连接，中间位置通过销轴与支座旋转连接；转臂的一端与气缸旋转连接，另一端通过偏心轮转动轴与偏心轮组合旋转连接。本技术方案通过偏心轮组合、转臂及夹臂结构，在压紧高强度板件时提供更高的压紧力，且在压紧过程中，以缓慢压紧的方式降低对板件外观的破坏；在常规运动过程中，以正常的速度进行旋转以提升工作效率。
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公开(公告)号：CN108002217B
公开(公告)日：2019-06-04
申请号：CN201711276344.5
申请日：2017-12-06
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: B66C1/44
Abstract: 本发明涉及一种吊具，包括吊具框架及四个夹紧机构；四个夹紧机构固定于吊具框架的四个角部；夹紧机构包括相对设置的两个夹紧块、相对设置的两个夹紧臂、两个导向座、相对设置的两个旋转臂、弹簧、第一滑动轴、第二滑动轴、底座及气缸。本技术方案通过夹紧机构的伸出运动和夹紧运动，提升了吊具的使用范围，并且实现了被吊零件的侧夹紧，降低夹紧过程中，对被吊零件的破坏。
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公开(公告)号：CN106903475B
公开(公告)日：2019-02-19
申请号：CN201710244012.2
申请日：2017-04-14
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种活动式压紧结构，包括夹紧机构、滚动机构、定位机构、限位机构、活动板、转动机构、固定板及支撑机构；固定板、滚动机构、定位机构及限位机构均安装于支撑机构上；转动机构设置于活动板与固定板之间，转动机构的一端与固定板转动连接，转动机构的另一端与活动板转动连接；夹紧机构安装于活动板上；滚动机构与活动板的下表面活动式接触。本技术方案通过固定板、活动板、转动机构及滚动机构的配合，使得夹紧机构的位置可以根据需要进行移动，且移动位置根据需要自行设计，即实现了夹紧机构的通用性，又能够避免夹紧机构在焊接过程中的干涉问题。
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公开(公告)号：CN108296856A
公开(公告)日：2018-07-20
申请号：CN201810072928.9
申请日：2018-01-25
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种自动化工位置台，包括定位机构和支撑机构；定位机构设置于支撑机构上；定位机构包括定位销及导向板；在导向板上设置有定位孔用于同定位销插接配合；支撑机构包括安装台、中轴、上滚珠、上限位块、转接块、气缸、下限位块、下滚珠、底支撑及底块。本技术方案通过在安装台与上限位块之间的上滚珠、底块与下限位块之间的下滚珠，实现了支撑机构的相对转动，并通过四个气缸的设置，实现了安装台发生偏移后的校正，实现了抓取机器人抓取的位置基本保持不变，提高了抓取精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106944781B
公开(公告)日：2018-07-10
申请号：CN201710244015.6
申请日：2017-04-14
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: B23K37/04
Abstract: 本发明涉及一种压紧结构，包括支撑装置总成、定位装置总成及压紧装置总成；定位装置总成及压紧装置总成均安装于支撑装置总成上；定位装置总成与压紧装置总成配合。本技术方案通过支撑装置总成、定位装置总成及压紧装置总成结构，使得定位装置总成能够相对于支撑装置总成转动，同时，压紧装置总成能够相对于支撑装置总成及定位装置总成进行转动，实现了压紧块运动路径的高自由化，增加其运动过程中避让障碍物的能力。
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公开(公告)号：CN107052678A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201710332526.3
申请日：2017-05-12
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: B23K37/04
CPC classification number: B23K37/0435 , B23K2101/006
Abstract: 本发明涉及一种夹具的缓夹缓压装置，包括底座、主安装板、支撑单元、压紧单元及控制系统；主安装板固定安装于底座上，支撑单元及控制系统均安装于主安装板上，压紧单元与控制系统固定连接；压紧单元与支撑单元相配合。本技术方案通过推动手柄带动整个系统运转，通过堵头在外腔体的内腔的上下移动，控制引导管两端与上腔室或下腔室的气压，从而实现打开和压紧过程的平稳性，并且降低了打开或压紧过程的力量要求。
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公开(公告)号：CN107553028B
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201711017391.8
申请日：2017-10-26
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: B23K37/02 , B23K37/04 , B23K37/047
Abstract: 本发明公开了一种卡车顶盖自动化焊接设备，包括滑台机构、夹具、机器人焊接系统及补焊定位机构；滑台机构具有可水平移动的工作台，夹具固定在工作台上，对工件进行固定；机器人焊接系统对工件进行焊接；补焊定位机构可以带动工件作竖直运动。焊接工艺包括：在可移动工作台上的夹具上将待焊板件定位上件；将待焊板件移动到焊接工位，采用机器人焊接系统对待焊板件进行固定点的焊接，将各待焊板件固定在一起得到顶盖半成品；固定点焊接完成后，采用补焊定位机构将顶盖半成品提升至空中；机器人焊接系统在空中完成剩余焊点的补焊。本发明能够实现盒形的卡车顶盖的自动化焊接，提高了卡车顶盖的生产效率。
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公开(公告)号：CN107655702B
公开(公告)日：2019-05-07
申请号：CN201710853906.1
申请日：2017-09-20
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: G01M17/007 , G01B21/00
Abstract: 本发明公开了一种微型锁紧机构，包括：螺纹套筒、固定套筒、定位座和锁紧组件，固定套筒与螺纹套筒转动连接；固定套筒内设置有垂直轴向的固定轴；定位座包括主体和导向凸台，主体固定在固定套筒的一端；导向凸台固定在主体上；锁紧组件包括：转动杆和夹紧块，转动杆的一端与螺纹套筒螺接配合，另一端与夹紧块转动配合；夹紧块上设有导向孔，固定轴穿过导向孔；导向孔向夹紧块的两端延伸形成上延伸部和下延伸部，上延伸部和下延伸部之间具有夹角；夹紧块远离转动杆的一端设置钩体，钩体穿过贯通孔。该机构将定位和夹紧设计成一体化结构，提高了该机构的定位检具的精度，以及夹紧待检零件的可靠性。
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公开(公告)号：CN107350689B
公开(公告)日：2019-03-15
申请号：CN201710693171.0
申请日：2017-08-14
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种具有标记功能的焊接工装，包括底座和固定在所述底座上的焊接夹具，还包括固定在所述底座上的标记夹具；所述标记夹具包括固定座、驱动装置、压臂及标记装置，所述固定座固定在所述底座上，所述驱动装置固定在所述固定座上，并驱动所述压臂压紧或打开；所述标记装置与所述压臂固定连接，其靠近被焊工件的面上具有标记凸起，并在所述压臂的带动下，对工件进行压紧，实现对工件的标记。本发明能够对需要被标示的被焊工件进行统一标准的标示，且保证标示信息不容易被破坏。
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